LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển r bốt: Trình bày nguyên lý toán động học r bốt, ... BẢNG TÓM TẮT LUẬN VĂN CAO HỌC Ngành : Kỹ thuật điện tử - Khóa 13 Tên luân văn: ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TRÊN QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC TẠP ỨNG DỤNG NỘI SUY SPLINE Người thực hiện:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mạng wimax và kỹ thuật điều chế OFDM trong mạng wimax

... KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Luận văn hoàn thành yêu cầu đặt khảo sát mạng Wimax điều chế OFDM Wimax Các đóng góp hướng phát triển đề tài nghiên cứu: - Đã tổng hợp tài liệu mạng wimax ... 802.16 dùng cho mạng wimax - Đặc điểm, Kỹ thuật điều chế OFDM dùng wimax - Xây dựng mô hệ thống truyền tin theo wimax phần mềm mô - Do thời gian nghiên cứu hạn chế, khuôn khổ luận văn tìm hiều tiêu ... FDM OFDM Trong kỹ thuật OFDM, tin truyền số N sóng mang ( N điều chỉnh tùy theo độ lớn tin) N sóng mang tạo thành nhóm, tạm gọi tín hiệu OFDM (symbol) 3.2 Từ điều chế đơn sóng mang đến điều chế...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu và mô phỏng MPKĐBNK khi xảy ra lỗi lưới, đặc biệt là với lỗi lưới không đối xứng 2

... Nghiên cứu mô MPKĐBNK xảy lỗi lưới, đặc biệt với lỗi lưới không đối xứng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phát không đồng nguồn kép - Phạm vi nghiên cứu luận văn xây ... cố lỗi lưới xảy là: lỗi lưới đối xứng không đối xứng - Trong khuôn khổ đề tài lỗi lưới đối xứng xem biên độ pha điện áp lưới bị suy giảm với độ sâu sập lưới Lỗi lưới không đối xứng hiểu đối xứng ... phân mô tả động học MPKĐBNK) Đưa mô hình lỗi lưới không đối xứng pha Kết luận chƣơng 1: Nghiên cứu mô hình hóa lỗi lưới không đối xứng đối xứng CHƢƠNG MÔ HÌNH MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 2. 1...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số chế độ nh dòng điện, ... hin tỏc dng ca h thng DLC trc v sau ng dng iu khin ph ti 4.3.2 Nguyờn lý hot ng ca h thng Thuật ngữ điều khiển thờng đợc dùng để vận hành từ xa thiết bị điện nh động máy cắt thông tin ngợc trở...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ ... hiệu suất, chất lượng điện giảm giá thành Vì vậy, tác giả chọn đề tài: Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng với tuốc bin kiểu trục ngang Luận văn chia thành chương...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG ... hoạ cánh tay robot n khâu 1.1.3.2 Vấn đề điều khiển cánh tay Robot Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM vào điền KHIỂN, QUẢN lý NHU cầu điện NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN

... KIM TUẤN NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀN KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN Chuyên ngành: Thiết bị mạng nhà máy điện Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ THIẾT ... CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Đề tài : “NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM VÀO ĐIỀU KHIỂN, QUẢN LÝ NHU CẦU ĐIỆN NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN” Để thực toán này, tác giả sử dụng phương pháp ... thị phụ tải CHƯƠNG V: NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN CÁC GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG DSM VÀO SAN BẰNG ĐỒ THỊ PHỤ TẢI CỦA HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN V.1 Các giải pháp chung: Dựa vào đồ thị phụ...

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG NHIỆT BẰNG MODULE MỀMC ỦA PHẦN MỀM STEP7

... dụng điều khiển mờ (FLC) điều khiển mờ lai để điều khiển đối tượng gia nhiệt ưu điểm điều khiển FLC không cần biết xác mô hình đối tượng - Hệ điều khiển gia nhiệt áp dụng phương pháp điều khiển ... hợp điều khiển cho đối tượng gia nhiệt Thực tổng hợp điều khiển, mô kiểm chứng so sánh chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị gia nhiệt để từ lựa chọn điều khiển phù hợp cho đối tượng gia nhiệt ... tài: Điều khiển đối tượng nhiệt module PID mềm phần mềm STEP7 Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự động cho đối tượng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay máy bậc tự ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn Ý...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều kiển hệ thống xi lanh khí nén trong phòng thí nghiệm bằng PLC s7 300 của hãng siemens

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens , ... trì điện khí băng chuyền 19 - Bảo trì thiết bị công nghiệp - Các hệ thống điều chỉnh điều khiển tự động Hệ thống cho phép phát triển kỹ khác kết hợp khí nén, điện - khí nén, điện, robot điều khiển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DCDC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo sát đánh giá tính hiệu điều khiển trượt biến đổi biện pháp nhằm nâng cao chất ... cận mặt trượt, tính không tác động nhiễu - Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic Từ mô hình toán học biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic xây dựng chương áp dụng...

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MINH TUẤN PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIÓ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: ... biện 2: Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ Ngày tháng năm 2015 Tôi xin cam đoan: Những kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung ... để mô hình hóa WECS Các mô hình nhận kỹ thuật có ích để kiểm chứng thiết kế tuabin đánh giá tính điều khiển Tuy nhiên chúng thường phức tạp mục đích thiết kế điều khiển Các mô hình định hướng điều...

96
1,056
4

Xem thêm