... thu ma trận nội lực hệ: S= -ka K-1 Rop (21) Trên đẳng thức ma trận phương pháp chuyển vị hay gọi phương pháp ma trận độ cứng Phương pháp ma trận độ cứng để tính toán chuyển vị nội lực CTB bệ cọc ... (1) Ma trận Sop chứa phần tử khác không ứng với cấu kiện dầm ngang (2) Gía trị phần tử ma trận momen 3.6 Trình tự tính toán Lập ma trận xuất phát - Ma trận độ cứng, k - Ma trận biến dạng, a - Ma ... S = ma trận – cột nội lực hệ, V = ma trận – cột biến dạng phần tử hệ, k = ma trận độ cứng toàn phần tử ma trận tựa chéo vuông - đối xứng, có cấu trúc: k= k ,k …k …k i (5) q Ma trận độ cứng...