Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo
Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo
... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... không giải Mạng neuron ứng dụng rộng rãi ngành kỹ thuật : kỹ thuật điều khiển, điện tử viễn thông, hệ thống điện công nghệ thông tin Trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để nhận ... dạng, dự báo điều khiển hệ thống động Trong điện tử viễn thông, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để xử lý ảnh, nhận dạng ảnh truyền thông Trong hệ thống điện, mạng neuron nhân tạo ứng dụng để nhận...
- 261
- 775
- 4
Thuyết trình cơ điện tử đề tài tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình
... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạng kích thước iRobot Scooba 230: Robot ... triển khoa học kỹ thuật, ngành chế tạo robot phục vụ nghiên cứu làm việc trọng Các robot ngày ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày có vai trò quan trọng, giúp...
- 25
- 2,998
- 34
Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình pot
... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạng kích thước iRobot Scooba 230: Robot ... triển khoa học kỹ thuật, ngành chế tạo robot phục vụ nghiên cứu làm việc trọng Các robot ngày ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống Trong sinh hoạt gia đình, robot ngày có vai trò quan trọng, giúp...
- 25
- 2,429
- 24
ĐỀ TÀI LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN ỨNG DỤNG CÁC PHẦN MỀM TOÁN HỌC TRONG VIỆC DẠY VÀ HỌC TOÁN Ở BẬC ĐẠI HỌC
... D ng Mathematica Vào D y H c Toán Cao C p II GI I THI U SƠ LƯ C V CÁCH S MATHEMATICA Các phép tính toán b n D NG PH N M M Các phép toán c ng, tr , nhân, chia c th c hi n m t cách thu n ti n nhanh ... Ví d : tính ∑k k =1 ∞ Hay tính ∑3 k k =1 Trang ng D ng Mathematica Vào D y H c Toán Cao C p III NG D NG MATHEMATICA VÀO D Y VÀ H C TOÁN CAO C P PH N : MÔN GI I TÍCH Phép tính gi i h n a) Tính gi ... x ∈ [0,2 π ] Và ph c t p hàm Ln(x) v i x ∈ [0.001, 4] Trang ng D ng Mathematica Vào D y H c Toán Cao C p Phép tính bi u th c hàm Mathematica h tr bi u di n tính toán bi u th c m t cách khoa h...
- 70
- 895
- 4
đề tài điều khiển plc trong nhà máy xi măng
... xuất nhà máy xi măng Thái Nguyên” nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển PLC sản xuất Đối tượng để luận văn đề cập đến lò quay nhà máy xi măng La Hiên – Thái Nguyên, nhà máy có ... trình PLC, thiết bị điều khiển PLC đời khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển cổ điển điều khiển kiểu Rơle, chất thiết bị điều khiển PLC hệ vi xử lý chuyên dụng phục vụ cho toán điều khiển ... logíc, khác với điều khiển kiểu rơle thiết bị điều khiển PLC hoàn toàn thu thập lưu trữ liệu, có khả điều khiển hệ thống nhà máy, điều khiển công đoạn đó, việc thay đổi toán điều khiển hoàn toàn...
- 71
- 1,026
- 8
Phân lớp các mẫu với ứng dụng của mạng nơron nhân tạo
... mẫu với ứng dụng mạng Nơron nhân tạo 2.1 Mạng Nơron nhân tạo Mạng nơron nhân tạo mô hình tính toán xây dựng dựa mô não người Để tìm hiểu mạng nơron nhân tạo trước hết ta điểm qua vài nét mạng nơron ... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân lớp số Từ rút kết luận cần thiết cho việc xây dựng ứng dụng cụ thể sau Em ... truyền vào mạng Lớp thường không coi lớp với nơron điển hình mạng + Mạng lớp: mạng có cấu trúc đơn giản Mạng nơron gồm lớp xử lý tín hiệu đưa kết ra, lớp ẩn + Mạng nhiều lớp: có lớp vào, lớp lớp ẩn...
- 67
- 716
- 2
PHÂN lớp các mẫu với ỨNG DỤNG của MẠNG nổn NHÂN tạo
... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân lớp số Từ rút kết luận cần thiết cho việc xây dựng ứng dụng cụ thể sau Em ... Bài toán phân lớp 1.1 Khái niệm phân lớp 1.1.1 Khái niệm phân lớp Phân lớp liệu kĩ thuật dựa tập huấn luyện giá trị hay nhãn lớp thuộc tính phân lớp sử dụng việc phân lớp liệu Phân lớp tiên đoán ... đoán loại lớp nhãn 1.1.2 Bài toán phân lớp • Mục đích: để dự đoán nhãn phân lớp cho liệu /mẫu • Đầu vào: tập mẫu liệu huấn luyện, với nhãn phân lớp cho mẫu liệu • Đầu ra: mô hình (bộ phân lớp) dựa...
