thiết kế robot leo trụ và điều khiển
THIẾT kế ROBOT LEO TRỤ và điều KHIỂN
... điều khiển bám vị trí điều khiển PID vii THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.12: Tín hiệu điều khiển Hình 3.13: Vị trí phản hồi sử dụng điều khiển PID Hình 3.14: Tốc độ động sử dụng điều ... 72 vi THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Robot rắn Hình 1.2: Mẫu robot RISE V2 Hình 1.3: Mẫu robot RISE V3 Hình 1.4: Robot Treebot...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ......
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24
Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS 485
... THAM KHẢO 134 Mạng giám sát điều khiển GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH CHƯƠNG I I GIỚ I THIỆ U TỔ N G QUAN • Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN MC68HC11 DÙNG RS4 85 • Yêu cầu đề tài ... Trang Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 10 Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 11 M...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường k...
Ngày tải lên: 13/04/2014, 11:22
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200
... cầu: - Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài đ...
Ngày tải lên: 10/05/2014, 09:01
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...
Ngày tải lên: 19/07/2014, 19:50
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương tr...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 12:00
đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51
... hoạt động : Với cấu hình hệ thống điều khiển nhiệt độ, nhiệt độ đo thấp nhiệt độ đặt nhiệt điện trở đốt nóng để gia nhiệt cho lò,còn nhiệt độ đo nhiệt độ đặt nhiệt điện trở ngắt điện Hình 3.14: Điều ... thống: Sử dụng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thi...
Ngày tải lên: 09/05/2015, 20:05
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung...
Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:24
nghiên cứu, thiết kế hệ đo lường và điều khiển cho dây chuyền điều chế supe lân tại công ty supe phốt phát và hóa chất lâm thao
... thiết kế hệ đo lường điều khiển cho dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao II Mục đích nghiên cứu Hệ thống điều khiển dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt ... - Nghiên cứu công nghệ điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao - Thiết...
Ngày tải lên: 25/11/2015, 20:50
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200
... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7...
Ngày tải lên: 02/12/2015, 12:29