Giáo Trình Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4  ThS. Võ Văn Định

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 ThS. Võ Văn Định

... c33=c 14- α3c 24 c 34= c15-α3c25 - 4 = c21 c31 sn-3 c41=c22-α4c32 c42=c23-α4c33 c43=c 24- α4c 34 c 44= c25-α4c35 - - - - - - - s0 cn1=cn-2,2-αncn-1,2 - αn = cn −2,1 cn −1,1 4. 2 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI ... CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4. 1 Khái niệm về ổn định 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4. 3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4. 4 Tiêu...
Ngày tải lên : 02/12/2015, 12:37
  • 87
  • 637
  • 2
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 1 docx

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 1 docx

... thuyết thông tin CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1: Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn biết: - Đối tượng nghiên cứu, - Mô hình lý thuyết thông tin theo quan điểm Shannon, - Các khái niệm Lượng tin biết lượng tin ... mang lượng tin Nếu X chưa xảy (hay ta chưa biết cụ thể thông tin X) lượng tin chưa biết, trường hợp X có lượng tin chưa biết Ngược lại X xảy (hay ta biết cụ thể thông t...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 695
  • 2
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 2 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 2 pot

... đồng tốc độ nạp thông tin (phát tín hiệu) với tốc độ truyền tin Nếu tốc độ nạp thông tin lớn so với tốc độ truyền tin kênh, cần phải giảm tốc độ nạp thông tin cho nhỏ tốc độ truyền tin Biên soạn: ... lượng tin không chắn thông qua lượng tin biết Y (hay thông tin Y biết) Trong trường hợp này, phần lượng tin không chắn thông qua lượng tin biết Y gọi Entropy có...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 563
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 3 ppsx

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 3 ppsx

... xảy ta biết hoàn toàn Y phần thông tin X Phần thông tin lượng tin biết X chưa biết hết X Bài toán tính lượng tin biết X Y xảy Ký hiệu: I(X/Y) = H(X)-H(X/Y) lượng tin biết X Y xảy Chú ý: ta có ... Lý thuyết thông tin BAI 2.5: ĐO LƯỢNG TIN (MESURE OF INFORMATION) Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Biết toán tính lượng tin, - Hiểu định nghĩa lượng tin, - Biết cách tính...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 568
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 4 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 4 pot

... bước Bước 4: Tính S4 từ S0 S3 Khởi tạo S4={} Vì de∈ S3 tiền tố deb ∈ S0 nên đưa phần hậu tố “b” vào S4 => S4={b} Kiểm tra điều kiện dừng: không thỏa -> qua bước Bước 5: Tính S5 từ S0 S4 + khởi ... hóa thông báo Msg ta nhận dãy từ mã ws, giải mã dãy từ mã ws ta nhận nhiều thông báo Msg khác Ví dụ: Xét biến ngẫu nhiên X={x1, x2, x3, x4} có bảng mã W={w1=0, w2=1, w3=01, w4=10} Giả sử thông...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 477
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 5 pps

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 5 pps

... x23 0. 45 x 156 4 0 .55 x2 0. 25 x2 0. 25 x564 0. 25 x1 0.3 x23 x3 0.2 x3 02 x2 0, 25 x564 0. 25 x4 0.1 x56 0. 15 x3 0.2 x5 0.1 x4 0.1 x6 0. 05 Thủ tục tiến: Bước Bước X W x 156 4 x23 X W x23 x1 00 x564 01 ... p(x1)=0 .5 p(x2)=p(x3)= 0. 25 Ta tìm phân phối Y : Ta có: PX’ =(0 .5, 0. 25, 0. 25) Áp dụng công thức (1) ta được: p(y1) = Px’ A1 = 0.3 75 p(y2) = Px’ A2 = 0.3 p(y3) = Px’ A3...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 622
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 6 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 6 pot

... thuyết thông tin BÀI 4.3: LƯỢC ĐỒ GIẢI MÃ Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Biết đặt vấn đề toán giải mã, - Hiểu khái niệm kỹ thuật truyền tin, - Biết hiểu dạng sai số kỹ thuật truyền tin, ... Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 53 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Các khái niệm kỹ thuật truyền tin Xét sơ đồ truyền tin sau: R Nguồn Kênh Bộ tạo mã ký tự mã Bộ giải mã...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 502
  • 2
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 7 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 7 pot