- 10
- 273
- 0
Tài liệu Luận án cao học - chương 2 " Mạng neuron nhân tạo " ppt
... mô hình neuron nhân tạo Chương - Mạng neuron nhân tạo 2. 7 Luận án Cao học 2. 3 Mô hình Neuron nhân tạo 2. 3.1 Mô hình neuron ngõ vào Hình 2. 6 mô hình neuron nhân tạo1 1 với ngõ vào [3] Hình 2. 6 Mô ... hóa dựa mẫu học [2] 2. 4.1 Phân loại mạng neuron Người ta phân loại mạng neuron dựa vào kiểu kết nối neuron dựa vào số lớp neuron mạng Chương - Mạng neuron nhân tạo 2. 11 Luận án Cao học ♦ Phân ... neuron Ví dụ N5 (2) nghóa tập hợp neuron nằm vòng tròn bán kính neuron, tâm neuron thứ (winning neuron) mạng, xem hình 2. 16 [3] Chương - Mạng neuron nhân tạo 2. 17 Luận án Cao học N13(1) ={8 12...
- 39
- 581
- 0
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT
... cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ Nng,thỏng nm 2011 CHNG GII THIU TI THIT K MCH IU KHIN NHIT NG DNG TRONG Lề NHIT Nhim v thit k: Nhim v cn thc hin l thit k mt b iu khin nhit vi di nhit t 30 0C n ... thỡ cỏc ct cỏch n v, cỏc hng cỏch n vi - Vy giỏ tr ca bn phớm c tớnh theo cụng thc sau Bp= C+h.4 Trong ú: Bp: Giỏ tr ca phớm c nhn C: Ct c quột H: Hng cú phớm nhn - Vớ d: Khi ta quột ct C0 m phớm ... mỏy tớnh, t ú to cu ni cho vic truyn d liu gia vi iu khin v mỏy tớnh CHNG GII THIU LINH KIN S DNG TRONG MCH Gii thiu vi iu khin AT89C51 1.1 S ca mt b vi iu khin S chung ca hu ht cỏc b vi iu khin...
- 75
- 3,792
- 21
đề tài module ethernet trên vi điều khiển pic18f67j60 và ứng dụng trong đo lường, điều khiển ( phần mềm trên mplab )
... cục (LAN) sử dụng rộng rãi nay, ứng dụng có mặt nhiều lĩnh vực đời sống công nghiệp Khóa luận tốt nghiệp với đề tài Module Ethernet vi điều khiển PIC18F67J60 ứng dụng đo lường, điều khiển (Phần ... 18F67J60 20 Vi điều khiển PIC18F67J60 vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC19F97J60, có đặc trưng chung họ vi điều khiển 3.1.1.1 Các đặc trưng chung: - Sử dụng thạch anh 25MHz cho ứng dụng Ethernet ... Kênh (AN 4) 0110 = Kênh (AN 6) 0111 = Kênh (AN 7) 1000 = Kênh (AN 8) 1001 = Kênh (AN 9) 1010 = Kênh 10 (AN1 0) 1011 = Kênh 11 (AN1 1) • Bit 1: Nếu bit ADON=1 module A/D làm vi c bit module A/D không làm...
- 66
- 2,135
- 2
ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot
... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... toán mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp Kết mô thu huấn luyện mạng neuron điều khiển mobile robot ... .36 Trang 3.3.6 Điều kiện dừng 36 3.4 Đặc điểm ứng dụng giải thuật tối ưu bầy đàn .37 Chương 4: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT 39 4.1 Mô hình toán mobile robot 39...
- 86
- 1,037
- 4
Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản
... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản 3 1.3 NHIỆM ... tạo làm mobile robot có khả di chuyển tránh vật cản sử dụng nhiều loại môi trường Vì vậy, luận văn báo cáo đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản Luận văn áp dụng lý...
- 125
- 743
- 1
Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm
... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ Các PLC ... trời Chương III : Ứng Dụng PLC Và Cảm Biến Để Điều Khiển Dây Chuyền Phân Loại Sản Phẩm III.1 Chương trình dạng ladder III.2 Sơ đồ dạng intrustion III.3 Mô tả hoạt động Chương IV: Kết luận Tài...
- 44
- 3,359
- 15
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx
... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công nghệ sản ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiển Tagai/Sugeno(TS Control Điều khiển tra...
- 72
- 761
- 0
Từ khóa: ứng dụng của mạng nơron nhân tạomục đích của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ giữ ấm y tế dùng chíp vi điều khiển 89c51 đáp ứng được các yêu cầu sauđề tài khoa học sư phạm ứng dụngkỹ thuật điều khiển thủy khí ứng dụngmẫu đề tài nghiên cứu khoa học ứng dụngđiều khiển logic và ứng dụngđề tài nghiên cứu sư phạm ứng dụngđề tài nghiên cứu khoa học ứng dụng sư phạmđề tài nghiên cứu khoa học ứng dụng sư phạm tiểu họcđề tài nghiên cứu khoa học ứng dụng môn vănde tai dieu khien dong co buocđề tài nghiên cứu khoa học ứng dụng môn hóa họcđề tài khoa học sư phạm ứng dụng cấp thcsđề tài khoa học sư phạm ứng dụng thcsđề tài điều khiển bằng lazeNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