Đồ án môn học Lý thuyết điều khiền tự động- Nguyễn Trọng Dung

... thiết kế mô hình tự động hóa nhà máy công nghiệp người thiết kế cần nắm kiến thức Lý thuyết điều khiển tự động – môn ngành tự động hóa Một kỹ mà người học phải có sau học xong môn phải nhận dạng ... Sisotool công cụ thiết kế tự động mà công cụ trợ giúp thiết kế người thiết kế phải hiểu rõ lý thuyết điều khiển tự động, nắm chất khâu hiệu chỉnh sử dụng công cụ  Thiếu kế điều khiển P: >> L=20; ... bổ xung ý kiến cô bạn đồ án hoàn thiện hơn,giúp em có kiến thức vững để học tập nghiên cưu sâu ngành công nghệ tự động Em xin chân thành cảm ơn! Đềbài: Cho đối tượng cần điều khiển lò điện trở...

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

...

đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...

Đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động - Trường Đại học Điện Lực

... phần điện áp đặt vào mạch điện tương ứng với dây quấn mạch điện i: vectơ dòng điện có thành phần dòng điện chạy mạch điện ii: z- ma trận tổng trở Mômen điện từ sinh máy điện ⃗⃗⃗ 𝑖⃗| M=k|𝛹 𝞧: - vectơ ... cấp lớn định mức - Cách điện thép bị hỏng 27 +) Xử lí: - Giảm bớt tải - Kiểm tra lại điện áp nguồn vị trí công tắc xoay điều chỉnh điện áp - Sơn cách điện lại bề mặt thép thay f Điện áp phía thứ ... biến áp , sức điện động e1 từ thông 1 tạo ra, có sức điện động bậc  tạo lớn E3 = (4 5-6 0)%E1 Do sức điện động tổng pha e = e1 + e3 +… có dạng nhọn đầu, nghĩa biên độ sức điện động pha tăng lên...

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội

... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... viên môn “ lý thuyết điều khiển tự động ” - khoa Công nghệ tự động -Trường Đại Học Điện lực Do khả tiếp thu kiến thức non thời gian có hạn nên đồ án em tránh khỏi có lỗi sai sót mặt hình thức nội ... Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1999 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà (chủ biên ) - Huỳnh Thái Hoàng - Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Tài liệu thí nghiệm: Điều khiển...

Đồ án môn học lý thuyết điều khiển hiện đại

... jωn − ξ = −1,999 ± j 3,68 Thiết kế điều khiển với luật điều khiển Bước 1: Lập ma trận điều khiển M = [B : AB] Trang 13 ĐỒ ÁN MƠN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 0 1    1 0 A=   0 ... bước vòng hở : Sơ đồ khối vòng hở : Đáp ứng động ngõ vào đặt : Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI IV THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN: Kết hợp tác động điều khiển tỷ lệ, tích ... ĐỒ ÁN MƠN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI K P gọi hệ số khuếch đại tỷ lệ K i gọi hệ số khuếch đại tích phân K d gọi hệ số khuếch đại vi phân Trong trường hợp K P , K i , K d thơng số điều khiển...

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
1,561
7

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,534
46

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

79
1,033
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u ch,nh nhi t LT : b chuy n i m+c LV : van i ... GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi t r...

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

17
2,393
22

DHBK HN-CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

ĐHBK bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động ts trần đình khôi quốc, 79 trang

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t B ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng Niv i u n, i u ch,nh, PLC C ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

đồ án môn học thiết bị điều khiển từ xa bằng hồng ngoại

... Đồ Án Môn Học Điện Tử - Viễn Thông Hiệp GVHD: ThS Phan Văn Tổng quan hồng ngoại 2.1 Khái niệm tia hồng ngoại Ánh sáng hồng ngoại ( tia hồng ngoại ) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, tia hồng ngoại ... tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với song điện từ mà ta dung Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả xuyên thấu Trong điều khiển từ xa tia hồng ngoại, chum tia hồng ngoại phát hẹp, ... đục ánh sáng hồng ngoại trở nên suốt Điều giải thích LED hồng ngoại có hiệu suất cao LED có màu xanh cây, màu đỏ… Vì chất liệu bán dẫn suốt với ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bị yếu...

Xem thêm