Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển mờ

Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển mờ ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

... vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển có dạng nhƣ hình 1.6 đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ y D Hình 1.6 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F-PID): điều ... đổi giá trị mờ đầu thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng Một điều khiển mờ gồm khối thành phần nhƣ đƣợc gọi điều khiển mờ * Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, ngƣời ... khiển mờ Nhật Năm 1974, Mamdani nghiên cứu điều khiển mờ cho lò Năm 1980, hãng Smidth Co bắt đầu nghiên cứu điều khiển mờ cho lò xi măng Năm 1983, hãng Fuji Electric nghiên cứu ứng dụng điều khiển...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển mờ

... đảm bảo chất lượng hệ thống đạt yêu cầu 3.4 Kết luận chương Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ động nghiên cứu nâng cao chất lượng cho điều khiển qua thực nghiệm giảm số luật điều khiển ... luận văn đề xuất thử nghiệm với điều khiển mờ nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển - Bộ điều khiển gồm có hai đầu vào đầu ra: đầu vào thứ sai lệch đặt vào điều khiển ký hiệu E, đầu vào thứ ... nghĩa tập mờ cho biến E điều khiển mờ - Xây dựng luật điều khiển: Hệ luật điều khiển xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khiển: Bảng 4.2 Luật điều khiển mờ 15 - Đánh giá chất lượng...

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến

... mạnh dạn chọn đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lƣợng hệ điều khiển trình đa biến Với mong muốn tìm hiểu nghiên cứu để nâng cao chất lượng điều khiển điều khiển trình đa biến Ý nghĩa khoa học ... tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí nghiệm Phƣơng pháp nghiên ... THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN Tổng quan điều khiển trình 1.1 Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng cao hiệu sản...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

... đặt hệ điều khiển đa biến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa ... chất lượng điều khiển điều khiển trình đa biến 2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kỹ thuật điều khiển feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến ... nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điều khiển thông qua việc áp dụng sách lược điều khiển nâng cao điều khiển dự báo (MCP), điều khiển thích...

31
1,014
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát điện

... Thiết bị điều khiển Thiết bị giới hạn tải 77 Đối tuợng điều khiển (Nhiễu) Tải hệ thống (Khối làm việc) Độ mở Giá trị chuẩn Thiết bị điều chỉnh tốc độ 65P (Khối điều khiển) (Phần điều chỉnh) Cơ ... (Phần điều chỉnh) Cơ cấu dầu áp lục (Đối tuợng điều khiển) Tuabin máy phát thuỷ lục (Phần làm việc) Servo motor Cơ cấu phản hồi Phản hồi âm Phản hồi chỉnh (Bộ phận đo) Bộ phận đo tốc độ Hỡnh 2-2: ... Khi tn s h thng bng nh mc thỡ dũng I1 v I2 bng Khi tn s gim thp hoc tng cao s lm thay i XL hoc XC v dũng I1 v I2 s khỏc Tựy thuc vo giỏ tr v du ca lch tn s m gúc pha ca dũng in u ca mch s b...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát Diesel

... thứ tự khơng  Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp Nhƣ biết muốn điều chỉnh điện áp phát máy phát ngƣời ta thƣờng điều chỉnh dòng kích từ nhờ hệ thống tự động điều chỉnh điện áp (hệ thống tự động ... thống điêu khiển số 1.5 Các hệ thống truyền động cho hệ ổn định tần số Vì u cầu cơng nghệ việc điều chỉnh tần số máy phát điện thực chất điều chỉnh điều tốc, xem xét nghiên cứu hệ thống sau để ... Thái Ngun Xin cam đoan: Đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát Diesel dƣới hƣớng dẫn PGS – TS Võ Quang Lạp cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất tài liệu tham...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT DIESEL

