STUDY, DESIGN AND CONTROL ROBOT PALLETIZER NGHIÊN cứu, THIẾT kế và điều KHIỂN ROBOT gắp HÀNG
Proceedings VCM 2012 06 nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot 6 bánh vượt địa hình
... robot kh vượt địa hình Robot bẻ lái cách điều khiển bánh xe Thiết kế Mục đích nghiên cứu thiết kế Cơ cấu bogie hai bên Cơ cấu bogie sau Thân Bộ giảm tốc H.1c Robot SOLERO Robot SOLERO thiết kế ... sp Thiết kế mạch điện mạch điều khiển Robot bánh vượt địa hình loại mobile robot, hoạt động robot người sử dụng điều khiển thông qua PC Tín hiệu từ người điều khiển gửi đến mạch điều khiển ... Sơ đồ khối slave điều khiển động bẻ lái HM-TR/TTL Module H. 16 Kết nối module RF với PC Kết Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo robot bánh vượt địa hình với kích thước 940x640x520 mm hình 13 H.14: Lưu...
- 8
- 450
- 8
Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển vi bước (Micro stepping) ứng dụng bơm dịch đối lưu
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - HỌC VI N : VÕ CƢỜNG Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN VI BƢỚC ( MICRO STEPPING ) ỨNG DỤNG BƠM DỊCH ĐỐI LƢU LUẬN ... Logic, ứng dụng vi c điều khiển động DC không chổi quét (BLDC MOTOR) Mặt khác thiết bị bơm dịch đối lƣu đƣợc thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống vận hành nhƣ: theo dõi áp suất đƣờng bơm dịch ... Học vi n Võ Cƣờng iii TÓM TẮT Thiết bị bơm dịch đối lƣu thiết bị Y tế nên cần đƣợc thiết kế hoạt động với độ ổn định cao, thiết bị sử dụng động DC không chổi quét (Brushless DC Motor) dùng bơm dịch...
- 95
- 469
- 0
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng carton sắp xếp lên pallet
... tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET II- Nhiệm vụ nội dung: Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm Tìm hiểu mô thuật toán tối ưu việc xếp thùng carton ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC LONG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP CÁC THÙNG CARTON SẮP XẾP LÊN PALLET LUẬN VĂN THẠC ... văn nghiên cứu thiết kế điều khiển quĩ đạo cánh tay robot thực việc gắp thùng carton lên pallet theo thứ tự lớp thùng quy định đưa kiểm chứng mô hình thực nghiêm Ứng dụng robot dùng cho nghiên cứu...
- 78
- 890
- 9
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...
- 6
- 1,549
- 23
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... thuật công nghệ thiết kế nâng cấp hệ thống tự động công nghệ ngày hoàn thiện Trong khuôn khổ đồ án em nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí Nhà máy Thuỷ điện Thác bà nhằm ứng ... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... 44 Thiết bị logic khả trình 20 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N1 Logic 21 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N2 Logic 22 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N3 Logic 23 Máy nén...
- 99
- 1,160
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...
- 74
- 1,434
- 2
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ
... đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Định ... tuyến tính 1.1.4 Động tuyến tính pha 1.2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1.2.1 Động tuyến tính đồng 1.2.2 Động tuyến tính không đồng 1.2.3 Một số đặc điểm động tuyến tính không đồng Mô tả toán học động ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không...
- 26
- 1,184
- 2
Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc
... thuật công nghệ thiết kế nâng cấp hệ thống tự động công nghệ ngày hoàn thiện Trong khuôn khổ đồ án em nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí Nhà máy Thuỷ điện Thác bà nhằm ứng ... ÁP NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN THÁC BÀ Chương 1- Thiết bị logic khả trình CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN THÁC BÀ I - QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA NHÀ MÁY: - Nhà máy Thuỷ điện Thác bà ... máy nén khí N2 3AB3 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ...
- 99
- 736
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
... thuật công nghệ thiết kế nâng cấp hệ thống tự động công nghệ ngày hoàn thiện Trong khuôn khổ đồ án em nhận đề tài Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí Nhà máy Thuỷ điện Thác bà nhằm ứng ... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... 44 Thiết bị logic khả trình 20 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N1 Logic 21 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N2 Logic 22 Mất điện áp mạch điều khiển máy nén khí N3 Logic 23 Máy nén...
- 99
- 730
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...
- 75
- 1,017
- 0
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...
- 10
- 1,335
- 3
Từ khóa: trang thiết bị điện tàu chở nhựa đường 1700m3 đi sâu nghiên cứu thiết kế bảng điều khiển tại buồng máy và lầu láinghiên cứu thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwnghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông ở việt namnghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến đổi dcac chất lượng caonghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống chiếu sángnghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo cụm thùng nhiên liệu ô tô tải thông dụng có tải trọng dưới 3 tấnnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục ncnghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờtổ chức nghiên cứu thiết kế và phát triển sản phẩmtên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo toàn cụm bơm nước 36 000 m3 hnghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điệnnghiên cứu thiết kế và tính chọn đường dây cho hệ thống điệnchương 1Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