... 4: THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Mạch điều khiển từ xa: sử dụng cặp IC thu phát IR chuyên dụng:PT2248-PT2249 Mạch phát: Dùng IC thiết kế mạch phát: Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1 Mạch phát cần có nút điều ... gian điều khiển rộng,được thiết lập hoàn toàn điều khiển từ xa B NỘI DUNG: Chương 1: GIỚI THIỆU MẠCH Mạch điện modun rời gắn thêm vào loại quạt có nguyên tắ...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
... khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang, dây dẫn Sơ đồ khối thiết kế hệ thống điều khiển từ xa: Hình 1.1: Sơ đồ khối điều khiển từ xa Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển ... MẠCH THU PHÁT HỒNG NGOẠI 1.1 Hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoản...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:43
Thiết kế mạch điều khiển biến tần ba pha
... điện xoay chiều có tần số f2 b Phần điều khiển Là phận thiếu định làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, hình dáng điện áp biến tần mạch điều khiển định Bộ điều khiển thông thường ... dụng cuộn kháng L lớn tụ chuyển mạch có giá trị cao Dải điều chỉnh biến tần nguồn dòng thấp dải điều chỉnh biến tần nguồn áp 1.2.4 Cấu trúc biến tần nguồn áp...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 13:24
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sả...
Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời...
Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00
thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên lcd
... thành đề tài Thiết kế mạch điều khiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD Động điều khiển: tăng tốc, giảm tốc đảo chiều phím ấn Tốc độ thực tế cập nhật qua encoder gắn động hiển thị LCD Qua chúng ... điều khiển tốt Xuất phát từ thực tế chúng em tập chung nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển cách điều khiển động điện chiều thông...
Ngày tải lên: 12/05/2014, 00:22
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... hiển thò Tay máy L2001 có hệ thống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm nhiệm ... nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3, 4 cho động cổ tay - 5, 6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A 14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 ... đổi trình tự thi hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
... thứ tự ưu tiên RST 7 .5, RST 6 .5 5 .5 TRAP (Vào) Đây ngắt không che có quyền ưu tiên cao Lọai ngắt TRAP RST 7 .5 RST 6 .5 RST 5. 5 HOLD (Vào) Ô nhớ để gọi ngắt 0024 003C 0034 002C Tín hiệu thò thiết ... Ghi vi xử lí ngoại vi sẵn sàng để gởi nhận liệu.Khi tín hiệu xuống thấp ,vi xử lí đợi số nguyên lần chu kỳ đồng hồ cho lên cao Các cổng I/O nối tiếp Vi xử lí 80 85...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
... D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 12 15 16 19 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến đòa thấp chốt (giải đa hợp) OC G 74LS373 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến liệu giải đa hợp Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt ... lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 80 85 phân thàn...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20