Bài tập dài tự động hoá quá trình nhiệt

Bài tập dài tự động hóa quá trình Nhiệt

... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... Tr: đầu vào q xung bậc thang, thay đổi Tr theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu quán tính bậc hai có trễ Giả thiết Tr khâu quán tính bậc hai có trễ hàm truyền có dạng: Tr ( s ) = e s a0 ( +...

Bài tập dài Tự động hoá Quá trình nhiệt

... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... a0 + a1s = 1.985 + 0.7019 s Phần Vòng điều khiển nhiệt độ nớc 3.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ L D K G R % V2 q2 Tr Hình H3.1 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ nớc Y 3.2 Nhận dạng đối tợng 3.2.1 Cấu trúc...

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx

... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ∂x1...

17
1,563
4

Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

... 102 -0 .5167 -0 .6839 -0 .9053 -1 .1983 -1 .5861 -2 .0995 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất V/ ... -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 Columns 61 through 66 -0 .0001 -0 .0001 -0 .0001 -0 .0002 -0 .0002 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Columns...

17
1,456
11

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 V/ NHẬN ... λ1 ( x + u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ 1⎠ ⎛ ∂H ⎜ ⎜ ∂u...

17
1,076
5

BÀI tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

... phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau ... hệ phơng trình vi phân ta có nhiều phơng pháp: +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi phân thờng +) Phơng pháp giải hệ phơng trình gần theo phơng pháp tính +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi ... cuối cho vector (t) là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 T T G (2.20) (t1 ) = X t =t1 Từ phơng trình rút đợc phơng trình quan trọng sau: H H dx = f ( x, u ) = dt d H...

Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

... tự động hóa trình sản xuất 11 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 4.1.6.Các cấu tách phôi 12 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ CHIẾT RÓT SẢN ... Trong hệ thống sản xuất linh hoạt áp dụng tự động hóa toàn trình sản xuất từ công đoạn thiết kế tự động chi tiết, tự động thiết kế quy trình công nghệ, thiết kế tự động chương trình gia công, tự động ... Cụm cấp nắp vào miệng chai (sau chiết ) Cụm đóng nắp Ngoài hệ thống cần phải có phận điều khiển, công tắc hành trình, cảm biến đếm chai 13 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 2.2 Quy trình...

17
2,227
6

Bài tập môn Tự động hóa quá trình sản xuất

... khiển lập trình ,chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại.PLC theo dõi trạng thái ngõ vào,ra định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ vào để tự động hóa trình hay ... (Tính Công Suất Động Cơ) 28 IV Đặt tag PC-Access 29 V Giao diện giám sát WinCC6.0 VI Tài liệu tham khảo : Tự động hóa với SIMATIC S7-200 Lập trình với S7 & WINCC ... (05VDC ) , tín hiệu dòng điện ( 4mA20mA) Cảm biến loadcell 20 Động bơm điện , động chạy dòng dầu cao áp chảy qua III Chương trình PLC MAIN 21 22 23 SBR_0 (Tính Áp Suất P3) 24 SBR_1 (Tính Áp...

Để cương bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động ... vận chuyển Băng tải Đường dây tự động ĐD tự động i ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động Xưởng tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tự động Các hệ thống sản xuất linh hoạt đợc phát triển ... động hóa Nguyên tắc cuối công nghệ nhóm tảng cho tất hệ thống sản xuất tự động hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sản xuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tự động Một hệ thống sản xuất tự động (máy tự động, ...

181
4,996
77

Đề cương bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

... hệ thống sản xuất tự động hóa, đảm bảo tính mềm dẻo sản xuất 49 Chơng Các thiết bị hệ thống tự động Một hệ thống sản xuất tự động (máy tự động, dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống sản xuất linh ... vận chuyển Băng tải Đường dây tự động ĐD tự động i ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động Xưởng tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởng tự động Các hệ thống sản xuất linh hoạt đợc phát triển ... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động...

