Luận Văn Chuẩn RS-485 Và Ứng Dụng PC Vào Điều Khiển Tự Động

... phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh viên trường vững vàng, tự tin để đáp ứng yêu cầu công việc -Với tạo điều kiện Nhà trường với đồng ý Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát, nhóm chúng ... viên kỹ thuật ) • Hoàng Minh Phúc ( Nhân viên kỹ thuật ) • Nguyễn Xuân Quang ( Nhân viên kỹ thuật ) Phần II: Về chuyên môn Trong trình học tập, tìm hiểu...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:05

... của  MATLAB.   Để  tạo  một  ma  trận  ta  viết  một  m‐file  và cho MATLAB đọc  file  này.  Ví  dụ  ta  tạo  file  ct1_1.m như sau    A = [  1  2   3  2  3   4  3  4    5    ]  và nạp vào MATLAB bằng cách đánh lệnh:  ... từ lần gọi này sang lần gọi khác. Các biến persistent chỉ có thể khai báo trong  hàm. Chúng tồn tại trong bộ nhớ cho đến khi hàm bị xoá hay thay đổi.    3. Điều khiển v...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:37

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... theo trng ti: - Thang mỏy loi nh Q < 160kG - Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 200kG - Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.3 s lc s phỏt trin thang mỏy vit nam Nh ó trỡnh by trờn, trc õy thang mỏy Vit ... i vi thang mỏy 2.1 yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton c...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:44

... khuyết điểm SVM so với giải thuật nhận dạng khác?  Ứng dụng toán nhận dạng ký tự SVM vào phần mềm nhập điểm tự động nhƣ nào? Phạm vi nghiên cứu Ứng dụng nhận dạng ký tự giải thuật SVM vào xây ... Nguyễn Tấn An Tiểu luận môn Phƣơng pháp luận nghiên cứu khoa học Trang thông tin vào trƣờng học Vì xây dựng đề tài Ứng dụng kỹ thuật nhận dạng ký...

Ngày tải lên: 01/02/2014, 14:46

... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 6...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... = [1 3] ; k = dcgain(num,den) k = 0 .33 33 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Côn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động p= -4.0000 -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i k= Thanh phan toi gian cua ham truyen la...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x4 x1 -3 .60 14 0.82121 -0 .61 634 0.058315 x1 x2 x3 x4 u1 1.002 -0.1 064 1 0.0 861 24 -0.0081117 y1 ... x2 x3 x1 -4. 969 7 -0.2399 -0.2 261 7 x2 x3 0.2399 -0.2 261 7 -4.27 56 9. 467 1 -9. 467 1 -25.755 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8 GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... thành phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11- 180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... 10 Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng d...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt ... P...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33