... lý nước thải hóa học sinh học Hiện có khoảng 10 0-1 50 số 1100 bệnh viện (hay khoảng 1 0-1 5% số bệnh viện) có trạm xử lý nước thải bệnh viện đưa vào hoạt động Xử lý nước thải công nghiệp Hiện nước ... lý nước thải công nghiệp Hiện nước ta ước tính có khoảng 6 0-7 0 nhà máy xử lý nước thải tập trung KCN-KCX, số 171 KCN-KCX đưa vào hoạt động (tổng số có 223 KCN-KCX có...
Ngày tải lên: 23/09/2012, 15:29
... để mua bơm Nobuo Tokunaga người làm cho giá thành xây bể Tensuison trở nên rẻ, anh người thúc đẩy việc lắp đặt Rojison quận Ichitera-Kototoi thuộc thành phố Sumida Do người có óc sáng tạo suy ... 115 Chương CÁC CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG NƯỚC MƯA Hệ thống thu gom - Lưu chứa - Sử dụng 117 Mục Báo cáo vùng Waikiki có nghĩa nước su i - Hawaii 168 Phần tham khảo VÀI NÉT VỀ SỬ DỤNG NƯỚC ......
Ngày tải lên: 17/09/2012, 08:32
100 cách sử dụng nước mưa hiệu quả
... κη〈χ, ∀Ραιν Οασισ∀ χủα Ηιệπ ηộι η⌠α ηọχ Τοψο λ◊ mộτ βể χηứα ηνη τρụ (đườνγ κνη 45 χm, Dυνγ λượνγ 100 λτ) χ⌠ γắν κm mộτ τηιếτ βị λắνγ χặν ϖ◊ mộτ τηιếτ βị λọχ để λ◊m σạχη νướχ mưα Λοạι βể χηứα
Ngày tải lên: 16/08/2013, 16:24
100 cách sử dụng nước mưa
... hi vọng tất người quan tâm tới việc sử dụng nước mưa người sử dụng nước mưa đưa cách sử dụng nước mưa hiệu Chúng thực muốn bạn chia sẻ ý tưởng sử dụng nước mưa hay bạn Ngày 31 tháng năm 1995 MAKOTO ... nên khó chứa nhiều nước mưa bể loại này, việc sử dụng nước mưa bị hạn chế SỬ DỤNG PHAO VÀ HỘP CHỨA NƯỚC MƯA Để xây bể chứa nước mưa vườn, ngành...
Ngày tải lên: 29/10/2014, 18:00
Phân tích phương pháp sáng tạo SCAMPER từ góc nhìn của phép biện chứng duy vật và đề xuất một cách sử dụng SCAMPER hiệu quả
... dung: + Phân tích phương pháp sáng tạo SCAMPER từ góc nhìn phép biện chứng vật Mục cho thấy tính đầy đủ, tính sáng tạo phù hợp tinh thần SCAMPER so với luận điểm phép biện chứng vật + Đề xuất phương ... quy luật đặc thù tạo nên sở khách quan mối liên hệ chủ nghĩa vật biện chứng với ngành khoa học cụ thể Phân tích phương pháp SCA...
Ngày tải lên: 05/07/2015, 13:53
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P1) pdf
... implementation of the Kalman ®lter He soon discovered what is now called ``extended Kalman ®ltering,'' which has been used ever since for most real-time nonlinear applications of Kalman ®ltering Enthused ... and Gentleman [163] are used to make Kalman ®ltering more robust against roundoff errors 1.2.8 Beyond Kalman Filtering Extended Kalman Filtering and the Kalman Schmidt Filter...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P2) ppt
... acceleration of the ith body in any inertial (i.e., non-rotating and non-accelerating) Cartesian coordinate system is given by Newton's third law as the second-order differential equation n P mj rj À ri ... whenever it is clear from the context that we are talking about discrete-time systems 2.2.4 Time-Varying Systems and Time-Invariant Systems The term ``physical plant'' or ``plant'' is som...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P3) pptx
... frequency-domain and time-domain models The time-domain models may be either continuous or discrete Shaping ®lters (continuous and discrete) are developed for random-constant, random-walk, and ... F t n  n time-varying dynamic coefficient matrix; C t n  r time-varying input coupling matrix; H t `  n time-varying measurement sensitivity matrix; D t `  r time-varying output ......
