ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH dùng arduino ( có code và mạch in )
ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH Người hướng dẫn Khóa : KS NGÔ TÚ QUỲNH : 2013-2016 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2016 ... TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH Người hướng dẫn Khóa : KS NGÔ TÚ QUỲNH : 2013-2016 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2016 ... Độc lập – Tự...
Ngày tải lên: 10/03/2017, 14:20
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:28
Luận văn ứng dụng các loại robot di chuyển bằng bánh
... tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking S...
Ngày tải lên: 29/01/2014, 00:14
điều khiển nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
... chọn công suất động cần xét đến phụ tải tĩnh động Sau ta khảo sát đặc tính phụ tải nâng hạ tải trọng Xác định phụ tải tĩnh Phụ tải tĩnh cấu nâng chủ yếu tải trọng thân cấu vật nâng gây Thờng ... trạng thái máy phát động M đ mômen hãm, Mc mômen gây chuyển động + Khi cần trục hạ tải dụng lực: hai mômen gây chuyển động Nh vậy, giai đoạn nâng, hạ tải động...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:13
Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn ... CÔNG NGHIỆP ***** CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ... Khái quát Để biế...
Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54
Báo cáo khoa học: XÂY DỰNG HỆ CHUYÊN GIA MỜ ỨNG DỤNG TRONG XÁC ĐNNH NGUY CƠ MẮC BỆNH MẠCH VÀNH TIM pdf
... chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 1(45) Tập 2/N¨m 2008 XÂY DỰNG HỆ CHUYÊN GIA MỜ ỨNG DỤNG TRONG XÁC ĐNNH NGUY CƠ MẮC BỆNH MẠCH VÀNH TIM Vũ Đức Thi - Tô Hữu Nguy n - Phùng Trung Nghĩa (Khoa Công nghệ ... Kết luận Trong báo này, nghiên cứu thông số sử dụng để đánh giá nguy mắc bệnh MVT Dựa kiến thức chuyên gia y tế lý thuyết hệ chuyên gia, xây dựng hệ chu...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20
Cấp mới giấy phép hoạt động lao động đối với trường hợp người nước ngoài di chuyển trong nội bộ doanh nghiệp nước ngoài có hiện diện thương mại tại Việt Nam pps
... hành chuyên gia nêu doanh nghiệp nước thành lập di n thương mại lãnh thổ Việt Nam, di chuyển tạm thời nội doanh nghiệp sang di n thương mại lãnh thổ Việt Nam doanh nghiệp nước tuyển dụng trước ... làm việc di n thương mại doanh nghiệp nước lãnh thổ Việt Nam; Phiếu lý lịch tư pháp quan có thẩm quyền nước mà người nước cư trú trước đế...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 03:20
Biên soạn câu hỏi trắc nghiệm về ứng dụng di truyền học vào chọn giống trong chương trình SGK cơ bản và nâng cao xuất bản năm 2009 lớp 12 THPT
Ngày tải lên: 21/09/2014, 19:06
Luận văn thạc sĩ chuyên ngành xây dựng đường ô tô và đường thành phố Nghiên cứu ứng dụng tường chắn đất có cốt trong xây dựng đường ô tô ở việt nam
... thông vận tải o0o Lê hưng Nghiên cứu ứng dụng tường chắn đất có cốt xây dựng đường ô tô việt nam luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật ChuyÊn ngành: xây dựng đường tô đường thành phố ... nghiên cứu ứng dụng xây dựng tường chắn đất có cốt việt nam 1.3.1 Những nghiên cứu ứng dụng đất cố cốt xây dựng công...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 13:55
Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản
... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...
Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:28
Biên soạn câu hỏi trắc nghiệm về ứng dụng di truyền học vào chọn giống trong chương trình SGK cơ bản và nâng cao xuất bản năm 2009 lớp 12 THPT
... kin thc ca hc sinh THPT l phự hp v cn thit Do ú tụi ó chn ti: Biờn son cõu hi trc nghim v ng dng di truyn hc vo chn ging chng trỡnh SGK c bn v nõng cao xut bn nm 2009 lp 12 THPT Mc ớch ca ti ... phn ng dng di truyn hc - Phõn tớch k hoch v ni dung ging dy phn ng dng di truyn hc chng trỡnh sinh hc 12 2.2.2 Thc nghim s phm - i tng thc nghim l 139 hc sinh lp 12A, 12B, 12C trng...
Ngày tải lên: 31/10/2015, 06:36
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 06/06/2016, 16:18
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp...
Ngày tải lên: 28/11/2016, 04:10
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông s...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
... NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58