Quan ly rung tu nhien dua tren co so cong dong

Ngày tải lên: 12/08/2016, 22:06

... giám sát, đánh giá, tu, bảo dưỡng công trình Xã làm chủ đầu tư - Lấy xây dựng sở hạ tầng trọng tâm: Trong tâm dự án xây dựng công trình sở hạ tầng quan trọng, dựa nhu cầu người dân - Đặt mục tiêu ... hoạch có tham gia cộng đồng quản lý hoạt động phát triển; - Xây dựng công trình sở hạ tầng quan trọng dựa sở cộng đồng xã này; - T...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 10:41

... tiêu chuẩn kỹ thuật khoanh nuôi phục hồi rừng tự nhiên, xây dựng mô hình kinh doanh rừng tự nhiên có hiệu kinh tế cao, xác định giá trị sinh thái môi trường rừng Đây sở khoa học cho việc xây dựng ... Hội thảo Quản lý rừng tự nhiên- những thách thức tồn tại” Viết Bộ NN&PTNT Chủ nhật, 05 Tháng 12 2010 00:21 việc rà soát, phúc tra công tác giao đất, khoán rừng nhằm hỗ trợ...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 16:20

... quy mô dân số góc độ quản lí hành nhà nước sở phân tích, đánh giá thực trạng đưa số giải pháp để giải tồn vấn đề Bố cục tiểu luận bao gồm: Chương I: Khái quát số vấn đề dân số Chương II: Thực trạng ... lượng dân số Từ thực tế đặt quan điểm phân tích thực trạng quy mô dân số Việt Nam tốc độ gia tăng dân...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 16:37

Ngày tải lên: 26/10/2012, 09:57

... quản lý nhà vệ sinh nông thôn - 76 Chương 5: XÂY DỰNG VÀ QUẢN LÝ NHÀ VỆ SINH NÔNG THÔN http://nuoc.com.vn Thiết kế định hình mẫu nhà vệ sinh ... nhà vệ sinh di động có hộc tự hoại chứa phân nước tiểu Hình 5.5: Nhà vệ sinh công cộng di động - 78 Chương 5: XÂY DỰNG VÀ QUẢN LÝ NHÀ VỆ SINH ... Trên sở kiểu nhà vệ sinh đơn, nhà vệ sinh cộng...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 09:48

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe cấu chuyển động sử dụng rộng rãi công nghệ Robot tự hành Vấn đề ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhi...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp ... 1.7 Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) sử dụng bệnh viện 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí t...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1 .3. 3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo ... phản ứng giúp robot an toàn xử lý tình trạng khẩn cấp phần điều khiển có tính toán giúp robot đạt mục đích cuối Phương pháp điều khiển lai ghép cho t...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

...  r l            (2.8) Đây phương trình mà sử dụng để xây dựng mô hình robot phần mềm mô Matlab-Simulink Trên robot điều khiển điều khiển dựa Logic mờ ... đo xác vị trí mobile robot lĩnh vực đầy thách thức Như phần trình bày, robot tự hành lĩnh vực rộng, đa dạng Tuy nhiên chúng lại có điểm chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... định vị mobile robot Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý khâu định vị mobile robot Trong ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường sử dụng phương pháp định vị tuyệt đối (APM) phương pháp định vị tương ... 100 m mà sai số Hay cụ thể robot dạo quanh phòng ngủ 5mx5m, 5- 6 vòng mà sai số Với lợi điểm rẻ tiền, đơn giản phương pháp dead- reckoning giải pháp cần thiết cho mo...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... ngôn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo l...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... thuộc tập mờ Có phương pháp thường dùng bước này: Phương pháp cực đại Phương pháp điểm trọng tâm Phương pháp độ cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc bên điều khiển mờ có dạng hình 3 .7 gồm khâu : + Mờ ... Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối tượng ĐK Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21