Hệ mờ nơ ron trong kỹ thuật điều khiển
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
... hợp:04.21 490 41 Fax: 04. 791 0147, Email: nxb@vap.ac.vn; www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS Nguyễn Như Hiển TS Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn ... tiến sĩ kỹ thuật [4] Lại Khắc Lãi (2003), "Một số phương pháp tổng hợp tối ưu điều khiển sở logic mờ thích nghi", Luận án tiến sĩ kỹ thuật [5] Phan Xuân Minh,...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx
... toàn tự động Điều làm giảm bớt thời gian giảm bớt chi phí phát triển hệ (hình 6.1) Hình 6.1 Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2 Kết hợp điều khiển mờ mạng nơron a Cấu trúc chung hệ mờ - nơron Có nhiều ... = max nơron mờ OR hợp thành max-min y = max{w1 ∧ x1,w2 ∧ x2} 6.3 HUẤN LUYỆN MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc nhiều vào...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx
... Simpo[[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com p = PDF Merge and [-1 ;1]] t - [0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng độ dốc là: w= -3 -1 b= Kết ... -2 -3 b= Kết mô đầu sai số đầu vào riêng biệt là: a= 1.00 1.00 110 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com error = [a(1) – t...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot
... dụng điều kiện hàm trọng độ dốc, Đầu a không giá trị đích t1, ta sử dụng luật perceptron để tìm thay đổi hàm trọng độ dốc sở sai lệch e=t1 – a = - = - ΔW = e P1T = (-1 )[2 2] - [- - 2] Δb = e = (-1 ) ... Δb = e = (-1 ) = -1 Ta tính hàm trọng độ dốc nhờ sử dụng quy tắc cập nhật perceptron trước đây: Wmới = Wcũ + ePT = [0 0] + [-2 -2 ] = [-2 -2 ] = w(1) bmớ...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx
... sau: - Mỗi nơron có số đầu vào, kết nối (Synaptic) đầu (axon) - Một nơron hoạt động (+ 35 mV) không hoạt động (-0 , 75 mV) 77 Simpo PDFmột đầu and Split Unregistered Version -nối với đầu vào - Chỉ ... liệu Mạng nơron bắt đầu xuất từ 50 năm chi tìm thây ứng dụng từ khoảng 10 năm trở lại phát triển nhanh chóng Như vậy, rõ ràng có khác biệt với hệ thống điều khiển...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx
... dựng điều khiển mờ theo trình tự sau: - Định nghĩa hàm liên thuộc (2 .41 ) (2 .43 ) - Xây dựng hàm mờ sơ sở (2 .47 ) - Xác đinh luật thích nghi - Xây dựng điều khiển (2 .46 ) Chú ý: - Hệ số y (2 .49 ) ... bước: Bước chọn cấu trúc điều khiển mờ, bước xác định thích nghi véctơ tham số + Chọn cấu trúc điều khiển mờ Câu trúc điều khiển mờ thích n...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx
... điều khiển thích nghi mờ phân thành loại: - Bộ Điều khiển mờ tự chỉnh điều khiển mờ có khả chỉnh định tham số tập mờ (các hàm liên thuộc); - Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc điều khiển mờ ... thiết kế điều khiển mờ để xấp xỉ hoá điều khiển tối ưu Giả thiết điều khiển u tổ hợp điều khiển: Bộ điều khiển mờ uf(x, ) điều khiển...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2 doc
... vào - nhiều ra" (MIMO) (hình 2. 2a,b,c) Hình 2. 2a,b,c Các điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ MIMO khó cài đặt thiết bị hợp thành Mặt khác, điều khiển mờ có m đầu dễ dàng cài đặt thành m điều khiển mờ ... thể 28 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Chương ĐIỀU KHIỂN MỜ 2. 1 CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2. 1.1 Sơ đồ khối đi...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 1 potx
... 29 2 .1 CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 29 2 .1. 1 Sơ đồ khối điều khiển mờ 29 2 .1. 2 Phân loại điều khiển mở 30 2 .1. 3 Các bước tổng hợp điều khiển mờ 31 2.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN ... HỢP GIỮA LOGIC MỜ VÀ MẠNG NƠRON 12 8 6 .1. 1 Khái niệm 12 8 6 .1. 2 Kết hợp điều khiển mờ mạng nơron 12 9 6.2 NƠRON MỜ 13 3 6.3 HUẤN LUYỆN MẠNG NƠRON-MỜ 13 5 6.4 SỬ DỤNG ... 11 9 5 .1....
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 10 pdf
... luyện hệ thống 162 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều khiển mờ" , Nhà xuất khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Thương Ngô (1998), "Lý thuyết điều khiển ... www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS Nguyễn Như Hiển TS Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn Tổng biên tập: GS.TSKH Nguyễ...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 9 potx
... đầu nơron: y = OR(p1,p2) = S(p1,p2) = S(T(w1,x1),T(w2,x2)) Nếu T = S = max nơron mờ OR hợp thành max-min y = max{w1 ∧ x1,w2 ∧ x2} 6.3 HUẤN LUYỆN MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi ... gọi kỹ thuật học neuro-Adaptive hợp thành anfis 6.4.2 Mô hình học suy diễn mờ thông qua ANFIS (Model Learning and Inferencc Through ANFIS) Ý tưởng kỹ thuật học neuro-adaptive đơn...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 8 doc
... toàn tự động Điều làm giảm bớt thời gian giảm bớt chi phí phát triển hệ (hình 6.1) Hình 6.1 Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2 Kết hợp điều khiển mờ mạng nơron a Cấu trúc chung hệ mờ - nơron Có nhiều ... đối tượng để tối ưu hệ thống cách trực tiếp Tuy nhiên, đôi với ưu điểm hệ điều khiển mờ tồn số khuyết việc thiết kế tối ưu hóa hệ logic mờ đòi hỏi phải có số ki...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 7 pdf
... gửi tới Kỹ thuật huấn luyện gọi luật học perceptron Perceptron làm phát sinh nhiều hội quan trọng cho khả khái quát hoá từ véc tơ huấn luyện chúng học từ điều kiện đầu phân bổ mối quan hệ cách ... đầu Phần lớn thuật toán biểu diễn thành tập bó Người ta chia mẫu vào thành số cụ thể hạng (loại) Điều đặc biệt hữu ích ứng dụng cụ thể véc tơ lượng tử hoá Trong chương ta đề cập đển t...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 6 pptx
... nhảy, hàm sigmoid Hình 3 .6 giới thiệu số dạng hàm chuyển nơron Hình 3 .6 Một số dạng hàm chuyển mạng nơron Chú ý w b tham số điều chỉnh vô hướng nơron Ý tưởng mạng nơron điều chỉnh tham số đê mạng ... việc cách điều chỉnh trọng liên kết độ dốc, mạng tự điều chỉnh tham số đê đạt kết mong muốn Chú ý: - Tất nơron cho sẵn độ dốc (b), nhiên bỏ cần thiết - Độ dốc b tham số điề...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5 pptx
... trúc điều khiển mờ thích nghi theo mô hình biểu diễn hình 2.32 [19], [20] Trong đó: Đối tượng Điều khiển có hàm số truyền G, mô hình mẫu có hàm truyền Gm, điều khiển mờ bao gồm điều khiển mờ kết ... hạn điều chỉnh không làm việc hiệu Để khắc phục nhược điểm đó, sách tác giả đề xuất sử dụng hệ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình b/ Điều chỉnh thích nghi h...
Từ khóa: