Thiết kế và điều khiển mô hình thang máy bằng vi xử lý PIC 16F877A

... t l p ráp mô hình thang máy Vì ây thi t k mô hình thang máy hi u bi t thang máy ch a nhi u, nên nghiên c u ch t p trung vào ph n sau: - Gi i thi u v thang máy - M t s m ch s d ng mô hình - L u ... I THI U MÔ HÌNH THANG MÁY 2.1.Gi i thi u mô hình thang máy Mô hình thang máy có t ng bao g m t ng tr t (t ng 0), t ng 1, t ng t ng i tr ng c t m t bên i...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 00:29

... thực tế lắp ráp mô hình thang máy Vì thiết kế mô hình thang máy hiểu biết thang máy chưa nhiều, nên nghiên cứu tập trung vào phần sau: - Giới thiệu thang máy - Một số mạch sử dụng mô hình - Lưu đồ ... buồng thang 4.2.3 Hoạt động mô hình thang máy Chương 5: CHƯƠNG TRÌNH 5.1 Một số điều lưu ý với vi c điều khiển mô hình thang máy 5.2 Chươ...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 19:48

Ngày tải lên: 16/06/2014, 10:55

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:53

... II.Nguyên lí làm vi c: 1.1 Nguyên lí làm vi c thiết bò điều khiển mô hình máy cắt mô tả hình đây: Hình 2: Sơ đồ nguyên lý điều khiển máy đo cắt Trang: Trong đó: Udk1: Điện áp điều khiển mạch động ... điều khiển PID phần tử thay trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào vi c thiết kế, đ...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 22:45

... truyền động mô hình CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mô hình: Trong mô hình ... CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỂ TÀI V.1 TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 12:37

... THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH THANG MÁY DÙNG VĐK AT89C51 1.1 Giới thi u chương Chương xây dựng mô hình thang máy chở người tầng đơn giản Nội dung cụ thể bao gồm: Cấu trúc bên bên buồng thang mô ... mô hình, giới thi u cấu truyền động dùng mô hình, hoạt động mô hình, sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý điều khiển cho mô hình, lưu đồ giải thuật điều khiển thang máy...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 21:21

... tiêu nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thang máy tầng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cách vận hành thang máy - Thiết kế, chế tạo ... khiển thang máy bên buồng thang 36 Hình Bảng điều khiển bên thang máy 38 Hình Bản vẽ thiết kế khung mô hình 42 Hình Bản vẽ...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sả...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20