... Gryphon robot In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct a 3D simulation ... khảo Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học mô 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa Báo cáo nội bộ: OpenGL ứng dụng, Phan Mạnh Dần nhóm nghiên cứu Fundamentals of Robot c Analysis and Control, Robert J ... trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học tự nhiên Việt nam Summary: Kinematic calculations and 3D simulation...