Đề Tài Điều Khiển PID Tay Máy

... – Hà Văn Trí – Công ty THHH TM&DVKT SIS) GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 20 Bộ điều khiển PID: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID ... khiển tay máy hoạt động yêu cầu (gắp thả vật vị trí cố định) • Điều khiển PID cho tay khâu đế Yêu cầu: • Sử dụng PLC S7-200 (CPU 224 DC/DC/DC) để điều khiể...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 14:25

Ngày tải lên: 27/04/2014, 16:12

... vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy  Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công việc ... nhóm bắt tay vào việc thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ở Việt Nam nói chung công...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 04/04/2014, 00:20

Ngày tải lên: 24/10/2014, 16:41

... xuất nhà máy xi măng Thái Nguyên” nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển PLC sản xuất Đối tượng để luận văn đề cập đến lò quay nhà máy xi măng La Hiên – Thái Nguyên, nhà máy có ... trình PLC, thiết bị điều khiển PLC đời khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển cổ điển điều khiển kiểu Rơle, chất thiết bị điều khiển PLC hệ vi...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 06:22

Ngày tải lên: 13/05/2015, 15:09

... nơ ron , điều khiển bền vững việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà khơng điều khiển có khả đem lại Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích ... với điều khiển PID tích hợp sẵn module điều khiển mềm Một điều cần ý ÷ module PID mềm khơng tồn tới mức ứng dụng vào tốn điều khiển Đặc tính điều k...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 11:35

... GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: Điều khiển ổn định áp suất máy nén khí Động có công suất P=15HP, áp suất ổn định 9kg/cm Chọn động cơ, thiết bị, biến tần • Điều khiển khởi động máy nén khí sử dụng ... ĐÍCH • Điều khiển ổn định áp suất mức 9kg/cm • Dùng biến tần EMERSON để điều khiển tốc độ động • Chọn động cơ, máy nén khí, thiết...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 11:56

... NGHIÊP HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN GHÉP NỐI MÁY TÍNH PHẦN A: I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU SỬ DỤNG CỔNG NỐI TIẾP Yêu cầu đề tài: Mạch điện tử thiết kế máy tính phần mềm chuyên ... mạch động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V Bộ điều...

Ngày tải lên: 30/09/2016, 10:46

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... hai phương diện:  Điều khiển tải tổng quát  Điều khiển phân tán tải a Điều khiển tải tổng quát: Điều khiển tải tổng quát chịu trách nhiệm giữ nhịp cho hoạt động cung cấp tài nguyên Tr1 Tr2 ... cầu tạo 2 Điều khiển tải:   Điều khiển tải trì cách nhịp nhàng yêu cầu tài nguyên hệ giới hạn chấp nhận sở số lượng tài nguyên hành thông số hiệu cần phải...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... tip bờn ca b vi x lý 8951 cho phộp ni b vi x lý vi mt vi x lý khỏc hay vi mt mỏy tớnh mt cỏch rt n gin Bi vỡ giao din c thc hin nh b UART hot ng c lp, nờn b vi x lý hon ton t i vi cỏc nhim v ... phi nhõn thờm vi ri sau ú mi bin i qua mó BCD nộn v hin th lờn LED on 10 Thit k mch 89C51 trờn s cỏc chõn v chc nng ca chỳng: 10.1 Gii thiu vi x lý 89C51: a Gii thiu :...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:37

... hm2007 để thiết kế mạch điều khiển thiết bò MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm giọng nói, nguyên ... BỊ BẰNG GIỌNG NÓI SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG 21 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG 22 ĐIỀU KHIỂN TH...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... hiểu, nghiên cứu, thực thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông Chương I Phương án thiết kế 1.1 Mô tả hoạt động hệ thống: Hệ thống đèn điều khiển giao thông gồm: led(xanh, đỏ, vàng) led có chức ... đưa thông tin điều khiển giao thông tương ứng với trạng thái thời hệ thống Khối gồm phần: đèn điều khiển đồng hồ Đèn điều khiển bao gồm: Đèn dành cho phư...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20