... phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh viên trường vững vàng, tự tin để đáp ứng yêu cầu công việc -Với tạo điều kiện Nhà trường với đồng ý Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát, nhóm chúng ... viên kỹ thuật ) • Hoàng Minh Phúc ( Nhân viên kỹ thuật ) • Nguyễn Xuân Quang ( Nhân viên kỹ thuật ) Phần II: Về chuyên môn Trong trình học tập, tìm hiểu...
Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:05
... của MATLAB. Để tạo một ma trận ta viết một m‐file và cho MATLAB đọc file này. Ví dụ ta tạo file ct1_1.m như sau A = [ 1 2 3 2 3 4 3 4 5 ] và nạp vào MATLAB bằng cách đánh lệnh: ... từ lần gọi này sang lần gọi khác. Các biến persistent chỉ có thể khai báo trong hàm. Chúng tồn tại trong bộ nhớ cho đến khi hàm bị xoá hay thay đổi. 3. Điều khiển v...
Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:37
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy
... theo trng ti: - Thang mỏy loi nh Q < 160kG - Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 200kG - Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.3 s lc s phỏt trin thang mỏy vit nam Nh ó trỡnh by trờn, trc õy thang mỏy Vit ... i vi thang mỏy 2.1 yờu cu v an ton iu khin thang mỏy Thang mỏy l thit b chuyờn dựng ch ngi, ch hng t cao ny n cao khỏc vỡ vy thang mỏy, an ton c t lờn hng u m cho s hot ng an ton c...
Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:44
Bài tiểu luận nghiên cứu khoa học_ Ứng dụng SVM vào nhập điểm tự động
... khuyết điểm SVM so với giải thuật nhận dạng khác? Ứng dụng toán nhận dạng ký tự SVM vào phần mềm nhập điểm tự động nhƣ nào? Phạm vi nghiên cứu Ứng dụng nhận dạng ký tự giải thuật SVM vào xây ... Nguyễn Tấn An Tiểu luận môn Phƣơng pháp luận nghiên cứu khoa học Trang thông tin vào trƣờng học Vì xây dựng đề tài Ứng dụng kỹ thuật nhận dạng ký...
Ngày tải lên: 01/02/2014, 14:46
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [1 3] ; k = dcgain(num,den) k = 0 .33 33 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Côn...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8 GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... thành phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11- 180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt ... P...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33