chương 2 ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong robot

... đạo đường sử dụng bù neuron nhân tạo i) Bộ điều khiển bù mạng neuron dùng mạng neuron nhân tạo : Từ phương trình (2. 14) (2. 16) viết lại sau : t r +t l = mpr(xcosqp + ysin qp ) (2. 22) t r −t l ... (z1,z2) sau : x2+0.5) z1=sgn(x1- z2=sgn( x1-x2-0.5) Từ ta có mẫu đầu vào đầu tương ứng không gian (z 1,z2) sau : z1 z2 d(z1,z2) -1 -1 -1 -1 1 -1 -1 với z1,z2 đầu vào d(z1,z2)...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:19

Ngày tải lên: 04/10/2012, 11:52

... nghiệm Kết luận Q&A 12/2012  Mạng neuron nhân tạo phương pháp mạnh áp dụng nhiều vào toán dự báo chuỗi thời gian  Nhiều kết nghiên cứu thấy mạng neuron nhân tạo khả dự báo tốt cho chuỗi thời gian ... có tính xu hướng tính mùa  Trong luận văn này, cải tiến mạng neuron nhân tạo để dự báo tốt 12/2012  Chuỗi thời gian:...

Ngày tải lên: 03/05/2015, 17:44

... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nhận dạng tệp thực thi giả thư mục Trong phần này, tác giả trình bày phương pháp, thuật toán nhận dạng tệp thực ... Hình Mạng MLP nhận dạng tệp thực thi giả thư mục Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Hiện...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 01:20

... ng nơron S d ng ñ c tính ưu vi t c a m ng nơron ñ ng d ng cho công tác d báo Ti n hành d báo ng n h n cho lư i ñi n Đà N ng Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI M ng nơron nhân t o ñã ñư c nghiên ... u trúc m ng nơron ñ ph c v cho d báo ph t i - Nghiên c u ñ th ph t i c a Tp Đà N ng, xây d ng mô hình d báo cho ph t i Đà N ng - Toolbox ANN c a MATLAB m t...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23

... nói, d báo ph t i nh hư ng ñ n ph t i ñi n (ng n h n) c a m ng nơron C u trúc m ng nơron ñ ph c v cho d báo ph t i - Nghiên c u ñ th ph t i c a Tp Đà N ng, xây d ng mô hình d báo cho ph t i Đà N ... i th c t i d báo s ñư c nơron ñ u dư c dùng cho nhi t ñ c a ngày trư c ñó nơron tính toán truy n ngư c ñ n tr ng s , b ng cách s d ng khác dùng cho d báo nhi t ñ c a...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... HTĐ miền Bắc Tầm quan trọng dự báo phụ tải Những yếu tố ảnh hởng đến phụ tải ngắn hạn Mục tiêu phạm vi nghiên cứu dự báo phụ tải Đặc điểm đồ thị phụ tải HTĐ miền Bắc Dự báo phụ tải ngắn hạn ... phơng pháp dự báo phụ tải ngắn hạn Hệ thống điện miền Bắc sử dụng mạng nơron nhân tạo với số phơng pháp dự báo truyền...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:10

... dựng công tác xét chọn thầu nên nghiên cứu ứng dụng tin học, trí tuệ nhân tạo cho công tác chọn thầu bị bỏ ngỏ Ở Việt Nam nguyên nhân bỏ ngỏ ứng dụng công cụ hỗ trợ tự động hóa vào đấu thầu vài ... tiến quy chế đấu thầu Việt Nam mà bắt đầu nghiên cứu ứng dụng công cụ hỗ trợ, cụ thể Mạng Nơron Nhân Tạo- Artificial Neural Network vào trình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:27

... cứu ứng dụng giải toán dự báo phụ tải ngắn hạn cho hệ thống điện miền Bắc Mục đích luận văn phát triển phơng pháp để giải toán dự báo phụ tải ngắn hạn Đối tợng cụ thể nghiên cứu dự báo phụ tải ... HTĐ miền Bắc Tầm quan trọng dự báo phụ tải Những yếu tố ảnh hởng đến phụ tải ngắn hạn Mục tiêu phạm vi nghiên cứu dự báo phụ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:20

... thiết nhận quan tâm lớn nhà khoa học Chính vậy, đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NORON NHÂN TẠO NHẬN DẠNG THAM SỐ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTOR LÔNG SÓC” lựa chọn Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu mô hình động ... hàm số sử dụng mạng noron .48 2.6 Mô hình mạng noron nhận dạng 48 2.7 Kết luận chương .50 CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NORON NHÂN TẠO NHẬN DẠNG THAM SỐ ĐỘNG C...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 07:11

... t i d báo d li u th c t 91 B ng 3.13: B ng s li u áp d ng cho thành ph Hưng Yên 94 B ng 3.14: B ng t ng h p k t qu d báo ph t i cho thành ph Hưng Yên 96 B ng 4.1: B ng k t qu d báo ph ... tài Nghiên c u ng d ng m ng Nơron nhân t o d báo ph t i ñi n cho thành ph Hưng Yên ñã ñư c hoàn thành Trong th i gian th c hi n ñ tài, Tôi ñã nh n ñư c r t nhi u s giúp...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 09:43

... toàn hệ thống Xây dựng phương pháp vấn đề điều khiển mềm, nâng cao ưu điểm kỹ thuật truyền tải HVDC Đề xuất khả áp dụng truyền tải điện HVDC hệ thống điện Việt Nam 4 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ... khiển hệ thống điện vấn đề quan tâm rộng rãi giới Ứng dụng mạng Neuron điều khiển có ưu điểm lớn áp ứng thời gian thực độ tin cậy cao N...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:43

... này cho phép dễ dàng tạo mô hình neuron nhân tạo (Artificial Neural Network - gọi tắt mạng neuron) 2.1 MÔ HÌNH NEURON Một neuron nhân tạo với p ngõ vào (p1, p2, , pR) cho hình Trong đó, w1,1, ... luyện mạng đánh giá dựa hàm mục tiêu MSE (Mean Square Error) Với N mẫu huấn luyện đưa vào mạng, MSE tính sau: MSE = N N ∑e i =1 i NHẬN DẠNG MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG Thực chất trì...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 22:32

... mạng -4 1- CHƯƠNG III ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU Chương đề cập vấn đề sau: 3.1 Sơ lược lĩnh vực dự báo liệu 3.2 Thu thập, phân tích xử lý liệu 3.3 Chương trình dự báo ... định mặt liệu để đưa câu trả lời xác Trong đó, ứng dụng mạng nơron truyền thẳng xây dựng dựa nhân tố ảnh hưởng đến thay đổi liệu thực tiễn chứng minh mạnh hi...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 12:02