Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

... việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước Giải thuật di truyền hỗ trợ phần mềm MATLAB nhằm tìm thông số Kp, Ki Kd điều khiển PID ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26

... đại học Thái Nguyên Khoa Công nghệ thông tin Nguyễn văn Bài toán tìm kiếm văn sử dụng giảI thuật di truyền Chuyên nghành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 TểM TT LUN VN THC ... Kt qu tr v di xõu chung di nht l P[n] Cn lu ý rng vi bi toỏn tỡm kim bn l ta i tỡm xõu chung di nht ca hai chui bn cú cựng di M (cựng di vi chui bn mu) Khi ú nu xõu di nht cú di b...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... thu壱t toán Thu壱t toán 1: Phát sinh ti院ng 泳ng viên d詠a vào l厩i phát âm 40 Thu壱t toán 2: Phát hi羽n l厩i b茨ng bigram 45 Thu壱t toán 3: K院t h嬰p bigram trigram 8吋 phát hi羽n l厩i 46 Thu壱t toán ... FMM n-gram 49 Thu壱t toán 5: Phát sinh t瑛"泳ng viên 62 Thu壱t toán 6: Binary Search c違i ti院n 63 Thu壱t toán 7: Quá trình hu医n luy羽n 67 Thu壱t toán 8: Các b逢噂c t衣o n...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 08:20

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 14:41

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 01:20

... d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c Đó lí ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" M c ñích ... khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n m ng nơ ron ñ ñi u n thi t b...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... thông 21 Thiết kế mạng hiệu sử dụng giải thuật di truyền Heuristic CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠNG HIỆU QUẢ SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ HEURISTIC 2.1 Giới thiêu Tính hiệu việc thiết kế mạng truyền ... Quốc Mạng tận bên trái kết phương pháp Branch Exchange, mạng kết thuật toán di truyền, mạng lưới bên phải kết từ thuật toán union of rings 36 Thiết...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 17:03

... Nội dung trình bày • • • • Giải thuật di truyền Bài toàn người du lịch Đề xuất giải thuật di truyền giải toán người du lịch Chạy thử chương trình Giải thuật di truyền Bài toán người du lịch ... gọi chu trình Hamilton, qua tất đỉnh đồ thị lần Đồ thị đầy đủ, tồn chu trình Hamilton Giải thuật di truyền giải toàn người du...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 23:57

... phương pháp phân cụm liệu Chƣơng 2: Phân cụm liệu sử dụng giải thuật di truyền mạng nơ ron 2.1 Giải thuật di truyền 2.2 Mạng nơ ron 2.3 Mối quan hệ giải thuật di truyền mạng nơ ron phân cụm liệu Chƣơng ... ron giải thuật di truyền giúp trình phân cụm tối ưu Trong chương trình bày giải thuật di truyền, mạng nơ ron cách kế...

Ngày tải lên: 15/11/2014, 22:37

... hợp cho việc giải toán điều phối công việc cho chromosome Hàm thích nghi tổng quát dựa thời gian thực thi tác vụ Nhưng toán điều phối công việc điện toán đám mây khác với toán điều phối công việc ... bày toán điều phối điện toán đám mây, có trình bày mô hình điều phối vĩ mô, thuật toán di truyền cho toán điều phối...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 16:03

... Dҥng toán  Chӑn kӃt nӕi cho tұp nút cho:   Tӕi đa hóa đӝ tin cұy vӟi ràng buӝc chi phí cho trưӟc Tӕi thiӇu chi phí cho mҥng có yêu cҫu tin cұy cho trưӟc Đһc điӇm  Tӕi ưu thiӃt kӃ Topo mҥng truyӅn ... xem xét sӱa chӳa Bài toán tӕi ưu  Hàm mөc tiêu:     Cij: chi phí cho mӝt kӃt nӕi tӯ nút i tӟi nút j Xij: biӃn quyӃt đӏnh, có giá trӏ hoһc Z: tәng chi phí cho tҩt c...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 17:21

... 22 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật A* tìm kiếm Heuristics 3.4.3 Xây dựng giải thuật A* GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn HVTH: Nguyễn Ngọc Vọng – CH1301118 23 Bài toán ghép tranh sử dụng giải thuật ... • Tìm kiếm leo đồi • Tìm kiếm ưu tiên tối ưu • Thuật giải AT • Thuật giải AKT • Thuật giải A* GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Nhơn HVTH: Nguyễ...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 01:56