Vi điều khiển cấu trúc lập trình và ứng dụng part 4

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { d...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

20 1,2K 0
Từ khóa:
w