Giáo Trình Javascript Part 2
Giao trinh javascript
... Nội JavaScript Chơng Nhập môn JavaScript 2.1.Nhúng JavaScript vào file HTML Bạn nhúng JavaScript vào file HTML theo cách sau đây: Sử dụng câu lệnh hàm cặp thẻ Sử dụng file nguồn JavaScript ... LANGUAGE =JavaScript> // INSERT ALL JavaScript HERE Điểm khác cú pháp viết ghi HTML JavaScript cho phép bạn ẩn mã JavaScript ghi file HTML, để trình duyệt cũ không hỗ trợ cho JavaScri...
Giáo trình JavaScript
... nghĩa "JavaScript" "VBScript" Với Chương trình viết JavaScript bạn sử dụng cú pháp sau : // INSERT ALL JavaScript HERE Điểm khác cú pháp viết ghi HTML JavaScript ... bạn ẩn mã JavaScript ghi file HTML, để trình duyệt cũ không hỗ trợ cho JavaScript đọc ví dụ sau đây: JavaScript code hidden // INSERT ALL JavaScript ... dịch mà trình duyệt diễn dịch Không giống Java phải c...
Giáo trình JavaScript
... LANGUAGE= JavaScript > // INSERT ALL JavaScript HERE Điểm khác cú pháp viết ghi HTML JavaScript cho phép bạn ẩn mã JavaScript ghi file HTML, để trình duyệt cũ không hỗ trợ cho JavaScript ... trình duyệt hỗ trợ JavaScript Ngoài JavaScript giống Java khía cạnh an ninh: JavaScript đọc viết vào file người dùng Các trình duyệt web Nescape Navigator 2.0 trở hiển thị câu lệnh J...
Tài liệu Giáo trình Javascript! pptx
... SỰ KIỆN TRONG JAVASCRIPT Các kiện cung cấp tương tác với cửa sổ trình duyệt tài liệu hành load trang web, hành động user nhập liệu vào form click vào button form Khi sử dụng quản lý kiện bạn ... Hiện thông báo hộp thoại với OK button close() : Đóng cửa sổ hành open() : Mở cửa sổ với tài liệu mở tài liệu tên cửa sổ đònh d prompt() : Hiện hộp thông báo e setTimeout() : f clearTi...
giáo trình maple part 1
... bt:=(x+y) ^15 ; bt := ( x C y ) 15 > expand(bt); x15 C 15 y x14 C 10 5 y2 x13 12 11 C 455 y x C 13 65 y x 10 C 3003 y x C 5005 y x C 6435 y7 x8 C 6435 y8 x7 C 5005 y9 x6 C 3003 y10 x5 11 12 C 13 65 y ... infinity > Sum(x^2,x =1 5): > value(%): > sum(x^2,x =1 5): > Sum (1/ (x^2),x =1 infinity): > value(%): > Product((i^2+3*i -11 )/(i+3),i=0 10 ): > value(%): > product((i^2+3*i -1...
Giáo trình JavaScript
... LANGUAGE =JavaScript> // INSERT ALL JavaScript HERE Điểm khác cú pháp viết ghi HTML JavaScript cho phép bạn ẩn mã JavaScript ghi file HTML, để trình duyệt cũ không hỗ trợ cho JavaScript ... JavaScript Chơng Nhập môn JavaScript 2.1.Nhúng JavaScript vào file HTML Bạn nhúng JavaScript vào file HTML theo cách sau đây: Sử dụng câu lệnh hàm cặp thẻ Sử dụng file nguồn JavaScript...
Giáo trình robot part 1 pptx
... Trên hình 1. 5 trình bày robot cánh tay khí khác xa với robot R2D2, sản xuất mang lại lợi ích to lớn Hình 1. 5- Robot lập trình George Dovol thiết kế I.2 Những ứng dụng điển hình robot Robot ứng ... tượng (hình 1. 3) Robot lập trình trước để nhận dạng đối tượng camera, xác định đường đến đối tượng thực số tác động đối tượng Hình 1. 3- Robot Shakey -robot nhận dạng đối t...
Giáo trình robot part 2 pot
... điều khiển 2- Robot hoạt động theo chu trình cố định (fixed sequence robots) 3- Robot hoạt động theo chu trình thay đổi (variable sequence robots): người điều khiển dễ dàng chỉnh sửa trình tự hoạt ... động 4- Robot hoạt động theo chương trình vả lặp lại chương trình (playback robots): người điều khiển lập trình cho robot chế độ huấn luyện (teaching mode) 5- Robot điều k...
