... t2)) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , ta tìm θ2 θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada loại robot có khả linh họat thao tác giám sát Robot ... sau: Từ (1) va (2) ta tìm Tang(θ1) = yc/xc, arctang(yc/xc) (4) suy θ1 = Và ma trận xoay tìm từ kết cấu tay máy là: Đồng ma trận chuyển đổi đồng T04 với ma trận xoay R để tì...
Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:15
Giới thiệu shell ,tìm hiểu shell linux
... Giới thiệu shell Mục đích shell: Tương tác với Kernel Customizing user’s login session Thực thi lệnh users Programming Tính chất Case sensitive Các shell phổ biến: bash shell, ... thống HĐH Linux hệ điều hành multiuser Các thông tin cần xác định login vào hệ thống Unix -Linux: Tài khoản cấp Tên địa máy mà ta login vào Mật đăng nhập Ví dụ: Red Hat Linux...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 19:59
Chương 2: Giới thiêu Shell
... Giới thiệu shell Mục đích shell: – – – – Thực thi lệnh users Tương tác với Kernel Customizing user’s login session Programming Tính chất – Case sensitive Các shell phổ biến: bash shell, c shell ... user’s login session Programming Tính chất – Case sensitive Các shell phổ biến: bash shell, c shell Shell Metacharacters * : String wildcard ? : character wildcard [] : character set...
Ngày tải lên: 08/05/2014, 13:49
... Motion Paths - “r” : Motion Paths / Emphasis, Change Fill Color, White Tất hiệu ứng chọn Start with Previous JUMPING Thành phần Hình vẽ xà đơn textbox J,U,M,P,I,N,G Hiệu ứng - textbox : Motion ... ứng Motion Path, Draw Custom Path để vẽ theo mẫu Thành phần WordArt “Exploring” xanh Mặt nạ đen từ hình ghép chồng lên Hiệu ứng WordArt “Exploring” có hiệu ứng : Entrance, Zoom (very slow) M...
Ngày tải lên: 06/11/2013, 10:11
Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về tín hiệu và hệ thống pdf
... mẩu tín hiệu Hệ thống có tín hiệu ngõ vào ngõ tín hiệu analog hệ thống analog; hệ có tín hiệu ngõ vào ngõ tín hiệu số gọi hệ thống số Nếu khôi phục tín hiệu vào f(t) từ ngõ y(t) hệ thống S thông ... Phân loại tín hiệu Có nhiều lớp tín hiệu, tài liệu ta quan tâm đến lớp tín hiệu sau: Tín hiệu liên tục tín hiệu rời rạc theo thời g...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15
Tài liệu Giới thiệu cách tìm ra Model và nhà sản xuất của bo mạch chủ pptx
... bạn Chúng giới thiệu cho bạn cách sử dụng ba chương trình nhận dạng phần cứng phổ biến để tìm nhà sản xuất bo mạch chủ model nó: Sandra, Hwinfo Everest Sau tìm model nhà sản xuất bo mạch chủ, bạn ... vào Motherboard Bạn thấy model nhà sản xuất bo mạch chủ liệt kê Motherboard Model, bạn thấy hình Theo hình đó, sử dụng bo mạch chủ Gigaby...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20
giới thiệu về hệ điều hành linux
... Công nghệ thông tin ĐHQG Hà nội Giới thiệu Hệ điều hành Linux HỆ ĐIỀU HÀNH LINUX I Giới thiệu Linux Lịch sử Linux hệ điều hành mô Unix, xây dựng phần nhân (kernel) gói phần mềm mã nguồn mở Linux ... hệ thống Viện Công nghệ thông tin ĐHQG Hà nội 13 Giới thiệu Hệ điều hành Linux Các thư mục hệ thống Thư mục root, gốc hệ thống tệp Linux, chứa vài...
Ngày tải lên: 04/07/2014, 20:32
Giới thiệu cách tìm ra Model và nhà sản xuất của bo mạch chủ ppsx
... dàng thấy nhà sản xuất bo mạch chủ Manufacturer model Model Hãy quan sát hình bạn thấy sử dụng bo mạch chủ Gigabyte GA-7VAXP Ultra Hình 1: Phân biệt nhà sản xuất bo mạch chủ model Sandra Trên ... vào Motherboard Bạn thấy model nhà sản xuất bo mạch chủ liệt kê Motherboard Model, bạn thấy hình Theo hình đó, sử dụng bo mạch chủ Gigabyte GA-...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 16:20
Tìm hiểu về Linux Kernel và những chức năng chính của chúng doc
... loại kernel khác Về chất, có nhiều cách để xây dựng cấu trúc biên dịch kernel định từ đầu Nhìn chung, với hầu hết kernel nay, chia làm loại: monolithic, microkernel, hybrid Linux sử dụng kernel ... khác mà chờ đợi Monolithic Kernel: Với Monolithic khác, chúng có chức bao quát rộng so với microkernel, không tham gia quản lý vi xử lý, nhớ, IRC, chúng can thiệp vào trình điều...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:21
Tìm hiểu Hacao Linux phần 9 pdf
... ng Hacao linux DuongTHanh85 Page 42/44 vài di n ñàn v linux hacao linux: Trang hàng ñ u v linux mã ngu n m , có th c m c b n nên h i www.forum.vnoss.org/forum.php ñây: Trang th c c a hacao linux, ... hacao linux, nhi u hư ng d n hay c n thi t: www .hacao. com Vài trang di n ñàn v linux: www.diendanlinux.org www.linuxvn.net www.vilinux.net Các box v linux di n ñàn tin h c n...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 12:21
Tìm hiểu Hacao Linux phần 8 pptx
... cho linux b n s có file : picasa-2.2. 282 0-5.i 386 .bin - t i Realplayer t i www.Read.com /linux t i v file : RealPlayer10GOLD.bin cài ñ t file undeb.pup trư c, b n ch c n nh n vào xong Pup hacao linux ... Pup hacao linux tương t exe windows Hư ng d n s d ng Hacao linux DuongTHanh85 Page 38/ 44 7.1 cài ñ t picasa: copy file picasa-2.2. 282 0-5.i 386 .bin vàothư m c /tmp m c a...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 12:21
Tìm hiểu Hacao Linux phần 7 pdf
... Hư ng d n s d ng Hacao linux DuongTHanh85 Page 32/44 OK ch ñ n có thông báo cài ñ t xong: OK, chúc m ng b n ñã cài ñ t xong Hacao linux máy o Khơi ñ ng l i ñ vào hacao. office c ng Vi c ... s d ng Hacao linux VI> Cài ñ t Hacao lên USB: G n USB vào, ch y trình cài ñ t t ng h p Ch n USB Flash drive Nh n ok thông báo ti p theo: DuongTHanh85 Page 34/44 Hư ng d n s d ng Hacao lin...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 12:21
Tìm hiểu Hacao Linux phần 6 pptx
... n s d ng Hacao linux DuongTHanh85 Page 27/44 + chơi game hacao. office : v i linux th t khó ñ chơi game start, tom, bi a 3d, fantasy phương pháp dùng wine hay cedega ñ ch y game hacao linux, hư ... hacao linux, hư ng d n ch y game hacao_ linux b n có th tham kh o di n ñàn hacao. com(box: tr giúp ngư i m i s d ng) Tuy nhiên v n có cách hay ñơn gi n: chơi game flash hacao. off...
Ngày tải lên: 29/07/2014, 12:21