Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc

Đề tài Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do

... phẩm, nghiên cứu chuyên sâu robot, chọn đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển cánh tay robot bậc tự do Đề tài hướng tới thay điều khiển công ty nước xây dựng thuật điều khiển tối ưu cho đối tượng ... thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh t...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:46

59 475 0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

59 8,9K 36

ĐỀ tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều XE HAI BÁNH DI CHUYỂN và tựcân BẰNG

... tiện vận chuyển khu vực chật hẹp, dung trợ giúp di chuyển cho người già trẻ em THẾ NÀO LÀ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Là loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân trọng tâm xe( bao ... VỀ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG Ý TƯỞNG - Xe hai bánh tự cân xuất phát từ ý tưởng thương mại hóa công ty Segway: kết hợp ý tưởng cách giữ thăng người đôi chân độ độ...

Ngày tải lên: 27/12/2015, 07:51

13 319 0

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... NG DÙNG M NG NƠ RON 3.1 GI I THI U M NG NƠ RON NHÂN T O Hình 4.1 Cánh tay robot b c t 4.2 ĐI U KHI N TRƯ T BÁM M C TIÊU 3.1.1 Khái ni m nơ ron sinh h c 4.2.1 Thi t k 3.1.2 M ng nơ ron nhân t o ... N TRƯ T VÀ M NG NƠ RON Đ ĐI U KHI N CÁNH TAY ROBOT HAI B C T ñ tài nghiên c u DO ñ làm ng d ng m ng nơ ron ñ thi t k b ñi u n trư t cho - Nghiên c u lý thy t, làm s ñ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

13 944 2

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

13 818 0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

13 793 0

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều k...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

5 697 4

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

139 1,7K 6

Luận văn Thạc sỹ - Đề tài Thiết kế - thi công và điều khiển tấm năng lượng quay theo hướng mặt trời để tối ưu lượng quan năng thu được

... nguồn lượng có công suất lớn Pin mặt trời điều khiển quay hướng theo mặt trời Với ý tưởng để làm đề tài nghiên cứu luận văn Luận văn trình bày cách thi t kế, thi công điều khiển lượng quay theo hướng ... hướng mặt trời để tối ưu lượng quan thu CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ MẶT TRỜI VÀ CÔNG THỨC TÍNH TOÁN 1.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 00:06

65 742 2

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang quát nói robot sản phẩm chế tạo theo kỹ thuật mới, chúng vừa giải phóng người khỏi công việc lao động chân tay nặng nhọc, vừa có ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điều khiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn th...