... ⎦ ⎣ III MÔ HÌNH HOÁ CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG CƠ Hầu hết hệ tự kiểm có chứa phận khí phận điện Trên quan điểm toán học, mô tả phận điện tương đương Thật vậy, ta chứng minh phận khí thường phận ... Trong hệ thống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH 5_3 mô ... đơn vị góc dời, hệ thống biểu diễn hình H.5_8 phương trình: T(t)=Kθ(t) (5.18) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn K T(t) H.5_8: Hệ thống moment- lò...