... chuyển động (chuyển động lên ) Nếu ta ấn thang máy đến tầng thang máy chuyển động lên trình chuyển động lên có ngời ấn tầng thang máy dừng tầng trớc sau tiếp tục chuyển động lên tầng trình thực ... chơng trình điều khiển Nối tất thiết bị vào với PLC Tìm hiểu yêu cầu hệ thống cần điều khiển Kiểm tra tất dây nối Dựng lu đồ chung hệ thống điều khiển Chạy thử chơng trình Liệt kê đầu vào, tơng ... Trong mô hình cabin đợc chế tạo gồm có khung cabin, sàn cabin, đèn cabin, hệ thống treo cáp hệ thống mở cửa cho cabin đợc đặt sàn cabin Hệ thống mở cửa tự động: gồm động điện chiều đợc điều khiển...