Nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng cho robot hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... mạch, định tuyến gọi thuê bao lớp truy cập điều khiển thiết bị thuộc lớp điều khiển 1. 4.3 Lớp điều khiển - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển mà thành phần Softswitch gọi Media ... Forum), lớp điều khiển cần tổ chức theo kiểu module bao gồm số điều khiển độc lập Ví dụ có điều khiển riêng cho dịch vụ: thoại/báo hiệu số 7, ATM/SVC, IP/MPLS,…...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển ... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN Xảy tắc nghẽn Hình 2.1 Hiện tượng xảy tắc nghẽn Hình 2.2 Hiệu việc điều khiển tắc nghẽn [7] Hìn...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.2.2 Điều khiển chống tắc nghẽn TCP TCP (Transmission Control Protocol) [11] giao thức phổ biến cho truyền liệu tin cậy Internet Ngoài điều khiển chống tắc nghẽn ... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation)...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... cung cấp phản hồi chống tắc nghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ... Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.17 Biểu diễn cwnd loại lưu lượng TCP XCP Hình 4.18 Hiệu có luồng TCP 65 Chương 4: Chương trình mô đi...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... tin KTS, FDMA không c coi m t phương pháp hi u qu cho s truy n tín hi u KTS Trong FDMA, m i TD s d ng m t t n s khác Cellular Access Technologies: TDMA TDMA phương pháp thâm nh p c s d ng b i Kh ... cách chúng ho t Phương pháp ng b ng m t vi c ơn gi n phân tích tên g i c a chúng u tiên nói v i b n th phương th c access T th 2, s phân chia, cho b n bi t r ng chia cu c g i d a...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 08:57

... van) +Đờng ống Nhà máy : + Thiết bị khí : Chính : Tuabin cho tổ máy Phụ : (các thiết bị khác) + Thiết bị điện kỹ thuật Tổ máy Tuabin + Tuabin, cánh hớng + Bộ điều tốc Máy phát + Máy phát + Hệ ... minh tuabin gỏo Vỡ th tuabin gỏo cũn gi l tuabin Penton Ngy cỏc loi tuabin nc k trờn ó c ci tin v hon thin mc cao Nhiu kiu tuabin ó c i nh: Tuabin hng chộo, tuabin...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:07

... Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà máy thủy điện Hòa Bình ” CHƯƠNG 1: TỔNG QUÁT CHUNG NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN 1.1 Tổng quan lượng điện vai trò nhà máy thủy điện Năng lượng điện ... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốc độ qu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốc độ quay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, gồm ... Nguyễn Văn Hòa thầy cô môn Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt cô nhà máy thủy điện Hòa Bình, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu phươn...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... luongtrannghia_cm@yahoo.com.vn; pqdung@hcmut.edu.vn Khoa – – t Nam (2) Khoa TP HCM, Vi 268 Lý Th TÓM T - kích khóa công su trình phi phi m [4 ã góc kích cho b , không gi C H tính pháp l s ] tr th P ch cho b matlab/simulink ... Thành ph hài b , THD=9.63% ng th K Th tr khóa công su c Th cho công su công su c cascaded pt t (b) rong m C H Mag (% of Fundamental) 800 900 1000 -line TÀ...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 01:21

... giáo TS Nguyễn Văn Hòa thầy cô môn Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt cô nhà máy thủy điện Hòa Bình, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu phơng pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà ... gian mở 3.3.3: Cơ cấu hạn chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hớng nớc Cơ cấu có truyền động đ...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 14:00

... sau:  Các tiêu chí đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn  Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn truyền thống  Xây dựng kịch mô từ phương pháp điều khiển tắc nghẽn sử dụng XCP để đánh giá ... thiện thuật toán tăng giảm tuyến tính, chẳng hạn EIMD  Trong khuôn khổ đề tài, nêu mô XCP mà chưa sâu vào mô tất phương pháp điều khiển tắc nghẽn ....

Ngày tải lên: 30/07/2014, 16:21

... cung cấp phản hồi chống tắc nghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ... bình đẳng” (đường màu xanh) Hai đường cắt điểm (Xgoal/2, Xgoal/2) điểm tối ưu Mục tiêu phương pháp điều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 16:21

... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp ... mạng cung cấp CSFQ FBA-TCP dùng cấu CSQB miêu tả phần trước để cải thiện điều khiển chống tắc nghẽn kết nối TCP FBA-TCP làm việc sau: router biên vùng mạng (trong...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 16:21