Khóa luận nâng cao chất lượng điều khiển robot scara
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara
... mạch điều khiển robot Để hệ điều khiển robot có độ tin cậy, độ xác cao, giá thành hạ tiết kiệm lượng nhiệm vụ hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điều chỉnh điều khiển ... cho robot Scara Serpent bậc tự - Xây dựng hệ thống điều khiển quỹ đạo đạt độ xác cao - Đánh giá chất lượng hệ thống mô Nội dung luận văn đề cập tới vấn đề Nâ...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 14:15
trình chiếu nâng cao chất lượng điều khiển robot scara
... khớp thẳng đứng Nhiều loại robot Scara: Scara Robot RANOME Scara Robot STAUBLI Robot Scara Serpent FEEDBACK Cấu tạo tay máy robot Scara Serpent: Cấu hình robot Scara Serpent khớp chuyển ... theo t Lựa chọn phương pháp điều khiển điều khiển PID: Phương pháp điều khiển lựa chọn phương pháp điều khiển động lực học ngược Bộ điều khiển PID Sơ...
Ngày tải lên: 08/08/2015, 16:14
tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền
... tài: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian sở ứng dụng mạng nơron giải thuật di truyền Mục đích nghiên cứu luận án Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính sở ... chất lượng điều khiển RBFN có khả học online có tác dụng bù nhiễu tham số robot thay đổi theo thời gian Đồng thời tác...
Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:41
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật dự kiến dùng để nhận dạng hệ phi tuyến, nâng cao chất lượng điều khiển của hệ này
... TÍNH GẦN ĐÚNG HÀM SỐ DÙNG MẠNG NƠRON GVHD: TS TRẦN XUÂN MINH K12 HV: NGUYỄN THU HIỀN TĐH Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN 3.1 HỆ PHI TUYẾN 3.1.1 Mô hình ... TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI GVHD: TS TRẦN XUÂN MINH HV: NGUYỄN THU HIỀN TĐH K12 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 20 Luận văn hoàn thành yêu cầu đặt khảo sát phương pháp ứng dụng mạn...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG cán THÉP tấm
... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM Thiết kế điều khiển 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... phẩm thép Để làm điều trước hết nghiên cứu mô hình toán học cấu trúc điều khiển hệ thống cán thép (chương 2) để thấy ưu nhược điểm điều khiển...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ
... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID
... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế CHƯƠNG 24 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM ... nước lò nhà máy nhiệt điện đốt than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đ...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển ổ đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14
Tóm tắt luận văn nâng cao chât lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp thích nghi
... giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cu bng phng phỏp Thớch Nghi" i tng nghi n cu H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in ng b nam chõm vnh cub nghch lu hũa li Mc ớch nghi n cu Nõng cao cht lng h thng ... thớch nghi nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi - Mụ phng Off Line trờn c s s dng phn mm Matlab/simulink/plecs...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:12
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn ... nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định th...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI
... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01