Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn

... ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY BAY Giới thiệu tổng quan ổn định điều khiển 1. 1Ổn định tĩnh Ổn định thuộc tính trạng thái cân - trạng thái bay bình ổn đồng tổng lực mômen trọng tâm máy bay Ổn định ... không ổn định động Ổn định tĩnh không đảm bảo cho ổn định động Tuy nhiên máy bay muốn ổn định động trước hết phải ổn định tĩnh 1.3 Điều k...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:11

... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lự...

Ngày tải lên: 26/09/2015, 18:08

... Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 34 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 35 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển ... khối lượng : dải đo – 30000kg Chương I: Thiết kế hệ thống thu thập liệu điều khiển 1.1 Phương án t...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 17:20

... MẠNH LÊ HOÀN ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN HỆ THỐNG HVAC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGÔ VĂN THUYÊN TP HCM ... thấy điều khiển hệ thống HVAC điều khiển thông số không khí nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió,…nên tác giả lấy tên đề tài luận văn Điều khiển đa biến hệ thống HVAC với nhiệm v...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:24

... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:51

... xử lý nước thải 29 M áy Hình Sơ đồ hệ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc áy Hình Sơ đồ hệ Đ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc đa tầng môi trường Điều khiển DO: dựa kết đo DO, đối chiếu với điều ... thuộc vào nhiệt độ đo nồng độ oxy hòa tan nước, bắt buộc phải đo nhiệt độ Nguyên tắc đo hệ thống biểu diễn theo sơ đồ đây: M Sen Sensor...

Ngày tải lên: 09/03/2015, 19:03

... đồ án “khảo sát hệ thống xử lý nước thải nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO ,vì ta trình bày tổng quan vấn đề ô nhiễm môi trường nước xử lý nước thải nhà máy 2.2 Các nguồn nước thải nhà máy 2.2.2 Nước ... việc xử lý nước thải cần sử dụng quy trình xử lý đại hệ thống tự động hóa cao Sau năm học tập, em giao đồ án tốt...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 10:31

... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:51

... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 14:03

... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... 2(k + 1) 2(k 1) k 1 sin(k 1 )( ) sin(k + 1 )( 0) + cos = (k 1) (k + 1) 2 k + + sin k ( ) + 1 sin(k 1 )( ) sin(k + 1) + cos sin k ( 0) ( k 1) 2(k ... sin(k 1 )( ) sin(k + 1 )( ) + sin(k 1) 2( k 1) 2( k + 1) 2( k + 1) + + cos cos sin 2(k 1) (k 1) k sin k k sin k ( ) Tip tc bin i, ta cú: cos...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:15

... le Hệ thống điện jXe khụng cn tỏc ng ct s c v tớnh cht ti in s c nõng cao Quan h quỏ ỏp vi thi gian c th hin hỡnh 2.3 p,q E U svc Load Voltage Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ... ta thy TSR thc cht l b khỏng in c úng m bng Vref V Bộ vi điều khiển PIC 16f877 Khâu khuếch đại Tín hiệu xung điều khiển đến cực điều khiển van thyristor song song ni ngc c...

Ngày tải lên: 02/08/2016, 18:37

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04