... heap-min để tìm nhanh C[u,v,k0[v]] Cách cài đặt phức tạp đòi hỏi phải hiểu rõ heap cách khác đơn giản cập nhật C[u,v,k0[v]] bước tìm đường mới: 3.Update(v’,L’) 1.2.3.4 {các bước cũ} Nếu (L’ C[u,v,k0[v]]=L’ ... Lưu ý không nên dùng thuật toán Dijkstra kết hợp cấu trúc heap toán đồ thị cho đồ thị dày Nhận xét: hay khó ứng dụng heap, điểm quan trọng nhận cách xây dựng đường ngắn từ nhỏ tới lớn ứng dụng ... Các thao tác thường dùng xử lý HEAP: -Up_heap: nút lớn cha di chuyển lên -Down_heap: phần tử nhỏ di chuyển xuống -Push: đưa phần tử vào HEAP cách thêm nút vào up_heap...