Giáo Trình Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động

... c33=c 14- α3c 24 c 34= c15-α3c25 - 4 = c21 c31 sn-3 c41=c22-α4c32 c42=c23-α4c33 c43=c 24- α4c 34 c 44= c25-α4c35 - - - - - - - s0 cn1=cn-2,2-αncn-1,2 - αn = cn −2,1 cn −1,1 4. 2 TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH ĐẠI ... CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 4. 1 Khái niệm về ổn định 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 4. 3 Phương pháp quỷ đạo nghiệm số 4. 4 Tiêu...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 12:37

... thuyết thông tin CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1: Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn biết: - Đối tượng nghiên cứu, - Mô hình lý thuyết thông tin theo quan điểm Shannon, - Các khái niệm Lượng tin biết lượng tin ... mang lượng tin Nếu X chưa xảy (hay ta chưa biết cụ thể thông tin X) lượng tin chưa biết, trường hợp X có lượng tin chưa biết Ngược lại X xảy (hay ta biết cụ thể thông t...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... đồng tốc độ nạp thông tin (phát tín hiệu) với tốc độ truyền tin Nếu tốc độ nạp thông tin lớn so với tốc độ truyền tin kênh, cần phải giảm tốc độ nạp thông tin cho nhỏ tốc độ truyền tin Biên soạn: ... lượng tin không chắn thông qua lượng tin biết Y (hay thông tin Y biết) Trong trường hợp này, phần lượng tin không chắn thông qua lượng tin biết Y gọi Entropy có...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... xảy ta biết hoàn toàn Y phần thông tin X Phần thông tin lượng tin biết X chưa biết hết X Bài toán tính lượng tin biết X Y xảy Ký hiệu: I(X/Y) = H(X)-H(X/Y) lượng tin biết X Y xảy Chú ý: ta có ... Lý thuyết thông tin BAI 2.5: ĐO LƯỢNG TIN (MESURE OF INFORMATION) Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Biết toán tính lượng tin, - Hiểu định nghĩa lượng tin, - Biết cách tính...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... thuyết thông tin BÀI 4.3: LƯỢC ĐỒ GIẢI MÃ Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Biết đặt vấn đề toán giải mã, - Hiểu khái niệm kỹ thuật truyền tin, - Biết hiểu dạng sai số kỹ thuật truyền tin, ... Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 53 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Các khái niệm kỹ thuật truyền tin Xét sơ đồ truyền tin sau: R Nguồn Kênh Bộ tạo mã ký tự mã Bộ giải mã...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... số bit thông tin ⇒ s=2k (vì với k bit thông tin ta biểu diên tối đa 2k trạng thái thông tin k bit) + Đoạn kiểm tra: gồm m bit dùng để kiểm tra mã sai + Đoạn thông tin: gồm k bit thông tin Mỗi ... rm+1rm+2…rm+k (với n = m+k) m bit kiểm tra k bit thông tin Ghi chú: số trường hợp sinh mã theo phương pháp kiểm tra chẵn lẻ, thứ tự bit kiểm tra bit thông tin xen kẻ (theo...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... soạn: TS L ê Quy ết Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 85 Giáo trình: Lý thuyết thông tin BÀI 5 .9: ĐA THỨC ĐẶC TRƯNG CỦA THANH GHI Mục tiêu Sau hoàn tất học bạn có thể: - Hiểu định nghĩa ... = 0, a3 = Biên soạn: TS L ê Quy ết Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 89 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Bước 1: Sinh mã xoay vòng w1 =110010000000000 Bước 2: Sinh k -1 từ mã đ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... Giáo trình: Lý thuyết thông tin Câu 2: Phân lớp giá trị Y lớp B0, B1, B2, B3 dùng để giải mã tối ưu Y tốt giá trị tương ứng X Câu : Bây người ta sử dụng bit để mã thông tin X bit để mã giá trị ... Thắng, ThS Phan Tấn Tài & Ks Dương Văn Hiếu 93 Giáo trình: Lý thuyết thông tin Câu 4: Từ kết câu 3, người ta sử dụng bit để mã thông tin Triệu chứng (có triệu chứng dự trữ) bit để mã...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21

... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương 4-19 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡1 + 𝑉 𝑜𝑢𝑡2 = 4.4.3.5 𝑅𝑓 (𝑉 − 𝑉1 ) 𝑅1 Bộ khuếch đại thuật toán tích ... 4.4.3.6 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trang - 74 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Hình 4-16: Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân (PI) Trong sơ đồ này, ta phải ... truyền 𝐺(𝑠) = Mạch khuếch đại thuật toán 𝑉𝑜...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... qu| trình n{y Trang - 58 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương tuyến tính ho|, qu| trình thiết lập chúng, người ta đ~ trọng lựa chọn c|c qu| trình có c|c quan hệ v{o – gần tuyến tính Ta ph}n ... Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Chương 4 _ Xử lý tín hiệu tương tự 4.1 ... đương Đoạn mạch thường gọi l{ mạch Thévenin tương đương Trang - 59 - Điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... trình (2- 37) gần điểm làm việc 𝑥 = 𝑥 ∗ 𝑦 = 𝑦 ∗ Nếu hệ tuyến tính có đầu phụ thuộc vào hai nhiều biến đầu vào, x1 x2 sau 2-41 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) Trang - 50 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương ta ... xu hướng ly t}m 2- 47 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) 𝜔2 (𝑠−2 ) Hoặc, tính theo n(v/p) 2-48 𝜋 2 −2 ] 𝑛 (𝑠 ) 30 𝐹∗𝐿𝑇 (𝑘𝑔𝑓) = 𝑚(𝑘𝑔) 𝑅(𝑚) [ Trang - 53 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20