Giáo trình robot part 3 doc
... trình quỹ đạo Hình 2.16 trình bày giao diện phần mềm lập trình cho robot PM-01 chế độ huấn luyện đường robot lập trình bàn phím hay cách dắt trực tiếp 2.2- Bộ điều khiển robot Bộ điều khiển robot ... chuyển động định hướng) 0; 1: 2; 2/0: 3/ 1: 4/2: 5 /3 0; 1: 2; 3/ 0: 4/1: 5/2: 6 /3 0; 1: 2; 4/0: 5/1: 6/2: 7 /3 2.1.7- Các chế độ hoạt động tay máy robot công nghiệp Robo...
Giáo trình robot part 4 pdf
... kết robot với mạng máy tính Điều cho phép máy tính mạng lập trình chế độ off-line để gửi cho robot Đồng thời cho phép người lập trình kiểm tra lỗi mô hoạt động robot hiệu chỉnh trước cho robot ... dành cho người lập trình để lưu giữ chương trình Trong phần thảo luận vài thông tin khác lưu nhớ ROM RAM robot Các nhớ ROM cung cấp cho robot chiếm giữ phần nhớ Các chương trình...
Giáo trình robot part 5 doc
... điểm lập trình phương pháp lưu điểm lập trình vào nhớ Trong chương trình theo điểm người lập trình đưa robot đến vị trí xác định nhấn nút ghi chương trình (insert) - điểm đường dẫn lập trình ghi ... chặn công tắc hành trình Điển hình cho loại robot gắp-đặt 2.4.2- Đường dẫn theo điểm Là dạng ưa chuộng lập trình cho robot công nghiệp Ở chế độ huấn luyện, thiết bị lập trìn...
Giáo trình robot part 6 ppsx
... soạn thảo, lập trình sửa lỗi chương trình, dự đoán cố, sử dụng nhớ phụ cần thiết tăng cường việc kiểm soát phận công tác đầu cánh tay robot Trên robot sử dụng đồng thời điều khiển trình bày Ngoài ... Chuyển động kết hai điểm lập trình đường dẫn thẳng mà không cần khéo léo người lập trình Hầu hết robot có đường dẫn điều khiển thực việc nội suy đường thẳng, cho phép robot dịch...
Giáo trình robot part 7 ppsx
... trục trùng song song với vị trí không gian hoạt động cấu nhằm đơn giản hoá trình tính toán Một số trường hợp thường gặp trình bày dây (hình 3.4); z2 ≡ z4 z2 z1 z2 z2 ϕz2 ϕz1 y4 y2 ϕz1 x2 y1 x1≡ ... ⎜ b (t ) ⎟ ⎜ ⎜ z ⎟ ⎜ z (t ) ⎟ ⎜ c (t ) ⎟ ⎝ 1⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ Lấy đạo hàm theo thời gian hai vế phương trình trên, ta được: ⎛ ⎞ ⎛ x (t ) ⎞ ⎛ a1 (t ) ⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ = ⎜ y (t ) ⎟ - ⎜ b (t ) ⎟ ⎜ ⎟ ⎜...
Giáo trình robot part 8 pps
... toạ độ suy rộng khâu thành phần Bạn đọc tự đối chiếu thuật toán trình bày với ví dụ trình bày phương pháp ma trận vectơ phần trước Trình tự thực hai phương pháp tương tự, chỗ khác biệt cách thiết ... phương trình ma trận chuyển đổi tay máy ma trận chuyển đổi tổng quát thể mối liên hệ vị trí toạ độ khâu đầu cuối hệ toạ độ Descartes với toạ độ suy rộng khâu thành viên (7) Lập phương t...
Giáo trình robot part 9 pot
... tạo phương trình ma trận tương đương với phương trình ma trận trước (xem biểu thức (*), trang 1 69 phần phương pháp chung) Tiếp tục thực lại cách thức nêu khâu cuối để thiết lập phương trình ma ... dựng chương trình tính rTN(q) Có thể xây dựng chương trình để giải toán thuận viết ngôn ngữ MATLAB nhằm xác định RTn(q) biết toạ độ suy rộng [ai di αi n] (i = 1, n) Trong chương trình...