Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

... = i − khác mặt trượt hệ Do đó, luật điều khiển trượt lớp thứ i thứ bao gồm thông tin luật điều khiển trượt lớp thấp i − luật điều khiển hệ thống thứ i Vì vậy, luật điều khiển trượt lớp thứ i ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN HỒNG PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:48

... thu t x lý nh” Đ i tư ng ph m vi nghiên c u - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x lý nh (c th x lý hình tròn) ñi u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m ... nh ng tay máy công nghi p Vì v y ñã quy t ñ nh ch n ñ tài Nghiên c u ñi u n tay máy dùng k thu t x lý nh” mà c th x lý nh hình tròn, ñ nghiên c u lu n văn T...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:17

... nguyờn lý ho t ủ ng bm cỏnh g t B n lu n g m: Ph n m ủ u, k t lu n v chng m c 1.2.2.4 Lu l ng c a bm cỏnh g t Chng 1: Gi i thi u chung v bm th y l c 1.2.3 Bm tr c vớt Chng 2: T ng h p lý thuy ... v i tr c honh l ủ ng lu l ng lý thuy t, nú khụng ph thu c vo ỏp su t lm vi c (2.5) q1- l lu l ng riờng c a bm n- s vũng quay c a tr c mỏy Qlt- l lu l ng trung bỡnh lý thuy t 2.2.1.2 p su t C...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... cách điều khiển hạn chế,… Vì em chọn đề tài điều khiển quạt từ xa hồng ngoại làm đề tài đồ án môn học Thay điều khiển khí quạt điều khiển điện tử ứng dụng kỹ thuật số điều khiển từ xa tia hồng ngoại ... tài: Điều khiển quạt hồng ngoại Bảng trạng thái quan hệ vào điều khiển tốc độ quạt: Ngõ vào Ngõ reset tốc độ Tắt số Tắt số Tắt số...

Ngày tải lên: 17/07/2014, 09:36

... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... thời gian kỹ thuật Spool Trong giai đoạn xuất hệ điều hành Multics Unix I.1.2.d Thế hệ (từ 1980) Máy tính cá nhân đời Hệ điều hành MS_DOS đời gắn liền với máy tính IBM_PC Hệ điều hành mạng hệ điều ... niệm hệ điều hành I.2.6 Tiến trình (Process) tiểu trình (Thread) Tiến trình phận chương trình thực Tiến trình đơn vị làm việc hệ thống, hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... nguyờn khụng gian: l cỏc khụng gian lu tr ca h thng nh a, b nh chớnh, quan trng nht l khụng gian b nh chớnh, ni lu tr cỏc chng trỡnh ang c CPU thc hin Ti nguyờn thi gian: chớnh l thi gian thc hin ... chng trỡnh Chỳ ý: Cn phi phõn bit s khỏc gia Shell v System Call Shell to mụi trng giao tip gia ngi s dng v h iu hnh, System Call to mụi trng giao tip gia chng trỡnh ngi s dng v h iu hnh...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... thiết kế hệ điều hành cho hệ thống SMP Hệ điều hành Windows NT, hệ điều hành Windows 2000 hệ điều hành đa xử lý đối xứng  Đa xử lý bất đối xứng (ASMP: asymmetric): Trong hệ thống hệ điều hành dành ... chương đời Hệ điều hành đa xử lý hệ điều hành mạng phát triển dựa hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành thời gian thực đời để khắc phụ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... thng ny cỏc nh thit k gp khú khn vic xỏc nh s lng lp, th t v chc nng ca mi lp Giao dióỷn Ngổồỡi sổớ duỷng Giao dióỷn Thổ Giao dióỷn lồỡi goỹi hóỷ Ngổồỡi sổớ duỷng Chổồng trỗnh tióỷn ờch chuỏứn (Shell, ... cỏc tin trỡnh, c bit l cỏc tin trỡnh hot ng ng thi vi nhau, cho khụng xy s tranh chp ti nguyờn gia cỏc tin trỡnh hot ng ng thi v khụng cho phộp cỏc tin trỡnh truy xut bt hp l lờn cỏc vựng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Mt nhng thnh phn quan trng ca windows95 l thnh phn Thunking Nh cú Thunking m cỏc modun 16 bớt cú th giao tip vi cỏc bn 32 bớt ca chỳng v ngc li Thunking l ... khụng gian b nh o cho cỏc ng dng, 80386 cũn cho phộp cỏc ng dng ch 8086 o thc thi ch 8086 o, thc t thc thi ch bo v Cỏc ng dng chy ch bo v c h iu hnh bo v trờn b nh v c truy xut mt khụng gian ... lý...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... mã mà ứng dụng thường sử dụng DLL nạp vào nhớ sau khởi động hệ điều hành để sẵn sàng phục vụ ứng dụng nạp vào nhớ gọi lần Hệ điều hành giám sát việc sử dụng DLL ứng dụng, không ứng dụng sử dụng ... Shell ứng dụng 32 bit  Các ứng dụng windows 16 bít: ứng dụng xây dựng hệ điều hành trước windows95 Windows95 cho chạy tất ứng dụng không gian...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... tiến trình, nửa lại dành riêng cho hệ điều hành, phần bảo vệ hệ điều hành Sự ánh xạ nửa thấp thay đổi để tương ứng với tiến trình thực hiện, thay đổi nửa cao phù hợp với nhớ ảo hệ điều hành Nhớ ... người sử dụng, nhóm an toàn, cấp đặc quy n có liên quan với tiến trình  Một định danh nhất, gọi Process ID  Có tiểu trình  Tiểu trình: Một tiểu trình thực thể ti...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21

... đến ứng dụng xây dựng hệ thống khác Các lời gọi hàm lẫn lộn hệ thống Tức ứng dụng POSIX gọi dịch vụ đưa hệ thống POSIX, ứng dụng Win32 gọi dịch vụ đưa hệ thống Win32 Như biết ứng dụng người sử dụng ... thuỷ hệ điều hành, ứng dụng người sử dụng thông qua tập hàm gọi được, cung cấp môi trường hệ điều hành cho ứng dụng Windows 2000 đưa ba h...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21