... 2.1 .5. Cấu trúc chƣơng trình của PLC S7- 300 . Các chương trình điều khiển PLC S7- 300 được viết theo một trong hai dạng sau: Chương trình tuyến tính và chương trình có cấu trúc . 2.1 .5. 1. Lập trình ... đó, để nâng cao tính thời gian thực của chương trình điều khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá dài hoặc quá lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển. ... và thực hiện quá trình khoan lỗ. Khi quá trình khoan lỗ kết thúc thì khoan sẽ được đưa lên vị trí bên trên và tay kẹp sẽ nhả sản phẩm ra, sau đó đĩa quay sẽ quay tiếp đi 60 độ để phôi tiếp...