... 1 CHƯƠNG 1 : THUẬT TOÁN – THUẬT GIẢI I. KHÁI NIỆM THUẬT TOÁN – THUẬT GIẢI II. THUẬT GIẢI HEURISTIC III. CÁC PHƯƠNG PHÁP TÌM KIẾM HEURISTIC III.1. Cấu trúc chung của bài toán tìm kiếm III.2. ... giải theo kiểu thuật toán và cũng không biết là có tồn tại thuật toán hay không. Có nhiều bài toán đã có thuật toán để giải nhưng không chấp nhận được vì thời gian giải theo thuật toán đó quá lớn ... search) III.5. Thuật giải AT III.6. Thuật giải AKT III.7. Thuật giải A* III.8. Ví dụ minh họa hoạt động của thuật giải A* III.9. Bàn luận về A* III.10. Ứng dụng A* để giải bài toán Ta-canh III.11....