... vào dùng để thực thi chương trình điều khiển + Biến tần:Có nhiệm vụ điều khiên tốc độ động không đồng bộ,nó nối với PLC + Động không đồng bộ :động truyền động + Encoder:là thiết bị dùng để đo tốc ... Chương I Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo tốc độ động cần giải vấn đề sau: - Tìm hiểu chung P...
Ngày tải lên: 09/06/2015, 19:50
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu không cản Trong trường hợp hệ có cản, theo h...
Ngày tải lên: 04/03/2016, 16:06
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ pptx
... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 06:20
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... giải toán ngược sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng so với giải toán mà không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Bố cục luận án Luận án ... khối giải toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động 10 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN H...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:54
Máy bay cánh delta ổn định và điều khiển ở vận tốc thấp
... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lự...
Ngày tải lên: 26/09/2015, 18:08
Báo cáo khoa học: " SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ" ppt
... đổi số thời gian Sau đó, mở rộng áp dụng lọc Kalman để nhận dạng số thời gian rotor Tr xét đến thay đổi trình vận hành động Cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp ĐCKĐB Động không đồng rotor ... Kalman cấu trúc điều khiển TKTT động KĐB, nhằm ước lượng từ thông rotor nhận dạng số thời gian rotor Hằng số thờ...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... lý hệ điều khiển vị trí servo động không đồng ba pha rôto lồng sóc; kết xây dựng giao diện giám sát điều khiển vị trí sử dụng Chip công nghệ PSoC (Programmable System on Chip) Visual Basic Giao ... hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:46
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54
Quản lý giao dịch và điều khiển cạnh tranh trong hệ quản trị cơ sở dữ liệu
... Việt Cơ sở liệu Về viết thêm từ viết tắt hay sử dụng vào Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ... truy xuất liệu vài site khác Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh 23 Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG QUẢN LÝ...
Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:00
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ
... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển mạnh linh hoạt nhất, trở thành vi diều khiển hàng đầu năm gần Đặc điểm chức hoạt động ... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cho động điều khiển lưu lượng nhiên li...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28