Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn

... vòng t c đ : Trong U ωd t n hiệu đ t cho điều chỉnh t c đ ω R điều chỉnh t c đ Tc = Ru J ( Kφ ) Kω + T p số thời gian học hàm truyền máy ph t tốc Kω.Ru (1 + 2Tsi p ).(1 + T p ).Ki.Kφ Tc p = ... hàm truyền điều chỉnh t c đ : ω R (p) = Ki.Kφ Tc Kω.Ru.Tsω = K 'ω Hàm truyền điều chỉnh t c đ khâu t lệ c.Sơ đ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau t ng hợp mạc...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... thyristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phương điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 25 2 .3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng ... chỉnh tốc độ động điện cần thiết Khi mô men cản trục động thay đổi, tốc độ động thay đổi, thay đổi tốc độ không gọi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... điện không đồng ba pha loại rôto dây quấn phương pháp thay đổi điện trở roto , sử dụng phương pháp xung điện trở Ứng dụng động điện KĐB pha rôto dây quấn Vậy phương pháp điều chỉnh tốc độ động KĐB ... Các Thiết Bị Được Giao Thiết Kế 1.Sơ lược máy điện quay 2.Máy điện không đồng ba pha 3. Các phương pháp điều c...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc ... vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế ch...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tài thiết kế điều chỉnh tốc độ động điện chiều tô, nên để làm rõ tính quan trọng động chiều lĩnh vực tr ớc hết ta phân tích rõ đặc thù truyền đ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49

... cần phải giảm dòng điện mở máy động không đồng , đặc biệt với động không đồng rôto lồng sóc Bởi việc tác động vào động rôto lồng sóc khó khăn so với động không đồng rôto dây quấn Tuy nhiên, với ... áp đặt vào động ứng với vùng góc mở van Các điện áp nhỏ so với điện áp vào B A T1 T4 T6 T4 T3 C T5 T2 ĐC 2.5- Phân tích hoạt động điều áp xoay chiều pha: 10 -Vì...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 17:21

... pháp thay đổi tốc độ động truyền động Ở động chiều, việc điều chỉnh tốc độ động có nhiều ưu việt so với loại động khác ĐCĐMC có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển ... tài: Thiết kế, chế tạo điều chỉnh tốc độ động DC đảm bảo yêu cầu: + Điều chỉnh tốc độ động DC-12v có: Có đảo chiều động DC Ta chọ p...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42

... đổi tự động cập nhật vào ô nhớ tốc độ chuẩn, sau điều khiển phát xung định thời tăng mức liên tục tốc độ động chuẩn lớn tốc độ động đo, ngƣợc lại giảm định thời mức tốc độ động chuẩn bé tốc độ đo ... sơ đồ hệ thống truyền động điện, động dị rô to dây quấn, điều chỉnh điện trở đƣa vào mạch rô to, ngắt mạch ti-ri-sto Hệ thống gồm...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 19:50

... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... IC thut toỏn phc v sn xut thc tin 3.2 THIT K B IU CHNH PID V PI CHO NG C MT CHIU T yờu cu ca ỏn xõy dng b PID v PI cho h truyn ng in n 3kw, sinh viờn chn i tng h truyn n...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... cho cỏc mc ớch khỏc Mi i tng s c iu khin bng cỏc lut khỏc bi cỏc b iu khin khỏc B PID s, b PID tng t Xut phỏt t b, PID thc nghim dựng IC thut toỏn thit k i l tin cho vic xõy dng cỏc b PID dựng ... chnh PID v PI dựng cho iu khin truyn ng in cụng sut n 3kw Ni dung ỏn c chia lm chng: - Chng 1: Khuch i thut toỏn - Chng 2: B iu khin v cỏc lut iu khin - Chng 3: Thit k v lp...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... (2004), Cơ sở điều khi n tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... iu khin m 72 3.1.2 - Nguyờn lý iu khin m 73 3.1.3 - Nhng nguyờn tc tng hp b iu khin m 74 3.2 - Cỏc b iu khin m 80 3.2.1 - B bbiu khin m tnh 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo ... (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01