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4) ppt
... The MATLAB m-®le RTSvsKF.m, described in Appendix A, demonstrates the relative performance of this smoother and the Kalman ®lter 4.13.2 A Fixed-Point Smoother This type of smoother includes a Kalman ... P IH T RÀ1 HP I for continuous-time systems The positive-de®nite solution of this algebraic equation is the steady-state value of the covariance matrix, P I The Kalman Bucy ®lter e...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P5) pdf
... involved The trajectory is a vector-valued sequence fxk jk 0; 1; 2; 3; g for discrete-time systems and a vector-valued function x t; t, for continuous-time systems The term ``nominal'' in ... The major disadvantage of extended Kalman ®ltering is the added real-time computational cost of linearization about an unpredictable trajectory, for which the Kalman gains cannot be computed befor...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6) docx
... sigma=M(i,j); for k=1:j-1, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); end; if i==j C(i,j)=sqrt(sigma); else C(i,j)=sigma/C(j,j) end; end; end; for j=m :-1 :1, for i=j :-1 :1, sigma=M(i,j); for k=j+1:m, sigma=sigma-C(i,k)*C(j,k); ... upper triangular matrix (U is overwritten with U À1 ) for i=m :-1 :1, for j=m :-1 :i+1, U(i,j)=-U(i,j); for k=i+1:j-1, U(i,j)=U(i,j)-U(i,k)*U(k,j); end; end; end; Computa...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
Tài liệu Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7) ppt
... equation with steady-state solution (to P 0) P I p RQ: The steady-state Kalman gain P I K I R r Q : R 7:36 The equivalent steady-state model of the Kalman ®lter can now ... by the Kalman ®lter Example 7.11: Adding ``Fictitious'' Process Noise to the Kalman Filter Model Continuing with the continuous-time problem of Example 7.10, consider the alternative Kalman...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 15:20
báo cáo '''' cài đặt và sơ lượt về cách sử dụng phần mền emu8086 dùng để lập trình hợp ngữ ''''
... BÁO CÁO THỰC HÀNH TUẦN 1, TUẦN GIỚI THIỆU: Bài báo cáo cách cài đặt sơ lượt cách sử dụng phần mền emu8086 dùng để lập trình hợp ngữ I Cài đặt phần mền emu8086 Các bước thực - Bước 1: Nhấn vào ... tin vào giả lập tìm "MY.BINF" tập tin, tải "MY.BIN" tập tin vào vị trí quy định "MY.BINF" tập tin, đăng ký thiết lập cách sử dụng thông tin t...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 06:51
Dự đoán xu hướng thị trường chứng khoán bằng cách sử dụng twitter
... khoán phát triển, nhà phân tích dự báo áp dụng đưa nhiều công cụ giúp cho nhà đầu tư thị trường dự báo giá chứng khoán cách xác nhằm đưa định đầu tư Tuy nhiên, việc ứng dụng công cụ thị trường ... quan chứng khoán Twitter: chương giới thiệu vấn đề chứng khoán, thị trường chứng khoán, phương tiện truyền thông xã hội trang web mạng xã hội Twitter Chương...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 13:33
Phân tích cơ cấu kinh tế nhiều thành phần ở nước ta mà đại hội Đảng IX đã nêu và ích lợi của việc sử dụng nó vào việc phát triển KT-XH ở trong thời kỳ quá độ lên CNXH ở Việt Nam.DOC
... 0918.775.368 Nội dung I Cơ sở khách quan việc tồn kinh tế nhiều thành phần thành phần kinh tế tồn nớc ta mà đại hội Đảng IX nêu thời kỳ độ lên CNXH Việt Nam I.1 Quan điểm Lênin: Kế thừa luận điểm ... thời kỳ độ lên CNXH có mối quan hệ tác động qua lại lẫn , hoạt động đan xen vào cấu kinh tế quốc dân thống Vai trò thành phần...
Ngày tải lên: 04/09/2012, 14:33