... số bit thông tin ⇒ s=2k (vì với k bit thông tin ta biểu diên tối đa 2k trạng thái thông tin k bit) + Đoạn kiểm tra: gồm m bit dùng để kiểm tra mã sai + Đoạn thông tin: gồm k bit thông tin Mỗi ... rm+1rm+2…rm+k (với n = m+k) m bit kiểm tra k bit thông tin Ghi chú: số trường hợp sinh mã theo phương pháp kiểm tra chẵn lẻ, thứ tự bit kiểm tra bit thông tin xen kẻ (theo...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 423
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 8 pptx

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 8 pptx

... lược đồ sửa lỗi thông qua sửa lỗi, - Vận dụng tính Xác suất truyền cho lược đồ sửa lỗi, - Kiến thức đạt sở để bạn ứng dụng cho việc thiết kế hệ, thống mã hóa, giải mã bảo mật thông tin Đặt vấn đề ... bao nhiêu? Biên soạn: TS L ê Quy ết Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 78 Giáo trình: Lý thuyết thông tin BÀI 5.7: THANH GHI LÙI TỪNG BƯỚC Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn biết:...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 525
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 9 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 9 pot

... soạn: TS L ê Quy ết Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 85 Giáo trình: Lý thuyết thông tin BÀI 5 .9: ĐA THỨC ĐẶC TRƯNG CỦA THANH GHI Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Hiểu định nghĩa ... = 0, a3 = Biên soạn: TS L ê Quy ết Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 89 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Bước 1: Sinh mã xoay vòng w1 =110010000000000 Bước 2: Sinh k -1 từ mã đ...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 10
  • 346
  • 1
[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 10 pot

[Viễn Thông] Giáo Trình: Lý Thuyết Thông Tin phần 10 pot

... Giáo trình: Lý thuyết thông tin Câu 2: Phân lớp giá trị Y lớp B0, B1, B2, B3 dùng để giải mã tối ưu Y tốt giá trị tương ứng X Câu : Bây người ta sử dụng bit để mã thông tin X bit để mã giá trị ... Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 93 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Câu 4: Từ kết câu 3, người ta sử dụng bit để mã thông tin Triệu chứng (có triệu chứng dự trữ) bit để mã...
Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:21
  • 5
  • 406
  • 1
Giáo trình lý thuyết tín hiệu và truyền tin

Giáo trình lý thuyết tín hiệu và truyền tin

... Nguồn tin Kênh tin Nhận tin Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống thông tin 1.2.2.1 Nguồn tin Nguồn tin nơi sản sinh hay chứa tin cần truyền Khi đường truyền tin thiết lập để truyền tin từ nguồn tin đến ... tín hiệu truyền tin 1.2.2.3 Nhận tin Nơi nhận tin nơi tiếp nhận thông tin từ kênh truyền khôi phục lại thông tin ban đầu nguồn tin phát Tin đến nơi nhận tin thườ...
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx

... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4-19 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡1 + 𝑉 𝑜𝑢𝑡2 = 4.4.3.5 𝑅𝑓 (𝑉 − 𝑉1 ) 𝑅1 Bộ khuếch đại thuật toán tích ... 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trang - 74 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trong sơ đồ này, ta phải ... truyền 𝐺(𝑠) = Mạch khuếch đại thuật toán 𝑉𝑜...
Ngày tải lên : 02/08/2014, 03:20
  • 5
  • 449
  • 0
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx

... qu| trình n{y Trang - 58 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương tuyến tính ho|, qu| trình thiết lập chúng, người ta đ~ trọng lựa chọn c|c qu| trình có c|c quan hệ v{o – gần tuyến tính Ta ph}n ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Chương 4 _ Xử lý tín hiệu tương tự 4.1 ... đương Đoạn mạch thường gọi l{ mạch Thévenin tương đương Trang - 59 - Điều khiển tự độn...
Ngày tải lên : 02/08/2014, 03:20
  • 8
  • 332
  • 0
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt

... trình (2- 37) gần điểm làm việc 𝑥 = 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑦 ∗ Nếu hệ tuyến tính có đầu phụ thuộc vào hai nhiều biến đầu vào, x1 x2 sau 2-41 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) Trang - 50 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương ta ... xu hướng ly t}m 2- 47 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) 𝜔2 (𝑠−2 ) Hoặc, tính theo n(v/p) 2-48 𝜋 2 −2 ] 𝑛 (𝑠 ) 30 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) [ Trang - 53 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng...
Ngày tải lên : 02/08/2014, 03:20
  • 8
  • 256
  • 0

Xem thêm