LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy s...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu đặt khảo sát mạng Wimax điều chế OFDM Wimax Các đóng góp hướng phát triển đề tài nghiên cứu: - Đã tổng hợp tài liệu mạng wimax ... 802.16 dùng cho mạng wimax - Đặc điểm, Kỹ thuật điều chế OFDM dùng wimax - Xây dựng mô hệ thống truyền tin theo wimax phần mềm mô - Do thời gian nghiên cứu hạ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... Nghiên cứu mô MPKĐBNK xảy lỗi lưới, đặc biệt với lỗi lưới không đối xứng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phát không đồng nguồn kép - Phạm vi nghiên cứu luận văn xây ... cố lỗi lưới xảy là: lỗi lưới đối xứng không đối xứng - Trong khuôn khổ đề tài lỗi lưới đối xứng xem biên độ pha điện áp l...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số c...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... KIM TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀN KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN Chuyên ngành: Thiết bị mạng nhà máy điện Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ THIẾT ... CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Đề tài : “NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀU KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN” Để thực toán này, tác giả...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... dụng điều khiển mờ (FLC) điều khiển mờ lai để điều khiển đối tượng gia nhiệt ưu điểm điều khiển FLC không cần biết xác mô hình đối tượng - Hệ điều khiển gia nhiệt áp dụng phương pháp điều khiển ... hợp điều khiển cho đối tượng gia nhiệt Thực tổng hợp điều khiển, mô kiểm chứng so sánh chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị gia nhiệt để từ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:35

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc:...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo s...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MINH TUẤN PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: ... biện 2: Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Ngày tháng năm 2015 Tôi xin cam đoan: Những kết nghiên cứu trình bày luậ...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 13:00