Proceedings VCM 2012 13 thiết kế và chế tạo bánh xe mecanum cho xe nâng

... mâm bánh Đồng thời các chi tiết vát cạnh nhằm giảm trọng lượng bánh xe Phần chi H 15: Bản vẽ lắp bánh xe Mecanum Kết đạt Chúng thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng kết thông số bánh ... quan bánh xe Mecanum, đồng thời trình bày đường lối thiết kế, kết cấu kết thiết kế chế tạo bánh xe Mecanum Qua cho thấy hướng phát triển v...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35

... thuật điều khiển xe lăn mắt Mục trình bày kết thực nghiệm Kết luận trình bày mục Thiết kế phần cứng Sơ đồ khối tổng quát xe lăn điện thiết kế hình 1, thiết bị điều khiển cảm biến lắp đặt xe lăn ... mắt Vận tốc tới vận tốc xoay mong muốn xe lăn (ra lệnh mắt) Giao diện điều khiển xe lăn điện mắt Xe lăn điện điều khiển mắt vận hà...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

...  VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo ... )] (11)    S23   S32  m3l2 lg3 s3 (1    3 ) Cơ sở lý thuyết Bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot theo phương pháp Jacobian xấp xỉ thích nghi động họ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... khỏc n v ca P l Watt, n v ca Q l VAR, n v ca S l VA Hỡnh 4: X lý tớn hiu s S P Hình1 : Tam giác công suất Q T nhng c s trờn, Hỡnh a mt cu trỳc chung cho mt thit b o in nng Thit b gm cú mt sensor ... cho phộp cú nhng sn phm nh gn, vi giỏ thnh thp THIT K Hỡnh 6: DSP tớch hp ADC Thit b o cụng sut PMM100 s dng phng ỏn dựng mt ADC tớch hp vi DSP ca hóng Analog Device Cỏc s liu c thu thp bi m...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:33

... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội d...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 06:15

... RTCWEB Protocols of the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp 10, 124, 128, 132 Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp 310-312 Salvatore Loreto and Simon ... Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages, http://tools.ietf.org/wg/rtcweb/charters Daniel C Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:00

... driving and sensing modes, the sensor is driven with a varying VCM2 012 Fig Frequency response of sensing mode The measured quality factors of driving and sensing are 140 and 44.5, respectively Conclusion ... symmetric tuning fork gyroscope with enhanced sensitivity were presented The closely matched resonant Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ frequencies were o...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... ứng gọi phổ kế (RDM) Phổ kế làm việc dải sóng siêu cao 0.3-100cm), gọi phổ kế siêu cao tần Phổ kế siêu cao tần phân chia thành nhiều loại khác nhau: phổ kế quét (scanning RDM), phổ kế ghi ảnh ... 10 – 11/2009 sử dụng phổ kế băng X kiểu Dick theo đề tài Nghị định thư Việt Nam – Bungari: “ Thiết kế chế tạo Hệ phổ kế siêu cao...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... sáng tạo, kỹ thuật thông qua việc sáng tạo robot 1.2 Chủ đề luật thi Robocon năm 2012: 1.2.1 Nội dung thi: Mỗi đội bao gồm không robot: Manual robot, Automatic robot, Collector robot Manual robot ... xác • Vật liệu chế tạo chủ yếu nhôm nên dễ bị biến dạng 2.2 Các yêu cầu cần thi t cho việc tính toán thi t kế robot tham gia thi Robocon 2012: Chủ đề...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 16:04

... giảm giới hạn hỏa kế Thành ngăn (đầu vào đầu vào 5) giới hạn góc vào hỏa kế Giá trò tối ưu cho phép bảo đảm thò dụng cụ đo không phụ thuộc vào khoảng cách đo Chúng ta quan sát hình ảnh sợi tóc ... tử thu đặc tính mạch điện tử Chúng ta khảo sát loại hỏa kế (hình 5 .13) 10 UCQ Hình 5 .13 Sơ đồ hỏa kế quang điện Ống kính dụng cụ ngắm vào vật đo cho quang thông truyền tới vật kính (...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... trình bày thiết kế, chế tạo xe ghế điều khiển xe Thiết kế điều khiển Để thực yêu cầu di chuyển linh hoạt không gian hẹp gồ ghề, xe ghế đa hướng cần có kết cấu khí đặc biệt cách điều khiển riêng ... chuyển động theo hướng Khi nhận tín hiệu, xử lý trung tâm điều chỉnh PWM thông qua board công suất để điều khiển động cho xe di chuyển theo hướng cầ...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:39

... thuyết mờ thích nghi để thiết kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích ... lão hóa thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo mô men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35