Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không sử dụng nguồn dẫn động độc lập

... Bn tay vi kt cu c khớ phng sinh tay ngi Hỡnh 1.3b: Bn tay vi cm bin xỳc giỏc phng sinh tay ngi 1.2 Mt s mu in hỡnh thit k c hc ca bn tay Vi nhng thit k n gin nht cn hai ngún tay vi mi ngún tay ... ngún tay v tng hp kớch thc cam Khi lm vic bn tay cn m ngún tay tip cn vt th vo v trớ chun b kp, m ca hai ngún tay phi ln vi chớnh xỏc lp v v trớ v hng bit trc ca tay robot phi d dng bn tay ... hai ngún v mi ngún ch cú mt t tay, bn tay gm hai bc t Trờn c s chc nng ca bn tay, xut phn chp hnh nh sau: Hỡnh 2.2: Lc nguyờn lý tỏc ng iu khin ngún tay Hai ngún tay di dng ũn by cú tõm quay...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mô hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai mô hình xe hai bánh tự cân bằng: mô hình xe hai bánh ngang (Segway) mô hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương Mô hình xe hai bánh tự cân...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo cơ cấu tạo RUNG ĐỘNG TRỢ GIÚP GIA CÔNG cơ

... dụng rung động gia công triển khai Đề tài “ Thiết kế, chế tạo cấu tạo rung động trợ giúp gia công cơ tập trung nghiên cứu lý thuyết ưu điểm vượt trội khoan vật liệu dẻo có rung động trợ giúp thiết ... pháp tạo rung định chọn phương pháp để thiết kế, chế tạo thử nghiệm Phần cuối chương tóm tắt kết luận chương 1.2 Lịch sử ngành gia công có rung động trợ giúp Phương pháp gia công có rung động trợ ... triển khai rung động trợ giúp gia công nói chung nguyên công khoan nói riêng;  Thiết kế, chế tạo cấu tạo rung với nguyên lý khác nhau: cấu tạo rung theo nguyên lý li tâm khí cấu tạo rung dựa hiệu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo dàn PIN mặt TRỜI tự xoay

... sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng thu Vấn đề giải cách lắp pin lượng mặt trời dàn pin xoay được, dàn pin luôn hướng pin vào mặt trời vuông góc với tia sáng mặt trời 2.3 Một số kiểu dàn pin tự ... mặt trời Khai thác lượng mặt trời dạng nhiệt Hình 2.2 bếp sử dụng lượng mặt trời Hình 2.2 Bếp lượng mặt trời Chuyển lượng mặt trời thành điện Đây kiểu khai thác lượng mặt trời phổ biến Dàn pin ... tả góc tới tia sáng mặt trời pháp tuyến mặt phẳng nằm ngang [2] Nguyên tắc xoay dàn pin luôn hướng dàn pin vào mặt trời cho góc tạo phương tia sáng mặt trời phương pháp tuyến mặt phẳng thu lượng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... sử dụng động công suất lớn A C BBĐ Động Tải Hình 1-1: Phụ tải sử dụng 01 động Việc sử dụng động công suất lớn áp ứng yêu cầu tải gặp nhiều khó khăn Có thể khó đắt để thiết kế, chế tạo động công ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế ché tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay

... sở sản suất, chế tạo thiết bị đo momen dạng dụng cụ Vì vậy, tác giả chọn đề tài “ Thiết kế, chế tạo thiết bị đo momen dạng cầm tay “ với nguyên lí hoạt động thiết bị đo momen dạng nối tiếp CHƯƠNG ... phép đo Ứng dụng thiết bị đo momen xoắn dạng tĩnh dùng để xác định lực vặn hay xiết chặt bulong đai ốc Thiết bị đo momen xoắn dạng tĩnh chia thành dạng dựa vào phương pháp đo : 1.1 Thiết bị đo momen ... nhiều dạng dụng cụ dùng để đo lực kẹp chặt ren Nguyên lí hoạt động chung dụng cụ đo dựa việc đo momen xoắn dạng tĩnh Hình 1.1 Thiết bị đo momen dạng dụng cụ cầm tay Momen xoắn dạng tĩnh momen...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo thiết bị đo mô men xoắn trên trục quay

... QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐO MÔ MEN XOẮN TRÊN TRỤC QUAY Giới thiệu thiết bị đo mô men xoắn trục quay Thiết bị đo mô men xoắn sử dụng rộng rãi công nghiệp lắp ráp chế biến chế tạo, sửa chữa như: thiết bị cầm ... bị đo mô men xoắn tĩnh thiết bị đo mô men xoắn động Mô men lực quay, mô men xoắn coi tĩnh gia tốc góc Ví dụ mô- men xoắn sinh lò xo đồng hồ mô- men xoắn tĩnh Tuy nhiên việc xác định mô men tĩnh mô ... D≥ 12 CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO MÔ MEN XOẮN I Thiết kế trục chịu xoắn (trục quay) Chức năng: - Truyền mô men xoắn từ trục dẫn tới cấu chấp hành - Làm giá đỡ để lắp thiết bị điện tử như:...

25
1,395
5

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều ... thông số sử dụng công thức (1.2) (1.6) 1.3 Các yếu tố gây chuyển động thiếu xác cho hệ thống máy in Các nhiễu lặp bất định đối tượng hệ thống chuyển động điện (máy in) : Một hệ thống chuyển động điện...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế,chế tạo mô hình thí nghiệm sử dụng thiết bị đo rung để phân tích tình trạng làm việc của ổ lăn

... kiến - Mô hình thí nghiệm phân tích đánh giá tình trạng làm việc Ổ lăn có sử dụng thiết bị đo rung (sử dụng thiết bị đo lực Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái nguyên chuyển đổi kết đo rung) ... 3: THÍ NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM 3.1 Thiết lập thí nghiệm 3.1.1 Các trang thiết bị thí nghiệm Để đánh giá rung động ổ lăn làm việc, ta tiến hành đo rung động loại ổ: Ổ mới, ổ cũ ổ ... để tạo thành mô hình hoàn chỉnh Hình Bản vẽ lắp mô hình thí nghiệm Hình Mô hình thí nghiệm sau lắp ráp hoàn chỉnh 12 2.3 Kết luận chương Chương trình bày thiết kế mô hình thí nghiệm sử dụng thiết...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, mô PHỎNG và CHẾ tạo THỬ NGHIỆM bộ KHỚP nối mềm DÙNG cơ cấu RĂNG cầu

... dụng kỹ thuật Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu lý thuyết khớp nối mềm dùng cấu cầu - Thiết kế khớp nối mềm dùng cấu cầu - Mơ q trình chế tạo khớp nối mềm dùng cấu cầu - Chế tạo thử nghiệm khớp nối mềm ... Thiết kế khớp nối mềm dùng cấu cầu Chương 3: Chế tạo thử nghiệm khớp nối mềm dùng cấu cầu Chương 4: Đánh giá kết thực nghiệm CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU RĂNG CẦU 1.1 Sự hình thành cấu cầu 1.1.1 ... chọn giải pháp cơng nghệ chế tạo bánh cầu xác, hiệu theo u cầu kỹ thuật 11 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO BỘ KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU RĂNG CẦU 3.1 Tính tốn, thiết kế cấu: 3.1.1 Tính tốn thơng số cấu: Đường kính...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớnh toỏn thi gian ... minh sm nht liờn quan vũng bi t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ ... hiệu suất, chất lượng điện giảm giá thành Vì vậy, tác giả chọn đề tài: Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng với tuốc bin kiểu trục ngang Luận văn chia thành chương...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b ủ m u cõn T i tr ng bao ... Cụng ủo n ủúng bao 1.2.2 Thi t b ủúng gúi t i Cụng ty CP Xi mng Vicem H i Võn 1.2.2.1 H th ng ủúng bao xi mng bao 50 kg a) H th ng ủúng bao c a dõy chuy n ( Hỡnh 1.10 ) Mỏy ủúng bao ủ c s n xu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít-trục vít trên máy CNC

... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít máy CNC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - T ng h p ... c vít -bánh vít - Nghiên c u thi t k b truy n tr c vít -bánh vít b ng ph n m m Autodesk Inventor 2010 - Nghiên c u công ngh gia công b truy n tr c vít - bánh vít cho m t h p gi m t c c th máy CNC...

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM