... 16 16 32 32 32 32 32 Giới hạn 0,1 - 128 đến 127 đến 22 5 - 128 đên 127 - 327 68 đến 327 67 - 327 68 đến 327 67 đến 65535 - 327 68 đến 327 67 -21 47483648 đến 21 47483647 đến 429 496 729 5 -21 47483648 đến 21 47483647 ... điều khiển (NX5) Hình 7 .2 Thi t kế khí modul mạch động lực (NX5) Hình 7.3 Sản phẩm hồn chỉnh thi t kế Hình B Điều khiển robot giọng nói Hình C Bộ điều khiển giọng nói modul 22 0VAC TRANG 72 72 ... Hình 5 .2 Sơ đồ mạch in Atmega8 layout Hình 5.3 Mạch thực tế Hình 5.4 Bộ thu (phát) từ xa thi t bị Hình 6.1 Bản thi t kế modul ngõ 22 0VAC TRANG Số trang 12 13 15 15 17 18 20 20 21 23 25 27 27 28 30,31...