Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:28

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công ngh...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:36

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu,...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 16:42

... sử dụng robot di chuyển thay người phù hợp tránh tổn thất, rủi ro nguy hiểm cho người Chúng ta có nhiều loại robot khác từ mục đích hoạt động dò đường, tránh vật cản, tìm đường mê cung, robot tự ... chức đo khoảng cách từ cảm biến đến vật cản, dò đường đi, từ phát triển lên để tránh vật cản đường cho robot Cảm biến laser dùng để đo khoảng cách từ cảm biến tớ...

Ngày tải lên: 17/08/2015, 14:40

... hai điều khiển Đồ thị cho thấy quỹ đạo đường tròn đầu điều khiển MRAC đẹp chất lượng điều khiển PID Điều chứng tỏ có nhiễu ma sát, điều khiển PID chịu ảnh hưởng nhiều làm việc chất lượng điều khiển ... http://matlabs.wordpress.com Mô Matlab so sánh kết Một mô hình robot công nghiệp hai bậc tự lựa chọn để mô so sánh hai thuật toán điều khiển PID...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:56

... Công cụ tìm kiếm Google, Google công cụ tìm kiếm thông tin toàn cầu Internet mạnh Tiện ích giúp ta tìm kiếm thông tin với nhiều ngôn ngữ khác Trong hình sau ta tìm kiếm trang Web chứa thông tin mạng ... nhật thông tin nhanh - Hỗ trợ 200 định dạng tài liệu phổ biến Hình 7.32 – Trang Web Panvietnam Bạn nhập vào chuỗi cần tìm kiếm mạng máy tính kết t...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 12:21

Ngày tải lên: 01/08/2014, 19:49

... có nhiệm vụ phải né tránh vật cản đường Như robot gặp vật cản điều khiển robot xoay góc α sau tịnh tiến tới đề tránh khỏi vật cản pg 32 ĐAMH: Điều khiển hệ thống Bộ môn: Cơ điện tử ... Phương án 2: Điều khiển Robot omni đường né tránh vật cản đồng thời xác định xác khoảng cách vật cản đến định vị trí Robot mặt phẳng Ở Phương án đòi hỏi p...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 14:44