tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG TÁI SỬ DỤNG HẠT MÀI SUPREME GARNET SAU KHI GIA CÔNG BẰNG TIA NƯỚC CÓ HẠT MÀI Học Viên: Vũ Hồng Khi m ... công tia nước có hạt mài) ; Từ nâng cao hiệu gia công tia nước có hạt mài sử dụng hạt mài Supreme garnet -2CHƯƠNG Giới thiệu Cắt tia nước côn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc:...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Ch...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo, gia ... điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiề...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN Chương 3: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CẮT GỌT CỦA HẠT MÀI TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN TỤC SỬ DỤNG ĐÁ MÀI CÓ BỀ MẶT LÀM VIỆC GIÁN ĐOẠN 3.1 PHƯƠNG PHÁP TIẾN HÀNH ... phương pháp gia công không liên tục sử dụng đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn - Phân tích tính ưu việt đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn so với...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... 2.2.4 Giải mờ CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID 3.1 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Zhao – Tomizuka Isaka Một điều khiển PID với đầu vào e(t) ... chỉnh định mờ de/ dt Thiết bị Chỉnh định H ình 3.1 Phương pháp chỉnh Bộ điều khiển e - PID Đối tượng Định mờ tham số PID y kR x...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... tuyến mài thép X12M đá mài CBN đá mài Al2O3 Đã đánh giá khả cắt đá mài CBN đá mài Al2O3 mài thép X12M nhiệt luyện máy mài phẳng theo tiêu lực cắt Các yếu tố lực cắt đánh giá là: Giá trị lực cắt ... Đánh giá theo tiêu lực cắt 1.2.2 Đánh giá theo tiêu mòn 1.2.3 Đánh giá theo tiêu công suất 1.2.4...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... Khảo sát chất lượng lớp bề mặt thép hợp kim qua tiện tinh dao PCBN” qua bốn chương đề tài giải vấn đề sau: - Đề tài khảo sát chất lượng bề mặt tiện tinh thép X12M qua dao gắn mảnh PCBN thông qua ... tế vi lớp bề mặt sau gia công Hướng nghiên cứu tương lai Kết đề tài dừng lại khảo sát chất lượng bề mặt gia công thép X12M Do v...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... Cu trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 17 * - '*sq - 18 i*sq i*sd - Risq Risd s MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khi n có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS ... trỳc iu khin cú tỏch kờnh trc tip 2.3.1 Cu trỳc h iu khin ta theo t thụng rotor Theo [2] ta cú cu trỳc ca h iu khin ta theo t thụng rotor nh hỡnh 2.5 CKB-RLS Hỡnh 2.5: S cu trỳ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng th...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45