Study on supervision and control of robot over computer network nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính

... MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan hệ robot nối mạng Hệ robot nối mạng, định nghĩa hiệp hội robot quốc tế RAS, hệ robot điều khiển phân tán qua mạng truyền thông máy tính mạng Internet hay LAN Mạng truyền thông ... nghiên cứu chủ yếu tập trung khắc phục độ trì trễ, giải vấn đề mát truyền sai thứ tự liệu 1.4 Mục tiêu nghiên cứu luận án Trên sở phân tích khả ứng dụn...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 14:55

... intelligence, and network communications The topics of NRSs transcend ‘‘conventional’’ robotic problems such as localization and motion control to the type of distributed systems over heterogeneous ... applicability and active research, this work addresses the problem of supervision and control of NRSs The goal is to realize new and effective algorithms for the loc...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 22:38

... Giám sát điều khiển từ xa đề cập đến trình giám sát thu thập liệu địa điểm từ xa, trình xử lý liệu này, truyền thông tin điều khiển chức trình giám sát để tác động đến hành vi môi trường từ xa ... thông qua thiết bị truyền động để tác động đến trình điều khiển Hệ thống giám sát điều khiển phân tán để tăng khả hệ thống bảo vệ chống l...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 16:57

... đƣăc t làm c n tr sinhătr ng c Robot di chuy n b ng bánh truy năđ ngănênătínhăc ăđ ng Robot th p r trái ph i K t c u Robot nh , gầm Robot th p nên lực c n gây Robot l n làm h n ch chuy năđ ngăvƠătiêuăhaoănĕngăl ... c, công su t c t, gi i pháp d năh ng củaăcácăđ tƠiăđƣ nghiên cứu, góp phần vào vi c nghiên cứu RBCC đ đápăứng nhu cầuătrongăn c Nhi m v nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ th...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... decrease of penetration capacity and purification efficiency during continuous use of the facility was investigated The facility consisted of two tanks In one of the tanks, continuous use of the facility ... Journal of Water and Environment Technology, Vol.3, No.2, 2005 In this study, purification of storm water runoff from road surface using a soil penetrat...

Ngày tải lên: 05/09/2013, 09:08

... understands awareness and implementation, CSR reporting of CSR in a multinational company operating in Vietnam by asking respondents' understanding and opinion From conducting the research, it is able ... CSR in multinational companies operating in Vietnam With the growing of Vietnam economy, it has attracted many multinational companies to opera...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 14:19

... types of costing method such as: traditional or absorption costing method, variable costing method, throughput costing method, and ABC costing method Changes in business environments requires a better ... variable costing method was used as the only and easiest way to calculate the costs This is because it is easy to accountants as well as managers and...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 14:19

... stages of quantum control 1.2.1 Open-loop control Coherent control In many experimental setups of quantum control, control efforts are imposed on quantum systems in a classical manner One typical ... real-time estimation and control of quantum systems The primary difficulty of the real-time estimation and control of quantum systems comes from the syst...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 10:08

... using thermal reduction still less reported Thus, regarding the reasons mentionned above, we choose the subject of the thesis: Study on synthesis and characterization of new materials based nanostructures ... nanostructures of graphene applied in environmental treatment Objectives of the thesis Synthesis and characterization of the GO (exfoliation b...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 17:48

... various gasjet and liquid- spray fuels under simulated diesel combustion conditions, in terms of:  Jets and sprays penetration and dispersion with time  Vapor phase penetration and mixture formation ... results: ignition delay definition for gaseous fuel and ignition delay definition for liquid fuels 2.3.1 Ignition delay for gaseous fuel jets The definition of...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 17:55

... performance analysis of block level storage protocol iSCSI over wireless network and the design of new iSCSI architecture to improve the wireless storage performance and network utilization of ... an iSCSI design may achieve high network utilization and better storage performance for iSCSI over wireless network 15 Chapter Theoretical Analysi...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 13:33

... to negative politeness strategies in negotiating conversational activities of the material Market Leader- Pre Intermediate According to the data analysis, every negotiating conversational activity ... communications have been applied in the activities and conversations At this point, politeness strategies are indispensable in negotiating conversations of Market L...

Ngày tải lên: 02/03/2015, 14:22

... 3.1.2.2 In the past and past perfect subjunctive mood * In the second type conditional In the second type conditional, the past subjunctive mood appears in If clause When the verb in the subordinate ... expressed by the past indefinite of the indicative mood In the principal clause, we find the analytical subjunctive consisting of the mood auxil...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:34

... luật điều khiển (4) sở cho thuật toán điều khiển ổn định trình bày 2.2 Mô hình điều khiển robot qua mạng máy tính Xét hệ robot điều khiển qua mạng máy tính Hệ thống trở thành phân tán hoạt động ... vấn đề điều khiển ổn định cho robot di động không phân tán Trên sở đó, hệ robot phân tán mô hình hóa phân tích để đưa đến hướ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 11:48