... học Kỹ thuật Công nghiệp, giao đề tài luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều chỉnh tự động tần số máy phát Diesel Đối tượng nghiên cứu hệ thống điều khiển tần số máy phát Diesel ... tốc độ Động Máy phát M_ Cảm biến vị trí M_ M_ Cơ cấu điều tốc Hình 1.8: Hệ thống điêu khiển số 1.5.Các hệ truyền động cho hệ ổn định tần số Vì yêu cầu công nghệ việc điều chỉnh tần số máy phát ... vào hệ thống ổn định tần số máy phát Diezen,… phù hợp KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, thực đề tài, luận văn hoàn thành đạt mục tiêu sau: - Luận văn bước đầu tìm hiểu điều chỉnh tần số máy phát...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều CHỈNH tự ĐỘNG tần số máy PHÁT

... Cỏc h iu khin H thng iu khin s Tín hiệu yêu cầu Bộ đếm tiến - lùi khuếch đại DAC Máy phát tốc Ghép nối Encoder Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-1: H thng iu khin s H thng ... khin tng t 16 Encoder Tín hiệu yêu cầu Cảm biến vị trí khuếch đại khuếch đại Máy phát tốc Ghép nối cảm biến vị trí Động Cánh huớng Phản hồi tốc độ Phản hồi vị trí Hỡnh 3-2: H thng iu khin tng ... nh tn s Vi kt qu ca lun ny s úng gúp phn nh vo vic nõng cao cht lng ca h iu chnh tn s Vi cỏch t nh vy nờn ti lun c chn l :Nghiờn cu nõng cao cht lng h iu chnh t ng tn s mỏy phỏt in Ni dung lun...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ giuống lúa cao sản tỉnh cần thơ

...

nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến

... ngh ngy cng cao ca nn sn xut hin i Trong nhng nm gn õy ó cú nhiu ti nghiờn cu ng dng h m iu khin cỏc i tng phi tuyn Song phn ln cỏc nghiờn cu cha t c kt qu nh mong mun Vic nõng cao cht lng ... 24/07/1976 Hc viờn lp cao hc Khoỏ 14 - K thut iu khin T ng húa Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti: Trng Cao ng ngh C khớ Nụng Nghip Xin cam oan v lun Nõng cao cht lng b iu ... cỏc thut toỏn c a ti ny ti Nõng cao cht lng b iu khin s mt s i tng phi tuyn c xut vi mc ớch: Mụ phng b iu s cho h thng Ball and beam trờn phn mm MatLab Nõng cao cht lng b iu s cho h thng Ball...

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

... clinker gm bn oxit chớnh l CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 hay chỳng liờn kt vi nung nhit ti a 14500C to nờn khoỏng chớnh l 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 v 4CaO. Al2O3.Fe2O3 Nu CaO v SiO2 khụng phn ng ... chun b phi liu thng cú ln cht nh MgO ỏ vụi, R2O, SiO2 t sột v.v Bn oxit chớnh nung n nhit phi liu t 1450oC chỳng ó phn ng vi to thnh bn khoỏng chớnh cú clinker l: 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 ... cn phi phõn loi thnh cỏc h phi tuyn riờng bit cú nhng tớnh cht nht nh, c trng c bn cho lp cỏc i tng thuc mt h phi tuyn c th, ri t ú i xõy dng mt h thng lý thuyt cú kh nng ng dng cho h thng phi...

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (hay kích thích vĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điều khiển ... S N Hình 1.5: Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn nam châm vĩnh cửu) - Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu có từ thông dạng ... vĩnh cửu phƣơng pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity – Based) áp dụng vào hệ thống điều khiển tốc độ động đồng , đề tài cùng với số công trình nghiên cứu khác ̀ điều khiển hệ...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp ... BẢO NGỌC NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... thống điều khiển áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

... tài: “ Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao điều khiển mờ lai Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất ... triển nghiên cứu Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ lai để cải thiện chất lượng điều khiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Số hóa...

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững

... điểm điều khiển Từ thiết kế điều khiển để nâng cao chất lƣợng hệ thống cán thép CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN Trên giới, hệ thống cán thép đƣợc nhà điều khiển ... tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan công nghệ cán thép Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống ... bô điều khiển thích nghi bền vững 68 3.5 Kết mô trạng thái x1 điều khiển thích nghi bền vững 3.6 Kết mô trạng thái x2 điều khiển thích nghi bền vững 3.7 Kết mô trạng thái x3 điều khiển thích nghi...

Xem thêm