Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC ... Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ Chương 2: Khảo sát mô tả toán học hệ truyền động qua bánh Chương 3: Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Chương TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...
- 30
- 382
- 2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng
... lượng cho hệ điều khiển truyền động bánh ứng dụng nhiều sản xuất Tác giả lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Bộ điều khiển mờ trợt FSMC ... Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ điều khiển truyền động qua bánh nhằm cải thiện nâng cao chất lượng hệ thống Phương...
- 30
- 422
- 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch nghi t chnh c ... khin phi c cỏc lut thớch nghi cp nht Do ú, vic thit k lut thớch nghi s bao gm c vic chn lut thớch nghi v chng minh s n nh ca h thng Vic thit k lut thớch nghi thng gm cỏc bc sau: + Chn lut thớch nghi...
- 95
- 272
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... đây: a Điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại b Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu c Hệ Điều khiển thích nghi tự chỉnh (Self-Tuning-Regulator-STR) Hệ Điều khiển thích nghi tự...
- 30
- 343
- 0
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ NƠRON CHO hệ THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG BÓNG – TAY đòn
... kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng – tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghiệm hệ thống thực 7 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN 2.1 GIỚI THIỆU HỆ BÓNG – TAY ĐÒN Hệ bóng – tay đòn hệ điều ... ngẫu nhiên… Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động Bóng - Tay đòn nghiên cứu ứng dụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thí nghiệm bước quan trọng ... đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn Ta phải thực nội dung sau: + Xây dựng mô hình toán cho hệ thí nghiệm truyền động bóng – tay đòn + Thiết...
- 22
- 301
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng tay đòn
... kế điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng – tay đòn + Tiến hành mô làm thí nghiệm hệ thống thực 7 CHƯƠNG HỆ BÓNG TAY ĐÒN 2.1 GIỚI THIỆU HỆ BÓNG – TAY ĐÒN Hệ bóng – tay đòn hệ điều ... đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn Ta phải thực nội dung sau: + Xây dựng mô hình toán cho hệ thí nghiệm truyền động bóng – tay đòn + Thiết ... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển mờ nơron - Tiến hành mô làm thí nghiệm thực sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển mờ nơron hệ thí nghiệm truyền động bóng – tay đòn phòng...
- 22
- 406
- 0
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...
- 97
- 778
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -6- Luận văn thạc sĩ Hỡnh ... m thớch nghi Hỡnh 3.28 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID, b iu khin m & m thớch nghi M U Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh...
- 36
- 390
- 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa thuật toán điều khiển - Thiết kế hệ điều khiển ... hiệu suất sử dụng lƣợng gió cần phải có thiết bị chuyển đổi với điều khiển hợp lý Mục tiêu đề tài nghi n cứu điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió tuabin trục ứng nhằm mục...
- 114
- 1,085
- 7
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... hiệu suất sử dụng lƣợng gió cần phải có thiết bị chuyển đổi với điều khiển hợp lý Mục tiêu đề tài nghi n cứu điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió tuabin trục ứng nhằm mục ... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa thuật toán điều khiển - Thiết kế hệ điều khiển...
- 114
- 785
- 5
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa thuật toán điều khiển - Thiết kế hệ điều khiển ... hiệu suất sử dụng lƣợng gió cần phải có thiết bị chuyển đổi với điều khiển hợp lý Mục tiêu đề tài nghi n cứu điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió tuabin trục ứng nhằm mục...
- 114
- 533
- 1
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA ... NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN VĂN HUỲNH THÁI NGUYÊN 2009 ... khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghi p Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục ứng thầy giáo, nhà giáo ƣu...
- 114
- 939
- 0
Từ khóa: thiết kế bộ điểu khiển thích nghi mờ cho hệ truyền động có khe hởứng dụng điều khiển thích nghikết quả nghiên cứu ứng dụng điều khiển ra hoa trên cây nhãnứng dụng điều khiển thích nghi để điều khiển mpkđb rdqxây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một phaxây dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co mot mach vong dieu chinh toc do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieuxay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieuxây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc có đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một phacấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hởcải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ laithiết kế bộ điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răngnghiên cứu ứng dụng công nghệ thích hợp cấp nước sạch cho vùng nông thônbộ điều chỉnh dòng điện dc2 dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu mrasxây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robotxây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robot và so sánh kết quả với bộ điều khiển riseBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