Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng, hạ hàng cầu trục

... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động l...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 2...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c t...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... cỏc loi anten thụng minh m anten mng pha l mt s ú - Mụi trng truyn súng i vi cỏc ng dng s dng anten mng pha - S hot ng ca anten mng pha 1.1 Khỏi nim anten mng pha phõn bit anten mng pha vi cỏc ... BP SểNG CHO ANTEN MNG PHA 53 4.1 Thit k, ch to cỏc phn t h thng anten mng pha 53 4.1.1 S thc nghim h anten v iu khin bỳp súng cho anten mng pha 53 4.1.2 H an...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:46

... nghệ điều khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tự động vào hệ thống sản xuất ... Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều Hình 1.1.Hình ảnh dây chuyền đùn - Đồ án tốt Dây chuyền sản...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 17:05

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớc...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43