TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬT NHẬN DẠNG hệ THỐNG ACROBOT

... thiện mô hình hệ thống acrobot trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Lựa chọn mô hình toán học cho hệ thống acrobot - Đã nhận dạng động điểu khiển Thanh sử dụng Công cụ nhận dạng System ... giá trị G(jn  ) nhận dạng theo phương pháp bị động * Nhận dạng tham số mô hình ARMA - Nhận dạng chủ động tham số mô hình AR - Nhận dạng chủ động tham s...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15

... khuch i quang v b thu quang Mụ hỡnh chung ca tuyn thụng tin quang nh sau: Thit Mó Phỏt b hoỏ phỏt quang B Si lp Thit Si quang Gii b thu mó quang Thu quang Hỡnh 1.1 Cu trỳc ca h thng thụng tin quang ... thụng tin quang ó phỏt trin khụng ngng t vic tỏch ghep c nh tuyn quang n chuyn mch tuyn quang v ang tin ti cỏc h thng thụng tin quang s dng k thut chuyn mch go...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... hạn nên luận văn không tránh khỏi thiếu sót Tôi mong thầy cô bạn đồng nghiệp góp ý sửa đổi, bổ xung thêm để luận văn thêm hoàn thiện Chương PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRONG MIỀN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 1.1 ... đặc thù mô tả không gian trạng thái với mô hình: d x = A x + Bu   dt  y = C x + Du  (1.1) Mà có biến trạng thái thừa, nên công việc phân tích hệ thống khôn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... mặt thu cách tốt Điều dẫn tới việc nghiên cứu xạ mặt trời bề mặt trái đất đặc biệt nghiên cứu thay đổi hệ thống gom lượng bám theo mặt trời cách liên tục Trong luận văn Nghiên cứu hệ thống điều ... tế Chương 2: Tổng quan hệ thống gương mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật to...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ... số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... mô hình...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... Chng 2: Cụng nghờ FPGA va ngụn ng mụ ta phõn cng VHDL Trỡnh by cỏc liờn quan n cụng ngh FPGA, cu trỳc chc nng ca FPGA, phõn loi cng nh cỏc ng dng thc t ca cụng ngh FPGA Gii thiu FPGA ca hóng Altera ... truyờn tin mõt Hinh 1.2: Mụ hinh hờ thụng truyờn tin mõt mã thám nguồn tin mã hoá khoá mật mã kênh tin nhiễu giải mã nhận tin khoá mật mã Cac hờ mõt hiờn c chia hai loai: hờ m...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... hoạt động hệ thống kiểm tra tham số động al- 31f máy bay SU-27 từ tìm hiểu phương pháp tổ chức thu thập xử lý số liệu đặc điểm tham số cần kiểm tra rút kết luận ưu điểm, nhược điểm hệ thống kiểm tra ... kiểm tra tham số động al- 31f máy tính CHƯƠNG I KIỂM TRA THAM SỐ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ al- 31f KHI MỞ MÁY ĐỘNG CƠ Ở MẶT ĐẤT I.1...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... Điều kiển hệ thống xi lanh khí nén phòng thí nghiệm PLC S7- 300 hãng Siemens Với đề tài học viên có hội tìm hiểu thiết bị PLC hãng Siemens, thực hành thiết kế lập trình hệ thống điều khiển tự ... chương trình điều khiển trạm: 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 24 Kết luận Trong thời gian học tập, nghiên cứu thực đề tài Điều kiển hệ thống xi lanh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

... dụng chíp DTMF - Dùng chíp vi điều khiển AT89S52 để điều khiển chíp MT8888 thu tín hiệu DTMF - Thông qua kết nối đường dây điện thoại, người điều khiển điều khiển thiết bị từ xa - Chế tạo thiết ... chương 3: Tác giả thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống sử dụng chíp vi điều khiển AT89S52 chíp thu tín hiệu DT...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... kờnh theo bc song WDM Cu trỳc tng quỏt ca h thng thụng tin quang Tuyn thụng tin quang bao gm: B phỏt quang, si quang, khuch i quang v b thu quang Mụ hỡnh chung ca tuyn thụng tin quang nh sau: Thit ... THễNG TIN CP SI QUANG WDM Trong k thut thụng tin quang mi si quang ch co th truyn tớn hiu quang t mt ngun phỏt ti mt ngun phỏt ti mt b tỏch quang u thu, Cỏc...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 20:17

... Nron Chng 2: Nhn dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: ... ng ca h phi tuyn 2.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn 2.3.1 Bi toỏn nhn dng Xột h m nron vi lut m Takagi - Sugeno (T-S) Gi s lut m...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến [5] 2.2.1 Mô tả hệ phi tuyến 2.2.2 Mô hình tĩnh hệ phi tuyến 2.2.3 Mô hình ... Với hệ NFCs Hình 2.9 luật cập nhật thông số lớp thực sau: 2.4 Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận d...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

... trỡnh iu khin vector 3 .4 H THNG TRUYN NG BIN TN 4Q K 3 .4. 1 S ca h thng truyn ng bin tn 4Q K 3 .4. 2 S nguyờn lý phn mch lc ca h bin tn 4Q K 3 .4. 3 Chn phng phỏp iu khin chnh lu cho h truyn ng ... hóm tỏi sinh 40 iA,B,C (A) 30 20 10 -10 -20 -30 t(s) -40 0.3 0 .4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Hỡnh 4. 11: Dũng in ba pha ca ng c chuynch lm vic ca ng c t trng thỏi ng c sang hóm tỏi sinh 4. 2 Kt lun...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48