Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn

... vòng t c đ : Trong U ωd t n hiệu đ t cho điều chỉnh t c đ ω R điều chỉnh t c đ Tc = Ru J ( Kφ ) Kω + T p số thời gian học hàm truyền máy ph t tốc Kω.Ru (1 + 2Tsi p ).(1 + T p ).Ki.Kφ Tc p = ... hàm truyền điều chỉnh t c đ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh t c đ khâu t lệ c.Sơ đ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau t ng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng t c đ ta ... vòng dòng điện mạch vòng t c đ 2.4.1.Yêu cầu cụ thể cho thi t kế *Hệ T- Đ với chỉnh lưu cầu ba pha sử dụng Thysistor với : - Nguồn xoay chiều 220/380 V - Tham số đ ng : + Công su t đm Pđm = 14(KW)...

Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

... thyristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phương điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 25 2 .3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng ... chỉnh tốc độ động điện cần thiết Khi mô men cản trục động thay đổi, tốc độ động thay đổi, thay đổi tốc độ không gọi điều chỉnh tốc độ Điều chỉnh tốc độ động không đồng trình thay đổi tốc độ động ... động điện công nghiệp chủ yếu hệ thống truyền động với động xoay chiều dị đồng Trong động dị ta nghiên cứu động dị rôto lồng sóc Với động dị rôto lồng sóc để điều chỉnh tốc độ áp dụng phương pháp...

59
2,529
9

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

... điện không đồng ba pha loại rôto dây quấn phương pháp thay đổi điện trở roto , sử dụng phương pháp xung điện trở Ứng dụng động điện KĐB pha rôto dây quấn Vậy phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB ... Các Thiết Bị Được Giao Thiết Kế 1.Sơ lược máy điện quay 2.Máy điện không đồng ba pha 3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 4.Các phương pháp thay đổi điện trở mạch rôto động ... ====================================================== pháp xung điện trở) tiến hành dễ dàng có khả điều chỉnh tự động với hệ thống Phương pháp sử dụng điều khiển tốc độ động KĐB rôto dây quấn 3. 3 Điều chỉnh tốc độ động KĐB cách thay đổi tần...

50
2,017
4

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln ,c ... vi : 0- gi l tc khụng ti lý tng - st tc 12 1.6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính động điện chiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1.7 Cỏc phng phỏp...

70
2,497
17

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... Xung điều khiển đến van lực theo pha góc điều khiển cần thiết Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 37 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Đảm bảo phạm vi điều...

32
1,666
9

thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tài thiết kế điều chỉnh tốc độ động điện chiều tô, nên để làm rõ tính quan trọng động chiều lĩnh vực tr ớc hết ta phân tích rõ đặc thù truyền động lĩnh vực giao thông Phân tích đặc thù truyền động ... vận hành điều khiển động ô - tô Vì thực tế lĩnh vực giao thông đòi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế trọng đến vấn đề đảo chiều quay động Thực chất việc điều khiển ô- tô nh đầu máy...

THIẾT kế bộ điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ ROTO LỒNG sóc

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... áp đặt vào động ứng với vùng góc mở van Các điện áp nhỏ so với điện áp vào B A T1 T4 T6 T4 T3 C T5 T2 ĐC 2.5- Phân tích hoạt động điều áp xoay chiều pha: 10 -Vì động không động không đồng coi ... chiều pha cho mạch điều khiển mở máy động không đồng roto lồng sóc có yêu cầu mà mạch điều khiển phải thực : 1-Khi mở máy dòng mở máy qua động phải hạn chế lúc dòng mở máy tăng đột ngột với giá...

61
1,436
2

Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

... pháp thay đổi tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác ĐCĐMC có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển ... tài: Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động DC đảm bảo yêu cầu: + Điều chỉnh tốc độ động DC-12v có: Có đảo chiều động DC Ta chọ phương pháp điều khiển sau: Dùng phương pháp băm xung để điều chỉnh ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN • TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC I Lựa chọn sơ đồ thiết kế Để điều chỉnh tốc độ động điện chiều việc dùng băm xung áp chiều...

XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ DÂY QUẤN BẰNG ĐƯA ĐIỆN TRỞ VÀO ROTO LIÊN TỤC

... đổi tự động cập nhật vào ô nhớ tốc độ chuẩn, sau điều khiển phát xung định thời tăng mức liên tục tốc độ động chuẩn lớn tốc độ động đo, ngƣợc lại giảm định thời mức tốc độ động chuẩn bé tốc độ đo ... sơ đồ hệ thống truyền động điện, động dị rô to dây quấn, điều chỉnh điện trở đƣa vào mạch rô to, ngắt mạch ti-ri-sto Hệ thống gồm chỉnh lƣu cầu pha có cuộn kháng làm phẳng điện áp điện trở R1, ... đƣợc điều khiển xung Trong hệ thống sử dụng điều chỉnh: điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện rô to Hai nối song song với Máy phát tốc đo tốc độ góc động Cảm biến dòng chiều đo dòng điện Bộ điều...

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO NG C MT CHIU T yờu cu ca ỏn xõy dng b PID v PI cho h truyn ng in n 3kw, sinh viờn chn i tng h truyn ng in ny l ng c in mt ... Td P 0,5Kcr PI 0,45Kcr PID 0,6Kcr 0,5Pcr 0,125Pcr Chỳng ta nhn thy rng PID chn theo phng phỏp ca Ziegler v Nichols cú: Gr(s)=Kp(1+ +Tds)=0,6Kcr(1+ +0,125Pcrs)=0,075Kcrpcr( ) Nh vy PID cú mt cc...

59
1,357
6

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... chnh PID v PI dựng cho iu khin truyn ng in cụng sut n 3kw Ni dung ỏn c chia lm chng: - Chng 1: Khuch i thut toỏn - Chng 2: B iu khin v cỏc lut iu khin - Chng 3: Thit k v lp rỏp b iu chnh PID v PI ... IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO NG C MT CHIU T yờu cu ca ỏn xõy dng b PID v PI cho h truyn ng in n 3kw, sinh viờn chn i tng h truyn ng in ny l ng c in mt...

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m lai ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khi n mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khi n tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo ... (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao ... chỉnh động điện chiều Chƣơng 3: Các hệ truyền động điện chiều tiêu biểu Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết điều khiển đại Chƣơng 5: Thiết kế hệ truyền động điện chiều điều chỉnh tốc đọ động điện chiều ,kích...

Xem thêm