tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG ... hoạ cánh tay robot n khâu 1.1.3.2 Vấn đề điều khiển cánh tay Robot Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực để GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG lưới điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BẢN TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC ĐỂ GIẢM HÀI DÒNG ĐIỆN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... IEEE 519 - 1992 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung đề tài Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực để giảm hài dòng điện để nâng cao chất lượng lưới điện Từ kết nghiên cứu mô lọc tích cực ba pha ba ... thành luận văn tốt nghiệp cao học với nội dung: Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực để giảm hài dòng điện nâng cao chất lượng lưới điện Cấu trúc luận văn gồm chương : Chương 1: Tổng quan sóng hài lưới...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực CHO VIỆC GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG lưới điện

... sinh nhng súng iu hũa bc cao S tn ti ca nhng súng iu hũa bc cao ny gõy nhng nh hng khụng tt cho ngun cung cp v ti tt c cỏc thit b Nhng nh hng quan trng ca súng iu hũa bc cao c mụ t di õy: * ng ... V : Kết luận khuyến nghị CHNG GII THIU TNG QUAN V SểNG HI 1.1 t Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin mnh m ca nn kinh t, tc cụng nghip húa tng mt cỏch nhanh chúng v lng in nng tiờu th phc v cho ... cp mt tr khỏng cao ti mt tn s súng hi cú la chn Tr khỏng cao sau ú ngn chn dũng chy ca dũng súng hi ti ch tn s iu chnh Ti tn s c bn, b lc s c thit k mang li mt tr khỏng thp, ú cho phộp dũng c...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG của TCSC TRONG VIỆC NGĂN CHẶN mất ổn ĐỊNH DO NHIỄU LOẠN NHỎ

... mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loại FACTS điển hình TCSC việc nâng cao ổn định nhiễu loạn nhỏ Trong luận văn này, dùng phương ... với nhiễu loạn nhỏ Chính mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loại FACTS điển hình TCSC việc nâng cao ổn định nhiễu loạn nhỏ Thiết ... dạng ổn định HTĐ Từ hình vẽ thấy ổn định với nhiễu loạn nhỏ nguyên nhân gây cố tan rã HTĐ Vì luận văn này, tập trung vào nghiên cứu vấn đề 2.2 ỔN ĐỊNH VỚI NHIỄU LOẠN NHỎ 2.2.1 Định nghĩa Một số định...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệu chung tổng quan hệ thống điều khiển phi tuyến mô hình hệ thống động đồng ... cứu chất thực đối tượng để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu KHẢ NĂNG cắt gọt của hạt mài TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN tục sử DỤNG đá mài có bề mặt

... NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN Chương 3: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CẮT GỌT CỦA HẠT MÀI TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN TỤC SỬ DỤNG ĐÁ MÀI CÓ BỀ MẶT LÀM VIỆC GIÁN ĐOẠN 3.1 PHƯƠNG PHÁP TIẾN HÀNH ... phương pháp gia công không liên tục sử dụng đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn - Phân tích tính ưu việt đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn so với đá mài thường - Độ nhấp nhô bề mặt gia công thép ... gia công, nâng cao chất lượng bề mặt, độ bền chi tiết máy Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1: Mục đích đề tài - Luận văn nghiên cứu khả cắt gọt hạt mài việc ứng dụng phương pháp gia...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu và mô phỏng MPKĐBNK khi xảy ra lỗi lưới, đặc biệt là với lỗi lưới không đối xứng 2

... Nghiên cứu mô MPKĐBNK xảy lỗi lưới, đặc biệt với lỗi lưới không đối xứng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phát không đồng nguồn kép - Phạm vi nghiên cứu luận văn xây ... cố lỗi lưới xảy là: lỗi lưới đối xứng không đối xứng - Trong khuôn khổ đề tài lỗi lưới đối xứng xem biên độ pha điện áp lưới bị suy giảm với độ sâu sập lưới Lỗi lưới không đối xứng hiểu đối xứng ... phân mô tả động học MPKĐBNK) Đưa mô hình lỗi lưới không đối xứng pha Kết luận chƣơng 1: Nghiên cứu mô hình hóa lỗi lưới không đối xứng đối xứng CHƢƠNG MÔ HÌNH MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 2. 1...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG hệ THỐNG tự ĐỘNG PHÂN PHỐI CHO lưới điện HUYỆN PHỔ yên

... hỡnh 2-25 v bng c tớnh k thut 2-11) Trung tâm phân phối Đ ờng dây phân phối V CB Status I RTU TRD TCR Đ ờng dây thông tin ATM (R) Trung tâm phân phối ATM (R) Cáp quang ATM (C) TCM Area Dispacth ... ờng dây phân phối DGR1 Vùng hoạt động C2 Active DGR2 Lead Sớm pha o 180 o Chậm pha Non-Active Vùng không hoạt động o 270 Hỡnh 2-20: Nguyờn lý hot ng ca DGR 2.3.1.7 H thng úng ct u ngun cho trm ... ờng dây phân phối DGR GPT R OVG Hỡnh 2-19: Cu trỳc h thng ca DGR Hc viờn: Nguyn Th Nm 15 CHK13TBM&NM Lun thc s k thut o 90 DGR1 Vùng hoạt động Active Sớm pha BUS o 180 o Đ ờng dây phân phối Chậm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp bù sai số off line để nâng cao độ chính xác gia công khi phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM trên máy phay 3 trục VMC 85s

... Nghiên cứu phương pháp bù sai số off- line để nâng cao độ xác gia công phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM máy phay trục VMC- 85S Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học Để gia công chi ... Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (2008) Nguyễn Đắc Tuấn Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công phay nắp động trung tâm gia công phay VMC- 650E phương pháp bù sai số off- line Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... Chi tiết gia công thực nghiệm trước bù sai số 5.4 Gia công chi tiết theo chương trình bù sai số kiểm tra sai số Hình: 5.5: Gia công chi tiết chương trình bù sai số Chi tiết sau gia công máy VMC- ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHÂN TÍCH và lựa CHỌN các GIẢI PHÁP SAN BẰNG PHỤ tải của hệ THỐNG CUNG cấp điện THÀNH PHỐ HUẾ

... phân tích đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thành phố Huế Chương IV Nghiên cứu, lựa chọn giải pháp ứng dụng DSM vào san đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thành phố Huế Kết luận ... tiềm giải pháp áp dụng DSM để san đồ thị phụ tải 23 CHƯƠNG IV: NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN CÁC GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG DSM VÀO SAN BẰNG ĐỒ THỊ PHỤ TẢI CỦA HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CHO THÀNH PHỐ HUẾ 4.1 Các giải ... giải pháp chung: Để lựa chọn giải pháp san đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thành phố Huế ta phải vào kết tính chương Dựa vào đồ thị phụ tải ngày thành phố Huế biết thành phần phụ tải...

Xem thêm