Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

... em lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu 2.Mục đích đề tài Nghiên cứu việc ứng dụng mạng nơ ron trình nhận dạng điều khiển hệ ... ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động miền thời gian thực rô bốt hai khâu Sau nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... trúc số loại mạng nơron thường gặp (a) Mạng nơron truyền thẳng lớp; (b) Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp; (c) Mạng nơron có nơron tự hồi quy; (d) Mạng nơron hồi quy lớp; (e) Mạng nơron có cấu ... kỹ thuật Đề tài nghiên cứu tập trung nghiên cứu từ đề xuất phƣơng pháp, xây dựng sơ đồ thiết kế để thực thiết kế phần cứng cho mạng nơro...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... ứng dụng mô hình ậ mạng nơron nhận dạng Chương Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Tổng quan mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt ... học rôbôt hai khâu + Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Để thấy rõ ưu điểm việc sử d...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... hình mạng nơron nhận dạng Chương Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu + Tổng quan mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu x(h) ... nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 3.2.2 Động học rôbốt hai khâu 3.3 Ứng dụng mạng nơron Elman nhậ...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:10

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27