Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

... 102 -0 .5167 -0 .6839 -0 .9053 -1 .1983 -1 .5861 -2 .0995 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống ... cong độ Kết chạy chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7 .Dùng Matlab-Simuli...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Ma...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 34860...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau ... hệ phơng trình vi phân ta có nhiều phơng pháp: +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi phân thờng +) Phơng pháp giải hệ phơng trình gần theo phơng pháp tính +) Phơng pháp giải hệ phơng trì...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 21:03

... HƠI VÀ CÁC THIẾT BỊ PHỤ TRỢ Tổng quát  Bao gồm thiết bị cần thiết để lò hoạt động:  Vòi đốt đánh lửa  Các loại quạt  Bộ gia nhiệt  Bộ nhiệt  Bộ gia nhiệt lại  Bộ tiết kiệm  Máy nghiền ... thiết bị truyền nhiệt thiết bị khử lưu huỳnh (FGD)  Đôi quạt dùng để điều khiển nhiệt độ nước  Một số lượng nhỏ quạt dùng làm mát vòi đốt, máy quét các thiết bị khá...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:55

... phản ứng •Lò phản ứng hạt nhân :an toàn quy định Giới thiệu Nguồn gốc lịch sử phát triển •Năm 1965 với hoạt động nhà máy Calder Hall Anh •Những năm gần niềm tin vào điện hạt nhân bị suy giảm Tây ... giảm Tây Âu Nhật Bản, ngành công nghiệp điện hạt nhân phát triển bất chấp phản đối mạnh mẽ Triển vọng •Năng lượng hạt nhân thực thiếu kỷ 21 • Năng lượng hạt nhân coi...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:05

... COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP Tải nhiệt lớn  tháp có kích thước lớn COOLING TOWER THIẾT KẾ THÁP  Kích thước tháp tỷ lệ nghịch với khoảng chênh nhiệt độ  Độ chênh nhiệt độ lớn 5°F (2.8°C) COOLING TOWER ... lý: Thải nhiệt môi trường Giảm nhiệt từ nước cách trích nhiệt từ nước thải khí COOLING TOWER GIỚI THIỆU CHUNG  Cấu trúc bản: COOLING TOWER GIỚI THIỆ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:06

... loại mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... hình mobile robot bánh motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm motor công suất thông số - Tìm thông số motor motor thẳng, rẽ trái, rẽ phải...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:40

... 2.4.2 Kết mô Hình 2.11: Mạch tổng hợp 33 Hình 2.12: Coca Cola 34 Hình 2.13: 7up 35 Hình 2.14: Pepsi 36 PHẦN KẾT LUẬN Kết thu Đồ án máy bán hàng tự động ” nhóm thực tính loại máy bán hàng tự động ... đổi tai hại Hình mô kết đoạn chương trình viết cho mạch cộng đầy đủ hình 1.3 Hình 1.4.b: Kết mô cộng thiết kế theo hình 1.3 10 PHẦN BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÁY...

Ngày tải lên: 17/01/2015, 08:11

... sao_ tile(hinhsao sao1 ,hinhsao &sao2 , float tl) { for(int i=0;i

Ngày tải lên: 25/04/2015, 19:15

... thước lớn, cồng kềnh phực tạp việc di chuyển gây khó khăn đồng thời việc di chuyển mũi khoan thuận lợi 1.1.2 Giơi thiệu sơ đồ công nghệ khoan chuyên dùng : Với sơ đồ công nghệ khoan tập lớn này, ... khiển theo quy trình công nghệ cho (có thể lới nói, chữ viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 10/12/2015, 19:04

... …Thời gian nộp tập dài:18/05/2011 Tài liệu tham khảo: 1/Bùi quốc khánh tác giả Cơ sở truyền động điện ; NXBKHKT 2005 2/Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễu…… Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXBKHKT ... điều chỉnh dòng điện + Ucđ : Điện áp chủ đạo + ∆U v : Điện áp đặt vào tốc độ * + U i : Điện áp phản hồi âm dòng điện + Kb :Hệ số khuếch đại chỉnh lưu + Kđ : Hệ số khuế...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33