BÀI BÁO CÁO-Áp dụng san phẳng điều khiển bằng laser để tăng sản lượng lúa gạo, và bảo vệ tài nguyên đất - nước

... DẪN NHẬP San phẳng ruộng lúa điều khiển laser (san laser, laser leveling) áp dụng rộng rãi Mỹ, Nhật, Úc; Viện Nghiên cứu Lúa Quốc tế (IRRI) thử nghiệm Philippines Campuchia Việt Nam: San laser lồng ... Hoạch Lúa Gạo IRRI-ADB Project, Chương trình Lúa Nước Tưới IRRC SAN PHẲNG MẶT RUỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG LASER California: 90% ruộng san phẳng; suất tấn/ha Mỹ, Nhật, Úc Dự án Sau Thu Hoạch Lúa Gạo ... thấp, nước thừa thiếu Nhưng nông nghiệp nước ta kỷ 21 phải dựa đất dốc này, khó cách khác Muốn tăng sản lượng lúa gạo vậy 22 Giải pháp đề xuất để giữ nước, giữ đất  áp dụng san phẳng điều khiển...

BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-Mạch điều khiển nhiệt độ ứng dụng trong lò nhiệt

... khối hiển thị lò nhiệt - Tại lò nhiệt ta đặt nhiệt độ hoặt động tải bàn phím ma trận 4x4 - Tại máy tính điều khiển trung tâm,có thể nhận nhiệt độ đặt nhiệt độ cho phép hoặt động lò nhiệt thông ... Thực tập công nhân CHƯƠNG GVHD: Lê Hồng Nam GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN KhốiNHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT bàn phím Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ cần thực thiết kế điều khiển nhiệt ... tiếp dùng MAX232 chương trình điều khiển Delphi - Khi nhiệt độ lò vượt nhiệt độ cho phép hoặt động mà ta đặt vi điều khiển làm ngắt tải xoay chiều,giảm nhiệt độ lò. Sau trình lặp lại Tính toán...

BÀI BÁO CÁO CẢM BIẾN TRONG ĐIỀU KHIỂN pdf

... ic có chức chuyển đổi A/D .Trong đề tài khhông thiết kế mạch chuyển đổi A/D mà dùng vi điều khiển pic16f877a.Vì pic16f877a vi điều khiển có tích hợp sẵn chuyển đổi A/D .Trong pic16f877a.,  Nên ... hiển thị giá trị định lượng thực viết chương trình để vi điều khiển thực thiết kế mạch nạp cho vi điều khiển • Có nhiều mạch nạp cho vi xử lí ,trong đề tài sử dụng mạch nạp cổng com P2 R 4k7 4k7 R ... nguồn nuôi cho loadcell ,trong đề tài sử sụng nguồn 5V để nuôi loadcell.Ngoài mạch cần có nguồn nuôi cho vi điều khiển, các mạch nguồn tích hợp mạch  Nguồn vào nguồn AC 9V ,trong mạch sử dụng hai...

12
1,659
25

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG ... i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ∫ x.µ...

Bài tập thủy lực khí nén điều khiển bằng PLC có lời giải

... III./ Ý nghóa: Từ mạch thí nghiệm khí nén, đện – khí nén điều khiển PLC, ta rút nhận xét: Đối với mạch khí nén phức tạp, yêu cầu điều khiển phức tạp, phối hợp khí nén điện thông qua van điện từ hệ ... ON2 I Þ : OFF 3./ Chương trình điều khiển: OUTPUT Q Þ Þ : K1 Q Þ : K2 BÀI PHẦN A : BÀI TẬP Thiết kế mạch khí nén, điện – khí nén viết chương trình PLC điều khiển cho trạm đóng hộp sản phẩm ... điện – khí nén: 1./ Mục đích – yêu cầu: - Kết hợp điện – khí nén - Ưu điển sử dụng hệ thống điều khiển điện – khí nén so với sử dụng mạch khí nén đơn 2./ Dụng cụ thí nghiệm: - Bộ nguồn khí nén ống...

76
10,637
141

BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot

... Nguyên tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên ... Mạch phân tích giọng nói Cách ly quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển dòng PIC-16F877A, ... mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển...

5
1,596
9

Xây dựng hệ thống điều khỉên tự động tiết kiệm năng lượng nhà máy bia ppt

... tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệ thống điều khiển tự động 3.1 Thuyết minh hoạt động hệ thống tiết kiệm lượng Hoạt động hệ thống thiết bị tiết kiệm lượng (Hình 2.3) Hơi bốc lên từ nồi húp ... khởi động ĐC Các giải pháp tiết kiệm lượng nhà nấu bia 2.1 Tận dụng nhiệt bay nhà nấu 2.1.1 Công nghệ hệ nấu bia Qua trình tính toán, đánh giá thực trạng sử dụng lượng Nhà máy Bia Thanh Hoá cho hệ ... vấn đề Ở Việt Nam giới, vấn đề tiết kiệm lượng quốc sách nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt công nghệ sản xuất bia Đây điều thiết thực cấp bách mà nhà máy bia cần phải quan tâm nghiên...

Báo cáo " Điều khiển lên men để tăng cường sinh tổng hợp Nisin ở vi khuẩn lactococcus lactis" ppt

...

Đề tài ứng dụng PLC trong điều khiển băng tải

...

22
2,262
7

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...

83
1,023
0

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...

sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD PD Thnh phn ca b iu khin ... tip u ca b iu khin PD m mt khõu tớch phõn d dt E E' E Bộ điều khiển mờ I Đối tựơng Hình 2.14:H iu khin m mờ theo PID PID Hỡnh1.5: Hệ điều khiển theo lut luật Cho n nay, nhiu dng cu trỳc ca PID...

Xem thêm