Quan ly rung tu nhien dua tren co so cong dong

Xây dựng những công trình cơ sở hạ tầng quan trọng dựa trên cơ sở cộng đồng tại hà tĩnh

... giám sát, đánh giá, tu, bảo dưỡng công trình Xã làm chủ đầu tư - Lấy xây dựng sở hạ tầng trọng tâm: Trong tâm dự án xây dựng công trình sở hạ tầng quan trọng, dựa nhu cầu người dân - Đặt mục tiêu ... hoạch có tham gia cộng đồng quản lý hoạt động phát triển; - Xây dựng công trình sở hạ tầng quan trọng dựa sở cộng đồng xã này; - Tạo thu nhập trực tiếp cho người nghèo cách tạo công ăn việc làm ... tầng sở nông thôn nhiệm vụ quan trọng hàng đầu Cơ sở hạ tầng khu vực nông thôn yếu tố trọng yếu định phát triển khu vực theo hướng công nghiệp hóa Dự án Hạ tầng sở nông thôn dựa vào cộng đồng ...

Quản lý rừng tự nhiên

... tiêu chuẩn kỹ thuật khoanh nuôi phục hồi rừng tự nhiên, xây dựng mô hình kinh doanh rừng tự nhiên có hiệu kinh tế cao, xác định giá trị sinh thái môi trường rừng Đây sở khoa học cho việc xây dựng ... Hội thảo Quản lý rừng tự nhiên- những thách thức tồn tại” Viết Bộ NN&PTNT Chủ nhật, 05 Tháng 12 2010 00:21 việc rà soát, phúc tra công tác giao đất, khoán rừng nhằm hỗ trợ người ... giới, diện tích, đặc điểm tài nguyên rừng, hướng quản lý sử dụng, đồng thời cụ thể hóa sách chế hưởng lợi từ việc khoanh nuôi bảo vệ, xây dựng phát triển rừng Nhà nước cần ban hành hướng dẫn,...

quy mô dân số dưới góc độ quản lý hành chính nhà nước trên cơ sở phân tích, đánh giá thực trạng và đưa ra một số giải pháp để giải quyết các tồn tại của vấn đề

... quy mô dân số góc độ quản lí hành nhà nước sở phân tích, đánh giá thực trạng đưa số giải pháp để giải tồn vấn đề Bố cục tiểu luận bao gồm: Chương I: Khái quát số vấn đề dân số Chương II: Thực trạng ... lượng dân số Từ thực tế đặt quan điểm phân tích thực trạng quy mô dân số Việt Nam tốc độ gia tăng dân số nước ta, nhóm em xin đưa số giải pháp giải trạng quy mô dân số lớn tốc độ gia tăng dân số ... thường có điều tra dân số để làm sở đánh giá, nhân định đưa sách vấn đề dân số quốc gia 2 .Quy mô dân số 2.1.Khái niệm Quy mô dân số số người sống vùng lãnh thổ thời điểm định Quy mô dân số phản ánh...

Nguyên lý phát triển dựa trên cơ sở công nghệ

...

QUẢN LÝ NHÀ VỆ SINH TRÊN CƠ SỞ CỘNG ĐỒNG

... quản lý nhà vệ sinh nông thôn - 76 Chương 5: XÂY DỰNG VÀ QUẢN LÝ NHÀ VỆ SINH NÔNG THÔN http://nuoc.com.vn Thiết kế định hình mẫu nhà vệ sinh ... nhà vệ sinh di động có hộc tự hoại chứa phân nước tiểu Hình 5.5: Nhà vệ sinh công cộng di động - 78 Chương 5: XÂY DỰNG VÀ QUẢN LÝ NHÀ VỆ SINH ... Trên sở kiểu nhà vệ sinh đơn, nhà vệ sinh cộng đồng có qui mô lớn theo qui tắc chung đường dẫn phân, nước tiểu, nước thải rửa tập trung gom hai hố chung Nhiều nơi bố trí nhà tắm, nhà giặt rửa nhà...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành ... lựa chọn tốt Điều hướng vấn đề nghiên cứu chế tạo -8 - Robot tự hành Trong hiệp hội nghiên cứu Robot tự hành có hướng nghiên cứu khác nhau: - Hướng thứ nghiên cứu Robot tự hành có khả điều hướng...

96
3,061
50

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

... hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe cấu chuyển động sử dụng rộng rãi công nghệ Robot tự hành Vấn đề ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhiệm vụ đề Vấn đề di chuyển, Robot tự hành nên ... nhằm giải vấn đề loại robot tự hành dùng để hoạt động môi trường phòng Loại robot tự hành có kết cấu đơn giản loại trên, thực nhiệm vụ đơn giản Bài toán dẫn hướng cho robot tự hành chia làm loại:...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

... có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp ... 1.7 Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) sử dụng bệnh viện 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo robot tự hành chia thành ... loại chính, điều hướng có tính toán điều hướng theo phản ứng Đúng tên gọi, điều hướng có tính toán phương pháp điều hướng có kế hoạch điều hướng theo phản ứng điều hướng tức thời, trình tự động thực...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1 .3. 3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo ... phản ứng giúp robot an toàn xử lý tình trạng khẩn cấp phần điều khiển có tính toán giúp robot đạt mục đích cuối Phương pháp điều khiển lai ghép cho ta kết kha quan sử dụng phương pháp điều hướng ... tránh vật cản Nếu phương pháp điều hướng theo phản ứng không kết hợp với trình lập kế hoạch chuyển động không đưa robot theo quỹ đạo tối ưu Phương pháp điều khiển lai đời nhằm kết hợp hoạt động...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

...  r l            (2.8) Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ... đo xác vị trí mobile robot lĩnh vực đầy thách thức Như phần trình bày, robot tự hành lĩnh vực rộng, đa dạng Tuy nhiên chúng lại có điểm chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đề ... mobile robot có môi trường hoạt động Tính dễ điều khiển tay máy định nghĩa khả điều khiển động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí không gian làm việc Tương tự tay máy, tính dễ điều khiển...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

... định vị mobile robot Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý khâu định vị mobile robot Trong ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường sử dụng phương pháp định vị tuyệt đối (APM) phương pháp định vị tương ... 100 m mà sai số Hay cụ thể robot dạo quanh phòng ngủ 5mx5m, 5- 6 vòng mà sai số Với lợi điểm rẻ tiền, đơn giản phương pháp dead- reckoning giải pháp cần thiết cho mobile robot ... trước dùng phương pháp định vị tuyệt đối để xác định vị trí robot Chúng ta phân tích vài ưu khuyết điểm phương pháp định vị tuyệt đối để có nhìn tổng quát việc định vị cho robot sau: phương pháp sử...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx

... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... ngôn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo lĩnh vực điều khiển Con người có khả ... ứng xe với đại lượng điều khiển Người đàn ông trình lái xe thực tuyệt vời chức điều khiển, từ thu thập thông tin, thực thuật toán điều khiển (trong đầu ) đưa tín hiều điều khiển kịp thời mà không...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

... thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm Phương pháp độ cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3 .7 gồm khâu : + Mờ ... Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ĐK Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ : - Giao ... hợp thành + Giải mờ R1: NẾU…THÌ… x1 … … Rq:NẾU…THÌ… x2 H2 GIẢI MỜ MỜ HÓA HỢP THÀNH Hình 3 .7 Mô hình cấu trúc bên điều khiển mờ Một điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý sau: Luật điều khiển...

Xem thêm