181
2,680
18

Câu hỏi ôn tập môn tự động hóa quá trình sản xuất

... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tự động kiểm tra ... 20 Dòng thông tin kênh liên lạc HT TĐH ĐK QTCN 21 Thời gian đồng thông tin hệ thống thông tin HT TĐH QTCN 22 Các phương pháp đảm bảo thông tin KH-KT 23 Đảm bảo thông tin hệ thống để ... thống 33 Quá trình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày...

3
1,737
22

bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

... TRÌNH SẢN XUẤT Quá trình sản xuất Quá trình SX Quá trình SX phụ trợ Quá trình SX phục vụ Hình 1.7 Cấu trúc trình sản xuất Quá trình sản xuất tổ hợp trình chính, trình phụ trợ trình phục vụ Các trình ... NGUYÊN TẮC TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 3.2.1 CÁC NGUYÊN TẮC TỔ CHỨC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Cơ sở tổ chức trình sản xuất xí nghiệp phối hợp cách hợp lý không gian thời gian trình sản xuất ... TRÚC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Trong dạng sản xuất có vật liệu vật liệu có trình công nghệ ứng dụng tự động hoá Các dạng sản xuất có vật liệu ngành sử dụng nguyên liệu, nhiên liệu, vật tư để sản xuất sản...

58
1,445
32

BÀI THÍ NGHIỆM TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ pps

... gian Quá trình điều chỉnh kết thúc nhiệt độ đạt trạng thái xác lập Mẫu báo cáo thí nghiệm BÀI 1: ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ GIÓ NÓNG I II Mục đích thí nghiệm Mô tả thí nghiệm + Vẽ sơ đồ mô tả thí nghiệm ... động: %=100/ Km Quá trình điều chỉnh ghi lại máy ghi với tốc độ 60mm/phút III Trình tự thí nghiệm: Tìm hiểu cấu trúc hệ thống thí nghiệm theo dẫn cán hướng dẫn thí nghiệm Khảo sát trình điều chỉnh ... động khác máy điều chỉnh Hình 3.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh mức nước IV Mẫu báo cáo thí nghiệm: BÀI I II III ĐIỀU CHỈNH MỨC DỊCH THỂ Mục đích thí nghiệm Mô tả thí nghiệm Kết thí nghiệm...

Đề cương ôn tập môn Tự động hóa quá trình sản xuất

... trờn ngun nng lng s dng: Cỏc c cu chp hnh thy lc Cỏc c cu chp hnh khớ nộn Cỏc c cu chp hnh in Tựy theo chc nng s dng cú th phõn c cu chp hnh theo cỏc di nng lng khỏc nhau: C cu chp hnh nng ... bm - Cỏc loi van: Van l cỏc phn t khụng th thiu c h thng mỏy thy lc Van cú th cỳ nhiu loi khỏc tựy theo chc nng lm vic: Van iu khin ỏp lc Van iu khin lu lng (van tit lu) Van servo Van thy lc ... Khi u cú tớn hiu l 5V tng ng vi 25cm ,thỡ sai s iu khin t b khuych i sai s l E=5V-0V=5V Chi tiết Động chiều Dao cắt Vít me bi Bàn máy Bứơc 0.5 mm/vòng 3vg.s-1/V Cảm biến vị trí 50cm 20V Bộ khuyếch...

60
2,896
7

Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 1

... HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Vê dủ : Våïi bäü âiãưu chènh mỉïc nỉåïc bãø 1- Táúm chàõn Cå quan âiãưu chènh + : Bäü âiãưu chènh - Bãø nỉåïc: âäúi tỉåüng âiãưu chènh Ho - Âënh trë Ho Vê dủ : ... cáúu trục : f TB toạn Yo BÂC Xâc ÂTÂC Y Hçnh: 1. 10 Thiãút bë toạn sn nhỉỵng hiãûu l âãø âiãưu chènh 1. 3: Phán loải cạc hãû thäúng tỉû âäüng: 1. 3 .1: Theo âënh trë ( Yo ) Nãúu dỉûa vo âënh trë ... = Y - Y o Sai lãûch s tạc âäüng vo thiãút bë âiãưu chènh Quạ trçnh âiãưu chènh s kãút thục sai lãûch bë triãût tiãu lục âọ ta cọ tên hiãûu Y - Y o TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I c- Ngun...

Xem thêm