Bài tập lớn mobile robot ba bánh ba motor

Ngày tải lên: 17/08/2014, 16:37

... Hình 1.2: Các khớp robot KUKA Ta có bảng giới hạn chuyển động khớp robot KUKA Trục Giới hạn chuyển động Tốc độ() _ _ Trước hết, xác định thông ... Hình vẽ sau thể hệ tọa độ đặt robot KUKA thông số động học theo bảng DH: Hình 1.3: Sơ đồ bố trí hệ tọa độ thông số động học robot  Sau gắn hệ trục tọa độ khâu khớp robot theo nguyên tắc trình ... ta có thông số cho bảng DH sau: Khâ...

Ngày tải lên: 25/01/2015, 11:58

... loại mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... hình mobile robot bánh motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm motor công suất thông số - Tìm thông số motor motor thẳng, rẽ trái, rẽ phải...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40

... theo sơ đồ hình vẽ 15 Hình 2.2: Sơ đồ ghép nối bảng led matrix 8x8: Khi đóng vỏ, phân bố chân hàng cột không theo thứ tự (do tính phức tạp ghép nối) , ta cần tìm hiểu kỹ để mắc mạch cho đúng, nên ... GIỚI THIỆU VỀ LED MA TRẬN 2.2.1 SƠ ĐỒ CẤU TẠO CỦA LED MA TRÂN Bảng hiển thị ma trận LED (diot -matrix display) có nhiều loại đủ kích cỡ to nhỏ khác nhau, bảng gồm có nhiều...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 13:01

... I.Bài toán quản lý sinh viên kí túc xá trường đại học Công Nghiệp Hà Nội 1.Mô tả bài toán Trong thời gian sinh viên sống ký túc ban quản lý ký túc cần quản lý những ... Khi sinh viên vào sống ký túc xá thì mỗi sinh viên sẽ có một hồ sơ sinh viên bao gồm các thông tin : mã sinh viên, ho...

Ngày tải lên: 01/05/2014, 15:16

... 01656053368(pxt.mono@gmail.com) Bài tập lớn xây dựng mạng xã hội học tiếng Anh trực tuyến I Mô tả toán: • Mục đích: Xây dựng mạng xã hội học tiếng anh trực tuyến • Mô tả: Trang web hỗ trợ học tiếng anh thông qua việc người ... 21 Bài tập lớn xây dựng mạng xã hội học tiếng Anh trực tuyến Use case Manage Owner Frien...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 15:12

... đích quản lý hệ thống ,hệ thống quản lý danh bạ điện thoại bao gồm chức chính:  Chức cập nhật liệu:  Cập nhật hồ sơ khách hàng - - Bài Tập Lớn Gvhd: ... Thống kê tổng hợp phát triển thuê bao  Thống kê danh sách phát triển thuê bao CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 2.1 Phân tích hệ thống chức - - Bài Tập Lớn ... tiêu quản lý hệ...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 07:56

... làm đề tài Quản lý dự án xây dựng Website quảng bá sản phẩm đá ốp lát Phần I Mở đầu Tên đề tài: Quản lý dự án xây dựng Website quảng bá sản phẩm đá ốp lát Lý chọn đề tài Với phát triển công nghệ ... bán, quảng bá sản phẩm, … doanh nghiệp, cá nhân ngày phổ biến Chính mà chúng em muốn thực đề tài Quản lý dự án xây dựng...

Ngày tải lên: 12/03/2015, 08:23

... Điện tử số Đề bài: Thiết kế mạch bơm nước cho tháp nước có ba mức nước sử dụng hai máy bơm Khi nước mức hai bơm bơm nước, hai bơm tiếp tục bơm nước qua mức Khi nước đến mức 2, bơm ngừng bơm, bơm ... x Mức nước - F1 = - F2 = - G1= - G2= G1 G2 F1 Mức nước F2 G1 G2 F1 F2 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 x x 1 x x x x 1...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 20:43

... chế biên độ (ASK) 1.2.2 Điều chế tần số (FSK) 1.2.3 Điều chế pha (PSK) PHẦN II MÃ VÀ ĐIỀU CHẾ TRONG MÁY PHÁT VI BA SỐ RMD- 1504 2.1 Biến đổi mã máy phát RMD- 1504 2.2 Điều chế QPSK KẾT LUẬN TÀI ... PHẦN I : CÁC MÃ VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ DÙNG TRONG VI BA SỐ 1.1 CÁC MÃ DÙNG TRONG VI BA SỐ 1.1.1 Mã NRZ 1.1.2 Mã AMI 1.1.3 Mã CMI 1.1.4 Mã HD...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 15:12

... kiếm: Nhập tên website cần tìm tìm kiểm Header: 16 BÁO CÁO ASSIGNMENT LẬP TRÌNH WEB ĐỀ TÀI 5: WEBSITE DIRECTORY Kết trả website có tên mô tả tương ứng: 14 View all: Mỗi danh mục website có button ... tốt 18 BÁO CÁO ASSIGNMENT LẬP TRÌNH WEB ĐỀ TÀI 5: WEBSITE DIRECTORY VIII DEMO: http://www.websitedirectories.tk/ Hoặc http://shinichikudo_121.byethost7.com/ 19 BÁO CÁO ASSIGNMENT...

Ngày tải lên: 31/01/2016, 13:56

... (dựán) (dựán) hình làm Cải tiến 01/01/2016 Cải tiến 01/01/2016 Mobile robot dùng để leo tường Robot leo tường địa hình cao dùng để lau kính thám Một loại mobile robot di chuyển Robot dọn rác chủ yếu ... dọn rác cống rãnh Mobile robot di chuyển Robot Rhex nhiều địa hình khác dùng để dò đường trinh thám Cải tiến 01/01/2016 Mobile robot di chyển số địa hình khác...

Ngày tải lên: 30/03/2016, 18:19

... nhiệt máy biến áp Chương 7: Kết cấu máy biến áp *Nhiệm vụ thiết kế : Thiết kế máy biến áp điện lực bap ngâm dầu công suất 250KVA Các số liệu ban đầu : -Dung lượng S = 250 KVA -Điện áp UCA/UHA ... cách điện máy biến áp phải tốt Sự điện áp đóng ngắt mạch với điện áp làm việc bình thường không ảnh hưởng đến cách điện máy biến áp (cách điện dây quấn...

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:09

... CÂU I.ĐỀ BÀI Bảng sau cho ta phân bố thu nhập hai nhóm tuổi : Nhóm từ 40-50 tuổi nhóm từ 50-60 tuổi số công nhân lành nghề Thụy Điển năm 1930 Nhóm tuổi Thu nhập 0-1 1-2 2-3 ... : H0 : μ1 = μ2 Chiến dịch quảng cáo không thành công Vì |t|=3,5399 > tα/2=2,1448 nên bác bỏ giả thi t H0 VI.KẾT QUẢ Chiến dịch quảng cáo thành công 11 CÂU I.ĐỀ BÀI Tuổi X huyết áp Y bệnh nhân ... 475.82332...

Ngày tải lên: 01/11/2016, 22:15

... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47