Đồ án môn học Lý thuyết điều khiền tự động- Nguyễn Trọng Dung

... thiết kế mô hình tự động hóa nhà máy công nghiệp người thiết kế cần nắm kiến thức Lý thuyết điều khiển tự động – môn ngành tự động hóa Một kỹ mà người học phải có sau học xong môn phải nhận dạng ... Sisotool công cụ thiết kế tự động mà công cụ trợ giúp thiết kế người thiết kế phải hiểu rõ lý thuyết điều khiển tự động, nắm chất khâu hiệu chỉnh sử dụng công cụ  Th...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:19

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:34

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 20...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:15

... phần điện áp đặt vào mạch điện tương ứng với dây quấn mạch điện i: vectơ dòng điện có thành phần dòng điện chạy mạch điện ii: z- ma trận tổng trở Mômen điện từ sinh máy điện ⃗⃗⃗ 𝑖⃗| M=k|𝛹 𝞧: - vectơ ... cấp lớn định mức - Cách điện thép bị hỏng 27 +) Xử lí: - Giảm bớt tải - Kiểm tra lại điện áp nguồn vị trí công tắc xoay điều chỉnh điện áp - Sơn các...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:19

... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... viên môn “ lý thuyết điều khiển tự động ” - khoa Công nghệ tự động -Trường Đại Học Điện lực Do khả tiếp thu kiến thức non thời gian c...

Ngày tải lên: 13/06/2015, 11:07

... jωn − ξ = −1,999 ± j 3,68 Thiết kế điều khiển với luật điều khiển Bước 1: Lập ma trận điều khiển M = [B : AB] Trang 13 ĐỒ ÁN MƠN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI 0 1    1 0 A=   0 ... bước vòng hở : Sơ đồ khối vòng hở : Đáp ứng động ngõ vào đặt : Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI IV THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN: Kết hợp tác động điều kh...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 15:19

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln qu...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... sau : f u e C y O z M Trong Các lo - : O : i t 6ng i u n C : b i u n, hi u ch,nh M : c c5u o l ;ng i tín hi u có h th ng g m : u : tín hi u ch o (còn g i tín hi u vào, tín hi u i u n) y : tín ... nh sau : H i I TIC Qe TY Y LV N 8c TE X T LT Qv n n i h i TV TE : u dò nhi t TY : chuy n i i n áp/dòng i n TIC : b i u ch,nh nhi t TV : van t ng i u...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu,...

Ngày tải lên: 03/05/2015, 17:43

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t B ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng Niv i u n, i u ch,nh, PLC C ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t ng...

Ngày tải lên: 05/11/2016, 09:23

... Đồ Án Môn Học Điện Tử - Viễn Thông Hiệp GVHD: ThS Phan Văn Tổng quan hồng ngoại 2.1 Khái niệm tia hồng ngoại Ánh sáng hồng ngoại ( tia hồng ngoại ) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, tia hồng ngoại ... tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với song điện từ mà ta dung Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả xuyên thấu Trong điều khiển từ x...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:27