Ứng dụng thị giác máy tính xây dựng bộ điều khiển LQR điều khiển ổn định bóng và thanh

ứNG DụNG Kỹ THUậT THị GIáC MáY TíNH TRONG SảN XUấT NÔNG NGHIệP

ứNG DụNG Kỹ THUậT THị GIáC MáY TíNH TRONG SảN XUấT NÔNG NGHIệP

... thuyết thị giác máy tính, kỹ thuật xử lý máy tính v kỹ thuật tự động hóa, nhiều vấn đề tồn đợc giải ứng dụng kỹ thuật thị giác máy tính góp phần nâng cao tính v trình độ khí nông nghiệp, đa khí nông ... giác máy tính bắt đầu đợc ứng dụng sản xuất nông nghiệp, số nh nghiên cứu khoa học tiến hnh nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật thị...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 10:23

9 806 1
Nghiên cứu và phát triển thử nghiệm một số phương pháp tương tác với máy tính sử dụng thị giác máy tính

Nghiên cứu và phát triển thử nghiệm một số phương pháp tương tác với máy tính sử dụng thị giác máy tính

... NGUYỄN VINH TIỆP 0612450 HUỲNH QUỐC TRÍ 0612483 NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN THỬ NGHIỆM MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG TÁC VỚI MÁY TÍNH SỬ DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN TIN HỌC GIÁO ... pháp tương tác người – máy sử dụng thị giác máy tính; đề xuất giải pháp tương tác máy tính để sử dụng hai camera; từ xây dựng thử nghiệm số ứng dụng cho phé...

Ngày tải lên: 19/01/2013, 11:09

73 886 5
Nghiên cứu và phát triển thử nghiệm một số phương pháp tương tác với máy tính sử dụng thị giác máy tính

Nghiên cứu và phát triển thử nghiệm một số phương pháp tương tác với máy tính sử dụng thị giác máy tính

... dụng Nội Dung Đề Tài: Khảo sát, nghiên cứu, phân tích số phương pháp tương tác người – máy sử dụng thị giác máy tính; đề xuất giải pháp tương tác máy tính để sử dụng hai camera; từ xây dựng thử ... quan, đứng phương diện công nghiệp lẫn xã hội Điều thúc đẩy nhóm chọn đề tài nghiên cứu Nghiên cứu phát triển thử nghiệm số phương...

Ngày tải lên: 24/01/2013, 10:28

119 725 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... 33 ) 31 3 = Tr (U 31 3 I 3U 33 ) 32 1 = Tr (U 32 1 I 3U 33 ) 32 2 = Tr (U 32 2 I 3U 33 ) 32 3 = Tr (U 32 3 I 3U 33 ) 33 1 = Tr (U 33 1 I 3U 33 ) 33 2 = Tr (U 33 2 I 3U 33 ) 33 3 = Tr (U 33 3 I 3U 33 ) T T T T T T T ... h q1 q3 + h q2 q1 + h q2 q2 + h q2 q3 + h q3 q1 + 31 1 31 2 31 3 32 1 32 2 32 3 33 1 + h 332 q q + h 333 q q 3 rong đó: T h h h h h h h h h 31 1...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

109 766 9
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 1_2

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 1_2

... toan d6i ng~u 55 3.2 Bai toan kh6i ph\lc duong th~ng x~ anh 60 3.3 Bai toan tinh ca'u truc x~ anh 62 3.4 Bai toan tinh ma tr~n Camera x~ anh 64 , / A K / ? 'A ,:, Chuang BAI TOAN KHOI PHl)C CAU ... buQcepipolar 46 2.2.4.1 Hlnh hQc epipolar 46 2.2.4.2 Ma tr~n cd sa 49 Chudng MOT SO BAI ToAN LIEN QDAN DEN CAD TRUC XA ANH 51 3.1 Bai toan kh6i ph\lc di€m x~ anh 51 3.1.1 Thu~t toan 8-di€m 52 3.1.2...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:16

3 461 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 2_2

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 2_2

... th\fc hi~n thu~t toan kh6i ph\lc Bang 4.1 sO'phep tinh d€ giai h~ thu§n nhfft cac bu'oc cua thu~t toan 4.4 Bang 4.2 sO'di€m va t6ng sO'phep toan th\fc hi~n kh6i ph\lC Bang 4.3 Thai gian th\fc hi~n ... anh (pixel) Hinh 2.13 Phep bie'n d6i Oclit giua khung tQa dQ the' giOithljc va Camera Hinh 2.14 Ba di€m Pl' P2, P3 Ia nhung di€m tri~t lieu cua phu'dng cac tfl;lC Hinh 2.15 Hai m~t ph£ng tfl;l...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:17

3 351 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 5_2

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 5_2

... m(Ltph~ng anh 2-chi€u Trong phftn se trlnh bay ma hlnh Camera co ban thi giac may tinh Phan tich val trc>,y nghIa hlnh h9Ccua ma tr~n Camera X'.lanh va quail h~ giua hat Camera bai rang buQc epipolar ... Trong ei voi i = 1,n Ia nhii'ng di~m t~i vo cling thee m6i ~e, en+! di~m g6e, en+2 di~m don vi - Bfft ky di~m m E pn d~u co th~ du'

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:28

30 363 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 7_2

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 7_2

... H j m6j / / ' va 1ay d01 Nhu' v~y, bai tmin trd khoi ph\lc tu k c~p di€m d6i ngfiu m~ ++ m~ tu'ong ling tren hai m~t Bay 1a d~ng bai tmln dff du'Qctrlnh bay 3.1.1 Tuy nhien, co stf khac bi~t ... 4.2 Thai gian thlfc hit$n thu~t toan khoi phvc Trong ke't qua thlfc nghit$mne'u thu~t toan 4.4 co ba lai giai (do co th~ co ba ma tr~n cd sd rut gQntrong bu'oc 3) thi chI co mQt lai giiii cho sa...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:30

17 377 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 8_2

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 8_2

... ph1;lcdiu truc trlnh bay theo phu'dng phap lu~n van mot giai quytt du'

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:30

3 308 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 9

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 9

... (lIxll = xT x) = 0, khong mftt tinh Tu bai toan ban dfiu ta du'a v~ = bai toan tlm x d€ ctlc ti€u hoa ham m1,1C tieu IIAxl1voi rang buQc IIxll (A.3.3) Ta xet bai toan tlm x thoa minllxll=lllAxll ... theo (A.3.4) thl nghi~m Xl = VYI = Vn-l va X2= VY2 = Vnchinh Ia hai c9t cu6i cling cua V thoa (A.3.3)va cling dam baa rang bU9C IlxI11 Ilvn-111 V~-IVn-1 = va IIX211 IIVnl1 V~Vn = V Ia = = = = ma ....

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:31

17 319 0
Nghiên cứu và gải bài toán  khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị  giác  máy tính 10

Nghiên cứu và gải bài toán khôi phục cấu trúc xạ ản từ ba ảnh trong thị giác máy tính 10

... 104 [12] Richard Hartley and Sturm (1997), "Triangulation", Computer Vision and Image Understanding,

Ngày tải lên: 10/04/2013, 00:31

2 349 0
w